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1、無人機(jī)低空域安全飛行管理概述周航等2015年6月第46卷第2期(總第160期)無人機(jī)低空域安全飛行管理概述12周航，戴蘇榕（1.中國航空無線電電子研究所，上海200241；2.空軍駐上海航空電子公司軍事代表室，上海200233）[摘要]無人機(jī)具備的飛行時間長和靈活性高等特點(diǎn)是許多有人機(jī)無法比擬的優(yōu)勢。隨著自動化和傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)在成本方面的巨大優(yōu)勢使其在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用日益增多。如何在今后的空域環(huán)境中對無人機(jī)進(jìn)行有效的空中交通管理成為首要考慮的問題。本文針對今后無人機(jī)空中交通管理提出了一些設(shè)想，建議采取基于網(wǎng)絡(luò)的空中交通控
2、制模式，通過自動路徑優(yōu)化和協(xié)作以避免發(fā)生沖突，并從戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)層面對任務(wù)進(jìn)行管理和分配，實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的無縫化監(jiān)管，確?？沼騼?nèi)無人機(jī)的安全飛行。[關(guān)鍵詞]無人機(jī)；空中交通管理系統(tǒng)；空中交通分析員；空中交通操作員[中圖分類號]V249.1[文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A[DOI編碼]10.3969/j.issn.1006-141X.2015.02.05[文章編號]1006-141X（2015）02-0021-05AnalysisofUAVFlightSafetyManagementinLowAltitudeAirspace12ZHOUHang,DAIShu-ro
3、ng(1.ChinaNationalAeronauticalRadioElectronicsResearchInstitute，Shanghai200241，China；2.OfficeoftheMilitaryRepresentativestoShanghaiAvionicsCorporation,Shanghai200233,China)Abstract:UAVsofferauniquerangeoffeaturessuchasultra-longenduranceandhighflexibilityacceptance,whichc
4、annotbereasonablyperformedbymannedaircraft.Coupledwithadvancesinautomationandsensortechnologies,aswellasthepotentialforcostssavings,itisnodoubtthatenthusiasminanddemandforUAVsisontherisebothincivilandmilitaryapplication.Howtoeffectivelyperformairtrafficcontrolhasbecometop
5、priority.Thispaperdiscussedaproposedairtrafficmanagementsystemwhichcanrealizeflightpathoptimizationandconflictionavoidance.ItcanalsomanageanddistributetaskfromstrategicandtacticalperspectivestoseamlesslysupervisethenetworkandensureflightsafetyofUAVultimately.Keywords:unma
6、nnedaerialvehicle(UAV);airtrafficmanagementsystem;airtrafficanalysts(ATA);airtrafficoperatives(ATO)同，無人機(jī)也具有不同的裝備和能力。為保證這1引言些不同種類的無人機(jī)在低空域內(nèi)與通用航空器、在無人機(jī)（UAV：UnmannedAerialVehicle）飛直升機(jī)和滑翔機(jī)等實(shí)現(xiàn)安全飛行，在提高無人機(jī)行頻次不斷增加以及應(yīng)用范圍日益擴(kuò)展的情況自身安全性的基礎(chǔ)上，還必須建立科學(xué)的空中交下，對其在空域內(nèi)安全飛行的需求也在不斷提通管理機(jī)制，解決好無人機(jī)與有
7、人機(jī)在共同空域高。根據(jù)可承受性、任務(wù)需求和應(yīng)用領(lǐng)域的不內(nèi)的安全飛行問題。?21?June2015Vol.46No.2(serialNo.160)航空電子技術(shù)AVIONICSTECHNOLOGY為確保日益增多的無人機(jī)可在今后的商業(yè)應(yīng)控制系統(tǒng)以及軟件的可靠性則成為影響安全飛行用中實(shí)現(xiàn)安全有效的飛行，需要提出一種基于網(wǎng)的第二大因素。美國2007～2032年的無人機(jī)路線絡(luò)的空中交通控制模式，通過自動路徑優(yōu)化和協(xié)圖中對災(zāi)難性事故率進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的作以避免發(fā)生沖突。該系統(tǒng)要防止與附近的有人災(zāi)難性事故率比有人軍用飛機(jī)高出1～2個數(shù)量和無人設(shè)備發(fā)
8、生沖突，還要對突然進(jìn)近的飛機(jī)做級。出響應(yīng)。這種基于網(wǎng)絡(luò)的控制模式需要操作員能按預(yù)定航線飛行的準(zhǔn)確性取決于無人機(jī)的導(dǎo)夠?qū)σ唤M低空域飛行的協(xié)作式自主UAV進(jìn)行監(jiān)航精度、飛行控制精度以及飛機(jī)和設(shè)備的
