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1、２０１７年４月宇航計測技術(shù)Ａｐｒ．，２０１７第３７卷第２期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃＭｅｔｒｏｌｏｇｙａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＶｏｌ．３７，Ｎｏ．２文章編號：１０００－７２０２（２０１７）０２－００１８－０４DOI：１０．１２０６０／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－７２０２．２０１７．０２．０４基于LabVIEW的陀螺平臺測試系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)１，２１１姜楊陳明絢沈星（１．南京航空航天大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室，南京２１００１６；２．中國人民解放軍９２４１９部隊，遼寧１２５１０６）摘要陀螺平臺
2、的測量與控制是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和試驗過程中經(jīng)常遇到的問題。針對傳統(tǒng)陀螺平臺測試系統(tǒng)的一些不足，研制了一種基于ＬａｂＶＩＥＷ的陀螺平臺測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ＰＸＩ總線型計算機(jī)為控制核心，綜合運(yùn)用了數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換技術(shù)，多種信號綜合變換處理，實(shí)現(xiàn)了測試系統(tǒng)智能化，測試項目和指標(biāo)滿足陀螺平臺的測試要求。關(guān)鍵詞陀螺平臺ＬａｂＶＩＥＷ虛擬儀器模塊中圖分類號：ＴＰ３１１文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ＡDesignandImplementationofTestSystemforGyroscopePlatformBasedonLabVIEW１，２１１Ｊ
3、ＩＡＮＧＹａｎｇＣＨＥＮＭｉｎｇ-ｘｕａｎＳＨＥＮＸｉｎｇ（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ；２．９２４１９ＵｎｉｔｏｆＰＬＡ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ１２５１０６，Ｃｈｉｎａ）AbstractＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｇｙｒｏｓｃｏｐｅｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｐｒｏｂｌｅｍｓ
4、ｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍｏｄｅｒｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｉｎｇ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｔｏｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｔｅｓ-ｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｇｙｒｏｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｇｙｒｏｓｃｏｐｅｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎＬａｂＶＩＥＷｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｔａｋｅｓｔｈｅＰＸＩ-ｂｕｓｃｏｍｐｕｔｅｒａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｃｏｒｅ，ｕｓｉｎｇｄａｔａ
5、ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｏａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍ．Ｔｅｓｔｉｎｇｐｒｏｊｅｃｔｓａｎｄｔａｒｇｅｔｓｍｅｅｔｇｙｒｏｓｃｏｐｅｐｌａｔｆｏｒｍｔｅｓｔｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．KeywordsＧｙｒｏｓｃｏｐｅｐｌａｔｆｏｒｍＬａｂＶＩＥＷＶｉｒｔｕａｌｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔＭｏｄｕｌｅ1引言元件，測量無人機(jī)的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角，輸出
6、給飛控計算機(jī)，是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵部分。傳統(tǒng)的陀螺平臺是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的姿態(tài)感應(yīng)陀螺平臺測試設(shè)備陳舊，測量精度不高，測試工作效收稿日期：２０１６－０８－２１，修回日期：２０１６－１１－０２作者簡介：姜楊（１９８２－），男，工程師，主要研究方向：無人機(jī)應(yīng)用研究。第２期基于ＬａｂＶＩＥＷ的陀螺平臺測試系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)·１９·率較低，已很難適應(yīng)航空裝備檢測自動化發(fā)展的需修正馬達(dá)的控制繞組。液體開關(guān)的中心電極經(jīng)兩個要。串聯(lián)電阻接到電源ＩＩＩ相，為克服低溫時修正速度減虛擬儀器技術(shù)以其強(qiáng)大的功能和價格優(yōu)勢日益小
7、，其中一個串聯(lián)電阻在低溫時被雙金屬接觸片短［３］成為測試技術(shù)發(fā)展的主流。利用虛擬儀器，如美路。橫向修正馬達(dá)激磁繞組經(jīng)外加繼電器接到電國ＮＩ公司的ＬａｂＶＩＥＷ圖形化設(shè)計軟件，含有豐富源，以保證無人機(jī)轉(zhuǎn)彎時切斷橫向修正作用，從而減的功能函數(shù)庫和按鈕控件，可以實(shí)對各儀器功能模小平臺的盤旋誤差。同樣，縱向修正馬達(dá)的激磁繞塊進(jìn)行快速集成，從而使得測試系統(tǒng)更簡潔、靈活和組經(jīng)外加控制繼電器接到電源，以減小平臺的加速［２］方便。度誤差。2工作原理簡介2．1基本組成陀螺平臺相對于基座具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度，內(nèi)部有兩個二自由度陀螺
8、儀，同時有兩套由信號電位計、穩(wěn)定電機(jī)以及減速器組成對穩(wěn)定系統(tǒng)，以承受作用在平臺內(nèi)外環(huán)軸上對干擾力矩。平臺中還有兩套由液體開關(guān)與修正馬達(dá)組成對修正系統(tǒng)，以修正平臺繞內(nèi)外環(huán)軸對水平面的偏離，此外，平臺中還有快速啟動系統(tǒng)，在陀螺啟動時使平臺迅速恢復(fù)水平。2．2陀螺平臺的穩(wěn)定系統(tǒng)兩套穩(wěn)定系統(tǒng)的電路相同，如圖１所示為其中圖2修正系統(tǒng)電路圖一套。Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ為３６Ｖ三項交流電源的三項。當(dāng)干擾力矩作用在平臺上
