月球著陸器著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究

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1、V01.20No.2航天器工程第20卷第2期46SPACECRAFTENGINEERING2011年3月月球著陸器著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究曾福明楊建中滿劍鋒朱汪徐青華羅敏(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京100094)摘要著陸緩沖機(jī)構(gòu)是著陸器實(shí)現(xiàn)月球或行星探測(cè)軟著陸的關(guān)鍵部件之一,它直接關(guān)系到軟著陸探測(cè)任務(wù)的成敗。文章根據(jù)著陸緩沖機(jī)構(gòu)的功能和特點(diǎn),提出了從概念設(shè)計(jì)、方案比較到方案確定、詳細(xì)分析和試驗(yàn)驗(yàn)證的方案設(shè)計(jì)流程,并結(jié)合月球著陸器著陸緩沖機(jī)構(gòu)的研制經(jīng)驗(yàn),對(duì)每個(gè)階段的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了闡述,可供后續(xù)深空探測(cè)任務(wù)著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)借鑒

2、和參考。關(guān)鍵詞月球著陸器;著陸緩沖機(jī)構(gòu);方案設(shè)計(jì);性能分析;方法研究中圖分類號(hào):V476.3文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1673-8748(2011)02-0046~06StudyonDesignMethodofLandingGearforLunarLanderZENGFumingYANGJianzhongMANJianfengZHUWangXUQinghuaLUOMin(BeijingInstituteofSpacecraftSystemEngineering,Beijing100094,China)Abstract:Landi

3、nggearisakeycomponentforsoft—landingexplorationontheMoonorplanet,whichdeterminesdirectlythesuccessofsoft—landingexplorationmission.Basedonthefunctionsandcharacteristicsoflandingdevices,thispaperpresentsadesignguidelinewhichconsistsofconceptdesign,schemecomparison,sc

4、hemeconfirmation,detailedanalysis,andtestverifiea—tion.Thedesignmethodofeachstepisalsoshown,whichcombinestheresearchexperiencefromsoft—landinggeardesignsoflunarlander.ThelandinggeardesignmethodandprocesscanbeusedasareferencetOsoft—-landingandbuffergeardesigninthesub

5、sequentdeepspaceexplorationmis?!ions.Keywords:lunarlander;landinggear;schematicdesign;performanceanalysis;methodstudy1引言著陸器在進(jìn)行月球或行星著陸探測(cè)時(shí),首先通過反推發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備的工作來實(shí)現(xiàn)減速,但是在完全接觸月球或行星表面前速度難以降低到零,這使得著陸器需要承受巨大的沖擊載荷,且在復(fù)雜地形中容易產(chǎn)生翻滾。要保證著陸器最終安全著陸,必須通過著陸緩沖系統(tǒng)吸收剩余能量。目前,常用的著陸緩沖系統(tǒng)有氣囊式和機(jī)械式2

6、種。其中,機(jī)械式緩沖系統(tǒng)具有著陸姿態(tài)易于控制,且通過緩沖器阻尼特性的設(shè)計(jì)可以避免著陸過程中的巨大反彈等優(yōu)點(diǎn),適用于著陸質(zhì)量和體積較大,以及著陸后需要返回的探測(cè)器的軟著陸。因此,美國(guó)的“勘測(cè)者”(Surveyor)探測(cè)器和“阿波羅”(Apollo)載人登月艙,以及蘇聯(lián)后期的部分“月球”(Luna)探測(cè)器,均采用機(jī)械式緩沖系統(tǒng)【14]。本文根據(jù)著陸緩沖機(jī)構(gòu)的功能和特點(diǎn),探討了機(jī)械式緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和流程,提出了適應(yīng)工程實(shí)際的著陸緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。收稿日期:2011-02—11;修回日期:2011-03-02基金項(xiàng)目:國(guó)家重大科技

7、專項(xiàng)工程作者簡(jiǎn)介:曾福明(1978一),男,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)楹教炱鹘Y(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析。第z期懌m明等月璋著%≈著∞《沖m構(gòu)&{

8、月g研%2著陸緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求及流程2.1著陸緩沖機(jī)構(gòu)的功能殷組成通常,著陸緩沖機(jī)構(gòu)需要具備以下4個(gè)基本功能?!?著陸緩沖功能通過緩沖器的吸能作Ⅲ降低探測(cè)器的著阽沖擊載荷.保護(hù)著陸囂上設(shè)備的安全.著陸器上特征點(diǎn)的沖擊載荷不大于規(guī)定值。2)收攏壓緊及展升鎖定功能著陸緩沖機(jī)構(gòu)在發(fā)射段處于收攏狀忐并JE緊,以滿足運(yùn)載火箭包絡(luò)要求.在^軌后展開并鎖定。3)爿面軟著陸過程中抗傾倒功能探測(cè)器在設(shè)定的初

9、始條忭與地形F在月面若陸時(shí),通過著陸疆沖機(jī)構(gòu)的作用.可以防J』:探測(cè)器傾倒或翻轉(zhuǎn)。4)穩(wěn)定土撐及防止著陸{}

10、}在月面過度下陷的功能利用著陸緩沖機(jī)構(gòu)宴現(xiàn)著陸器的安全著陸,使著陸器著陸后在全壽命期問保證穩(wěn)定的姿態(tài)。月球著陸器乘/i1多套柑同的著陸緩沖機(jī)構(gòu).沿刷向均布干結(jié)構(gòu)本體E

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