SAR合成孔徑雷達(dá)圖像點(diǎn)目標(biāo)仿真報(bào)告材料附matlab代碼

SAR合成孔徑雷達(dá)圖像點(diǎn)目標(biāo)仿真報(bào)告材料附matlab代碼

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1、標(biāo)準(zhǔn)文檔SAR圖像點(diǎn)目標(biāo)仿真報(bào)告徐一凡1SAR原理簡介合成孔徑雷達(dá)(SyntheticApertureRadar,簡稱SAR)是一種高分辨率成像雷達(dá)技術(shù)。它利用脈沖壓縮技術(shù)獲得高的距離向分辨率,利用合成孔徑原理獲得高的方位向分辨率,從而獲得大面積高分辨率雷達(dá)圖像。SAR回波信號(hào)經(jīng)距離向脈沖壓縮后,雷達(dá)的距離分辨率由雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬決定:,式中表示雷達(dá)的距離分辨率,表示雷達(dá)發(fā)射信號(hào)帶寬,表示光速。同樣,SAR回波信號(hào)經(jīng)方位向合成孔徑后,雷達(dá)的方位分辨率由雷達(dá)方位向的多譜勒帶寬決定:,式中表示雷達(dá)的方位分辨率,表示雷達(dá)

2、方位向多譜勒帶寬,表示方位向SAR平臺(tái)速度。在小斜視角的情況下,方位分辨率近似表示為,其中為方位向合成孔徑的長度。2SAR的幾何關(guān)系雷達(dá)位置和波束在地面覆蓋區(qū)域的簡單幾何模型如圖1所示。此次仿真考慮的是正側(cè)視的條帶式仿真,也就是說傾斜角為零,SAR波束中心和SAR平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向垂直的情況。圖1雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取的幾何關(guān)系建立坐標(biāo)系XYZ如圖2所示,其中XOY平面為地平面;SAR平臺(tái)距地平面高H,以速度V沿X軸正向勻速飛行;P點(diǎn)為SAR平臺(tái)的位置矢量,設(shè)其坐標(biāo)為(x,y,z);實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)文檔T點(diǎn)為目標(biāo)的位置矢量,設(shè)其坐標(biāo)為

3、;由幾何關(guān)系,目標(biāo)與SAR平臺(tái)的斜距為:(1)由圖可知:;令,其中為平臺(tái)速度,s為慢時(shí)間變量(slowtime),假設(shè),其中表示SAR平臺(tái)的x坐標(biāo)為的時(shí)刻;再令,表示目標(biāo)與SAR的垂直斜距,重寫(1)式為:(2)就表示任意時(shí)刻時(shí),目標(biāo)與雷達(dá)的斜距。一般情況下,,于是通過傅里葉技術(shù)展開,可將(2)式可近似寫為:(3)可見,斜距是的函數(shù),不同的目標(biāo),也不一樣,但當(dāng)目標(biāo)距SAR較遠(yuǎn)時(shí),在觀測帶內(nèi),可近似認(rèn)為不變,即。實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)文檔圖2:空間幾何關(guān)系(a)正視圖(b)側(cè)視圖圖2(a)中,表示合成孔徑長度,它和合成孔徑時(shí)間

4、的關(guān)系是。(b)中,為雷達(dá)天線半功率點(diǎn)波束角,為波束軸線與Z軸的夾角,即波束視角,為近距點(diǎn)距離,為遠(yuǎn)距點(diǎn)距離,W為測繪帶寬度,它們的關(guān)系為:(4)3SAR的回波信號(hào)模型SAR在運(yùn)動(dòng)中以一定的周期()發(fā)射和接收信號(hào),具體過程如圖3所示。發(fā)射機(jī)以的時(shí)間發(fā)射啁啾脈沖,然后切換天線開關(guān)接收回波信號(hào)。圖3雷達(dá)發(fā)射脈沖串的時(shí)序當(dāng)雷達(dá)不處于發(fā)射狀態(tài)時(shí),它接收3反射回波。發(fā)射和接收回波的時(shí)間序列如圖4所示。在機(jī)載情況下,每個(gè)回波可以在脈沖發(fā)射間隔內(nèi)直接接收到。但是在星載情況下,由于距離過大,某個(gè)脈沖的回波要經(jīng)過6~10個(gè)脈沖間隔才

