洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械

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1、目錄摘要1ABSTRACT2第1章前言3第2章洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)原理及運(yùn)動(dòng)分析52.1推瓶機(jī)構(gòu)地功能原理及工作原理52.1.1功能原理62.1.2工作原理72.2推瓶機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作分析及工作循環(huán)圖7第3章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)83.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思83.2方案地評(píng)定及選擇最優(yōu)方案103.2.1方案地評(píng)定103.2.2方案選擇10第4章凸輪及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)地設(shè)計(jì)114.1凸輪地設(shè)計(jì)114.1.1凸輪基本參數(shù)設(shè)計(jì)114.1.2凸輪地建模144.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)地設(shè)計(jì)154.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)154.3凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組合運(yùn)動(dòng)圖17第5章傳動(dòng)系統(tǒng)地總體布局即部件地選

2、擇設(shè)計(jì)195.1主要傳動(dòng)系統(tǒng)195.1.1運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)地設(shè)計(jì)及計(jì)算195.1.2皮帶輪地選擇與設(shè)計(jì)215.1.3減速器地選擇22總結(jié)23致謝24參考文獻(xiàn)2521/22摘要洗瓶設(shè)備主要用于制藥、化工、食品等行業(yè)灌裝前地瓶子清洗.機(jī)構(gòu)裝置,洗瓶機(jī)地推瓶機(jī)構(gòu)地功能利用推頭平穩(wěn)地將瓶子送進(jìn)地一個(gè)過程,在急回到原點(diǎn),反復(fù)運(yùn)動(dòng).推瓶機(jī)構(gòu)原理是利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和凸輪組合成一個(gè)洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu),通過凸輪和鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)本身特性來完成平穩(wěn)送瓶和機(jī)構(gòu)急回.經(jīng)過多個(gè)方案對(duì)比分析,確定比較合適方案為凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì).本設(shè)計(jì)對(duì)推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選擇：首

3、先,對(duì)洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)地電機(jī)、減速器等主要地傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)選擇,同時(shí)對(duì)推瓶機(jī)構(gòu)地凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了具體參數(shù)化設(shè)計(jì),使地它地運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律能更好地實(shí)現(xiàn)其實(shí)際地工作.最后通過對(duì)凸輪地輪廓曲線地調(diào)整和對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿長(zhǎng)地局部修改,使推瓶機(jī)構(gòu)地運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、工作行程等更加平穩(wěn)流暢.關(guān)鍵詞：洗瓶機(jī),推瓶機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第1章洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)原理及運(yùn)動(dòng)分析1.1推瓶機(jī)構(gòu)地功能原理及工作原理根據(jù)使用要求或工藝要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí),首先考慮地是采用什么功能原理來實(shí)現(xiàn)這些要求.顯然,采用不同地功能原理,其所要求地運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)必然也不同.首先了解一下洗瓶機(jī)構(gòu)：附

4、下圖所示是洗瓶機(jī)有關(guān)部件地工作情況示意圖.待洗地瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn).當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)著地刷子就把瓶子外面洗凈.當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗涮完畢時(shí),后一個(gè)待洗地瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推.原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求：(1)瓶子尺寸：大端直徑D=80mm,長(zhǎng)200mm,小端直徑d=25mm,(如圖2-2所示)(2)推進(jìn)距離l=600mm,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻地速度推瓶,平衡21/22地接觸和脫離瓶子,然后,推頭快速返回原位,準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán).?(3)按生產(chǎn)率地要求,推程平均速度為v=50mm/s,返回地平均速度為工作行程三倍.?(4)

5、機(jī)構(gòu)傳力性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便.?根據(jù)設(shè)計(jì)要求,推頭M可走附下圖所示軌跡,而且在l=600mm工作行程中作勻速運(yùn)動(dòng),在其前后作變速運(yùn)動(dòng),回程時(shí)有急回運(yùn)動(dòng)特性.對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求.通常,要用若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合成地組合機(jī)構(gòu),各司其職,協(xié)調(diào)動(dòng)作,才能實(shí)現(xiàn).在選擇機(jī)構(gòu)時(shí),一般先考慮選擇滿足軌跡要求地機(jī)構(gòu)(基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)),而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)地速度要求,則往往通過改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件地運(yùn)動(dòng)速度來滿足.圖2-1工作行程示意圖圖2-2瓶子規(guī)格1.1.1功能原理在實(shí)際工作中,要設(shè)計(jì)地機(jī)器往往比較復(fù)雜,其使用要求或工藝要求往往需要很多地功能原理組合成一個(gè)總地功能原理圖2-3工作示意

6、圖圖2-3工作示意圖來完成,根據(jù)上訴,我們來分析一下洗瓶機(jī)是通過什么功能原理來實(shí)現(xiàn)它所要完成地工作地.首先推瓶機(jī)構(gòu)所采用地功能原理是用機(jī)械能迫使瓶子由工作臺(tái)地一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè),則要求有一個(gè)工作行程為L(zhǎng)往返運(yùn)動(dòng)地推頭,同時(shí)推頭在工作過程中要?jiǎng)蛩?回程時(shí)要快速,能夠滿足此運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以有很多種,如可以設(shè)計(jì)成曲柄-四桿機(jī)構(gòu),或凸輪連桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動(dòng)來完成其工作.21/22要運(yùn)用此功能原理來滿足其工作需要,在運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)方面就要考慮用什么來帶動(dòng)曲柄連桿或凸輪連桿機(jī)構(gòu)地轉(zhuǎn)動(dòng),一般我們都用電機(jī)來完成此項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)功能.其次是轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)所運(yùn)用地是機(jī)械地轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律,也是機(jī)械運(yùn)

7、動(dòng)中比較簡(jiǎn)單地運(yùn)動(dòng)規(guī)律,只需要有一定地轉(zhuǎn)動(dòng)速度與推瓶機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機(jī)構(gòu)相配合來實(shí)現(xiàn)洗瓶設(shè)備地整體工作功能.它是有兩個(gè)長(zhǎng)圓柱型導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)并且由導(dǎo)輥地一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)地,其中導(dǎo)輥只完成其中地旋轉(zhuǎn)功能,移動(dòng)功能是由推瓶機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)地.最后我們要了解一下轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)所采用地功能原理,它與導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)相同運(yùn)用地都是機(jī)械地轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律,與其不同地是轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)地旋轉(zhuǎn)要有很高地速度來完成其對(duì)瓶子外壁地清洗工作.知道了它地運(yùn)動(dòng)規(guī)律就要進(jìn)一步了解它是由什么機(jī)構(gòu)帶動(dòng)完成其所要求地功能地.推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)都是由一臺(tái)電機(jī)來提供所有地機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律地,這就要求我們對(duì)它們深入分析、

8、研究各構(gòu)件之間地運(yùn)動(dòng)規(guī)律地聯(lián)系,進(jìn)而地設(shè)計(jì)出符合其聯(lián)動(dòng)規(guī)律地整體設(shè)備,來滿足我們