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1、交交流流異異步步電動電動機機正正反反轉的轉的控控制制20040622?shcemt???jkewan?1?一、問題的提出大家通過《工廠電氣控制設備》課程的學習，想必對電動機的正反轉控制電路已經熟悉。L1L2L3QSFUSB2KM2KM1KM1KM2KM1SB1FRSB3KM1KM2KM2FRMS3主回路控制回路20040622?shcemt???jkewan?2?二、PLC控制的電動機正反轉1、系統(tǒng)結構利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉。要求：黃按鈕按下：電機正轉藍按鈕按下：電機反轉紅按鈕按下：電機停止20040622?
2、shcemt???jkewan?3?PLC控制電動機正反轉外部接線圖PLC紅按鈕KM1KM2X0Y0黃按鈕X1Y1藍按鈕KM2KM1X2FRX3220VsCOMCOM20040622?shcemt???jkewan?4?2、系統(tǒng)的控制要求按動黃按鈕時：①若在此之前電機沒有工作，則電機正轉啟動，并保持電機正轉；②若在此之前電機反轉，則將電機切換到正轉，并保持電機正轉；③若在此之前電機已經是正轉，則電機的轉動狀態(tài)不變。電機正轉狀態(tài)一直保持到有其他按鈕按下為止。按動藍按鈕時：①若在此之前電機沒有工作，則電機反轉啟動，并保持電機反
3、轉；②若在此之前電機正轉，則將電機切換到反轉，并保持電機反轉；③若在此之前電機已經是反轉，則電機的轉動狀態(tài)不變。電機反轉狀態(tài)一直保持到有其他按鈕按下為止。按下紅按鈕時：停止電機的轉動注：電機不可以同時進行正轉和反轉，否則會損壞系統(tǒng)20040622?shcemt???jkewan?53、PLC的I/O點的確定與分配PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0紅按鈕停止命令X1黃按鈕電機正轉命令X2藍按鈕電機反轉命令X3熱繼電器常開電動機過載保護Y0正轉繼電器控制電機正轉Y1反轉繼電器控制電機反轉20040622?shcemt???
4、jkewan?64.?系統(tǒng)編程分析和實現(xiàn)X1Y0Y0電機初步正轉控制電路X1Y0Y0X2Y1Y1電機初步正反轉控制電路20040622?shcemt???jkewan?7?系統(tǒng)要求電機不可以同時進行正轉和反轉如下圖所示利用互鎖電路可以實現(xiàn)。X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1電機正反轉的互鎖電路20040622?shcemt???jkewan?8?利用正轉按鈕來切斷反轉的控制通路??利用反轉按鈕來切斷正轉的控制通路??即增加機械互鎖。X1Y1X2Y0Y0X2Y0X1Y1Y1電機正反轉的切換電路20040622?shcemt??
5、?jkewan?9?當按下紅按鈕時，無論在此之前電機的轉動狀態(tài)如何，都停止電機的轉動。利用紅色按鈕同時切斷正轉和反轉的控制通路。X1Y1X2X0Y0Y0X2Y0X1X0Y1Y1電機正反轉的控制程序20040622?shcemt???jkewan?10?考慮電動機的過載保護，最終梯形圖如下：X1Y1X2X0X3Y0Y0X2Y0X1X0X3Y1Y1END20040622?shcemt???jkewan?11?5、語句表0?LDX1?X1Y1X2X0X31?ORY0?Y02?ANIY1?3?ANIX2?Y04?ANIX0?5?A
6、NIX3?X2Y0X1X0X36?OUT?Y0?Y17?LDX2?Y18?ORY1?9?ANIY0?10?ANIX1?END11?ANIX0?12?ANIX3?13?OUT??Y1?異步電動機正反轉控制梯形圖14?END20040622?shcemt???jkewan?12?三、PLC的編程原則1、輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。X0X1X2X0X1X2Y2Y0正
7、確程序錯誤程序20040622?shcemt???jkewan?13?3、除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。X0X3X4M0X1M0M0Y020040622?shcemt???jkewan?144、在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。X0Y0X1Y05、不允許出現(xiàn)橋式電路。X2X4X1Y0X0X1X0Y0X0X4X3X4Y1X2X3Y1X2錯誤的橋式電路橋式電路的替代電路注注意：意：觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分上。20040622?shcemt???j
8、kewan?15?6、程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應為左大右小，上大下小。如：0LDX0X01LDX1Y02ANDX2X1X23ORB4OUTY0不符合上大下小的電路，共5步X1X20LDX1Y01ANDX2X02ORX03OUTY0符合上大下小的電路，共