5、能接收到。這里仿真為了方便,默認(rèn)為機(jī)載情況。圖4脈沖雷達(dá)的發(fā)射與接收周期假設(shè)為chirp信號(hào)持續(xù)時(shí)間,下標(biāo)表示距離向;PRF為重復(fù)頻率,PRT為重復(fù)周期,等于。接收序列中,表示發(fā)射第個(gè)脈沖時(shí),目標(biāo)回波相對于發(fā)射序列的延時(shí)。雷達(dá)的發(fā)射序列數(shù)學(xué)表達(dá)式為式(5):實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)文檔(5)式中,表示矩形信號(hào),為距離向的chirp信號(hào)調(diào)頻率,為載頻。雷達(dá)回波信號(hào)由發(fā)射信號(hào)波形,天線方向圖,斜距,目標(biāo)RCS,環(huán)境等因素共同決定,若不考慮環(huán)境因素,則單點(diǎn)目標(biāo)雷達(dá)回波信號(hào)可寫成式(6)所示:(6)其中,表示點(diǎn)目標(biāo)的雷達(dá)散射截面,表示

6、點(diǎn)目標(biāo)天線方向圖雙向幅度加權(quán),表示載機(jī)發(fā)射第n個(gè)脈沖時(shí),電磁波再次回到載機(jī)時(shí)的延時(shí),帶入式(6)中得:(7)式(7)就是單點(diǎn)目標(biāo)回波信號(hào)模型,其中,是chirp分量,它決定距離向分辨率;為多普勒分量,它決定方位向分辨率。對于任意一個(gè)脈沖,回波信號(hào)可表示為式(8)所示:(8)我們知道,由于隨慢時(shí)間s的變化而變化,所以計(jì)算機(jī)記錄到的回波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)形式如圖5所示:實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)文檔圖5目標(biāo)照射時(shí)間內(nèi),單個(gè)點(diǎn)目標(biāo)回波能量在信號(hào)處理器的二維存儲(chǔ)器中的軌跡4距離徙動(dòng)及校正根據(jù)圖2可知,在傾斜角為零或很小的時(shí)候,目標(biāo)與雷達(dá)的瞬時(shí)距離

7、為,根據(jù)幾何關(guān)系可知,,根據(jù)泰勒級(jí)數(shù)展開可得:(9)由式(9)可知,不同慢時(shí)間對應(yīng)著不同的,并且是一個(gè)雙曲線形式或者近似為一個(gè)二次形式。如圖5所示,同一目標(biāo)的回波存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)里不在同一直線上,存在距離徙動(dòng)。從而定義距離徙動(dòng)量:(10)為了進(jìn)行方位向的壓縮,方位向的回波數(shù)據(jù)必須在同一條直線上,也就是說必須校正距離徙動(dòng)。由式(10)可知,不同的最近距離r對應(yīng)著不同的,因此在時(shí)域處理距離徙動(dòng)會(huì)非常麻煩。因此,對方位向進(jìn)行傅里葉變換,對距離向不進(jìn)行變換,得到新的域。由于方位向的頻率即為多普勒頻率,所以這個(gè)新的域也稱為距離多

8、普勒域。實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)文檔將斜距R寫成多普勒fa的函數(shù),即。眾所周知,對最近距離為r的點(diǎn)目標(biāo)P,回波多普勒是傾斜角的函數(shù),即,斜距,于是(11)所以距離多普勒域中的我距離徙動(dòng)為=,可發(fā)現(xiàn)它不隨慢時(shí)間變換,同一最短距離r對應(yīng)著相同大小的距離徙動(dòng)。因此在距離多普勒域?qū)σ粋€(gè)距離徙動(dòng)校正就是對一組具有相同最短距離的點(diǎn)目標(biāo)的距離徙動(dòng)校正,這樣可以節(jié)省運(yùn)算量。為了對距離徙

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