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《無人機序列影像快速無縫拼接方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、ComputerEngineeringandApplications計算機工程與應(yīng)用2013，49（17）139無人機序列影像快速無縫拼接方法研究1122袁媛，李冬梅，田金炎，段福洲1122YUANYuan,LIDongmei,TIANJinyan,DUANFuzhou1.北京林業(yè)大學(xué)信息學(xué)院，北京1000832.首都師范大學(xué)資源環(huán)境與旅游學(xué)院，北京1000481.SchoolofInformationandTechnology,BeijingForestryUniversity,Beijing100083,China2.CollegeofResourceE
2、nvironment&Tourism,CapitalNormalUniversity,Beijing100048,ChinaYUANYuan,LIDongmei,TIANJinyan,etal.Fastseamlessmosaicmethodresearchonunmannedaerialvehicleimages.ComputerEngineeringandApplications,2013,49（17）：139-142.Abstract：Afastseamlessmosaicwaytospliceimageofmeasurementareaiscruci
3、al,whichprovidesaguaranteeforUAVtogivefullplaytoitsflexibleadvantages.UnderthecircumstancesofnootherGCP（GroundControlPoint）,itsplicestheimageonlythroughtheimagesandGPSdatarecordedbytheUAVsystemitself.ThewholemissionareaisdividedintoseveralblockswiththeaidofGPS.GPU-SIFTalgorithmisus
4、edtomatchtheimagesthathavebeenblockedandeliminatethemismatch.Afastimagefusionseameliminationmethodispresented,whichexhibitssmoothtransitioneffect.Theresultshowsthatthismethodcansignificantlyenhancethemosaicefficiencyonthepremisethatcertainmosaicprecisioncanbeguaranteedandprovidethe
5、emer-gencydatawhensuddennaturaldisastershappen.Keywords：UnmannedAerialVehicle（UAV）sequenceimages;imagefusion;seamlessmosaic摘要：以一種快速無縫的方式對測區(qū)影像進行拼接是保障無人機充分發(fā)揮機動靈活優(yōu)勢的關(guān)鍵。在無其他控制點的情況下，僅通過利用無人機序列影像和自身記錄GPS信息對整個任務(wù)區(qū)影像進行快速無縫拼接。根據(jù)GPS記錄的坐標信息對測區(qū)影像進行分塊。使用GPU-SIFT算法對分塊后影像進行匹配與誤匹配剔除。提出一種具有較小時間開銷的拼接
6、縫消除算法。實驗結(jié)果表明，該拼接方法在保證一定拼接精度的前提下，大大提高了拼接效率，可為突然自燃災(zāi)害等緊急情況下提供應(yīng)急數(shù)據(jù)源。關(guān)鍵詞：無人機序列影像；圖像融合；無縫拼接文獻標志碼：A中圖分類號：P237doi：10.3778/j.issn.1002-8331.1303-0375[5]1引言期長也是其使用瓶頸。國內(nèi)外學(xué)者在圖像拼接方面的研無人機（UnmannedAerialVehicle，UAV）遙感作為一究已較為深入，圖像拼接技術(shù)的核心為圖像配準技術(shù)。種新的航空攝影和對地觀測的遙感平臺，具有快速、靈活、SIFT（ScaleInvariantFeatureT
7、ransformation）算法是由[1]DavidLowe于1999年提出[6]，經(jīng)過5年的深入研究，于成本低等特點。近十年來，無人機技術(shù)得到蓬勃發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴展，在抗災(zāi)救災(zāi)、軍事偵察、海上監(jiān)測、2004年得到完善。Mikolajczyk針對光照變化、圖像旋轉(zhuǎn)、[2-3]縮放、仿射變形、模糊、壓縮等情況，對11種典型算子進行環(huán)境保護和土地動態(tài)監(jiān)測等方面發(fā)揮著日趨重要的作用。[7]機身搭載的傳感器一般為非量測型普通數(shù)碼相機，獲取的性能評估，結(jié)果表明SIFT算法特征匹配性能最優(yōu)。無人[4]機序列影像具有影像像幅小、數(shù)量多、影像重疊率高、影像影像多為空
8、間重疊度大的序列圖像，分辨率高、幅面小。無人機飛行平
