磁流變阻尼器對(duì)斜拉索的振動(dòng)控制

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1、磁流變阻尼器對(duì)斜拉索的振動(dòng)控制Vibrationcontrolofcable-stayedbyMRdamper付英(深圳廣播電視大學(xué),廣東深圳518001)摘要:利用有限元軟件建立了拉索振動(dòng)控制系統(tǒng)的力學(xué)模型,對(duì)深圳灣公路大橋上的最長(zhǎng)斜拉索和MR阻尼器組成的系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力分析。在振動(dòng)控制系統(tǒng)中分別模擬了正弦簡(jiǎn)諧力作用下的諧波共振和參數(shù)共振這兩種最危險(xiǎn)的振動(dòng)情況,研究了阻尼器的減振效果,并通過拉索位移幅值衰減率分析了各種參數(shù)對(duì)磁流變阻尼器振動(dòng)控制效果的影響,從而得出最優(yōu)減振方式。關(guān)鍵詞:磁流變阻尼器;斜拉索;振動(dòng)控制Abstract:Am

2、echanicalmodelofvibrationcontrolsystemforcablewasestablishedbyfiniteelementsoftware,thentakedynamicanalysistothelongestcable—stayedandtheMP.dampersysteminShenzhenBayBridge.Inthevi—brationcontrolsystem,simulatetheharmonicresonanceandparametricvibrationwhichatemostdangerou

3、svibrationcondidomundertheharmonicforcetOstudythedampingeffectofthedamper,andthroughcableamplitudereduceratetoanalyzerelevantparameterswhichaffectthecable—MRdampercontrolsystem.ThusattendtheopdrnaldamviIl】gways.Keywords:magneto—。theologicaldamper;cable——stayed;vibrationc

4、ontrol中圖分類號(hào):TU351文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003—8965(2010)01—0063一051引言斜拉橋拉索自身阻尼低、振型豐富,極易在風(fēng)、地震及交通荷載作用下發(fā)生振動(dòng)。斜拉索在諧波共振及參數(shù)共振情況下,會(huì)引發(fā)大幅度的振動(dòng),引起拉索自身或錨固系統(tǒng)的破壞。過大幅度的振動(dòng)還會(huì)給行人或駕駛員帶來心理恐慌,嚴(yán)重影響橋梁的安全性和使用性。拉索的振動(dòng)已成為大跨度斜拉橋面臨解決的關(guān)鍵問題之一,因而有必要對(duì)拉索振動(dòng)采取相應(yīng)的控制措施。目前常見的振動(dòng)控制方法有阻尼器法,它在工程中的應(yīng)用最為普遍。磁流變阻尼器是一種以智能材料(磁流變體)制成

5、的可調(diào)參數(shù)阻尼器,具有體積小、反應(yīng)靈敏、阻尼力大、受外界環(huán)境影響小的優(yōu)點(diǎn),被認(rèn)為是最有前途的新型阻尼器。本文運(yùn)用有限元軟件ANSYS對(duì)斜拉索與磁流變阻尼器所組成的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬,分析其減振特性,進(jìn)而研究相關(guān)影響因素對(duì)MR阻尼器振動(dòng)控制效果的影響。2斜拉索振動(dòng)控制系統(tǒng)力學(xué)模型對(duì)于斜拉索與磁流變阻尼器組成的振動(dòng)控制系統(tǒng),采用深圳灣公路大橋上最長(zhǎng)拉索作為研究對(duì)象,振動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型見圖1,其初始條件與實(shí)橋狀態(tài)相同,MR阻尼器的動(dòng)力特性采用Bingham模型來描述。振動(dòng)控制系統(tǒng)在外部激勵(lì)作用下的動(dòng)力學(xué)方程如下所示:膈翌萼掣+c皇魯壘

6、-T!掣:,(t1)+石烈z—h)膈1r+c1廣丁2-,‘刪十山吼P副?式中,f為外激勵(lì)力;fd為阻尼器阻尼力。磁流變阻尼器的Bingham模型如圖2所示,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:乃=弓i舒k)+c∥寸(2)式中,F(xiàn)d為阻尼器的阻尼力;Ff為阻尼器的阻尼屈服力,與流體屈服應(yīng)力有關(guān);sign(*)表示符號(hào)函數(shù);C。為阻尼器屈服后的阻尼系數(shù);Xd為阻尼器活塞的速度Ⅱ向應(yīng)。該模型中阻尼力由兩部分組成,一部分是庫(kù)侖阻尼力Ffsign(xd),另一部分是粘性阻尼o3斜拉索振動(dòng)控制系統(tǒng)有限元模擬應(yīng)用通用有限元軟件ANSYS對(duì)斜拉索振動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬,分析

7、其振動(dòng)控制特性及相關(guān)參數(shù)對(duì)振動(dòng)控制效果的影響。斜拉索取為深圳灣公路大橋上最長(zhǎng)的一根索,該索位于主跨最外側(cè),長(zhǎng)度為207.905m,傾斜角度為,橫截面積為0.007848m2;單位長(zhǎng)度質(zhì)量為61.214Kg/m。振動(dòng)控制系統(tǒng)采用combin40單元來模擬磁流變阻尼器,圖3為combin40單元的模Y圖1振動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型型,磁流變阻尼器的Bingham模型包括一個(gè)庫(kù)侖摩擦元件和一個(gè)線性粘滯阻尼,當(dāng)去掉combin40單元中的彈簧K2及間隙GAP后,即取K2、GAP的值為0,combin40單元就能較準(zhǔn)確地模擬磁流變阻尼器的Bingha

8、m模型。當(dāng)模型中K1的值很大時(shí),彈簧相當(dāng)于剛體,K1所提供的力就等于滑動(dòng)屈服力,對(duì)應(yīng)于磁流變阻尼器的阻尼屈服力。阻尼系數(shù)C對(duì)應(yīng)于磁流變阻尼器屈服后粘性阻尼系數(shù),M相當(dāng)于阻尼器拉桿質(zhì)量,集中于J節(jié)點(diǎn)。對(duì)拉索施

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