plc裝配流水線控制

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1、目錄1.概述22.硬件設(shè)計22.1控制要求22.2輸入/輸出接線列表32.3系統(tǒng)實際流程33.軟件設(shè)計44.調(diào)試結(jié)果115.設(shè)計體會11參考文獻資料12131概述本課題是用PLC控制裝配流水線控制。用PLC控制裝配流水線具有程序設(shè)計簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動和停止，完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。2硬件設(shè)計2.1控制要求：13圖2-1功能說明：裝配流水線控制傳送系統(tǒng)，用異步電動機帶動傳送帶，控制過程如下：啟動時先按下SD按鈕，起動整個傳送系統(tǒng)，工件開始在

2、傳送帶移位。停止時按下復(fù)位按鈕，裝配流水線停止工作，系統(tǒng)初始化重新開始運行。A，B，C三個燈模擬的是三個操作，D，E，F(xiàn)，G四組燈模擬的是傳送帶。傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫；D，E，F(xiàn)，G均是四個燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開始傳送，經(jīng)過DEFG傳送之后進行A操作，再經(jīng)過DEFG傳送之后進行B操作，再經(jīng)過DEFG傳送之后進行C操作，然后經(jīng)過DEFG傳送到倉庫。按下啟動按

3、鈕整個系統(tǒng)開始工作，按下復(fù)位按鈕整個系統(tǒng)開始恢復(fù)到初始化狀態(tài)，按下移位按鈕系統(tǒng)開始傳送工件經(jīng)過ABC三個操作之后最后到達倉庫。2.2輸入/輸出接線列表表2.2-1面板啟動復(fù)位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGH13PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中I0.0為系統(tǒng)啟動按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復(fù)位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三個操作的輸出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉庫輸出。2.3

4、系統(tǒng)設(shè)計流程本實驗內(nèi)容是模擬日常生活中的裝配流水線工作情況而設(shè)計的。裝配流水線中傳送帶的運轉(zhuǎn)通過LED指示燈的亮滅情況而顯示，每一盞燈表示一個工位，一共16個工位。工件從1號位裝入，依次經(jīng)過2號、3號…..16號工位。在這個過程中，工作分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫H。在本方案中將16個工位分為4組，1-4號為第一組，編號為D；5-8號為第二組，編號為E；9-12為第三組，編號為F；13-16為第四組，編號為G。按下啟動按鈕后，再按下位移按鈕

5、，先是D組燈亮，1.5S后D組燈滅E組燈亮，3S后E組燈滅，F(xiàn)組燈亮……如此每隔1.5S熄滅上一組燈，同時點亮下一組燈，其控制規(guī)律如下所示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…如果按下復(fù)位按鈕（在16個工位運行過程中），當(dāng)完成本次16個工位的操作后，所有燈全部熄滅。3軟件設(shè)計13131313131313圖3.1-1梯形圖134調(diào)試結(jié)果按下啟動按鈕后，再按下位移按鈕，先是D組燈亮，1.5S后D組燈滅E組燈亮，3S后E組燈滅，F(xiàn)組燈亮……如此每隔1

6、.5S熄滅上一組燈，同時點亮下一組燈，其控制規(guī)律如下所示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A…按下復(fù)位按鈕（在16個工位運行過程中），當(dāng)完成本次16個工位的操作后，所有燈全部熄滅5設(shè)計體會PLC的誕生給工業(yè)控制卡領(lǐng)域帶來了空前的發(fā)展。改變了空也控制領(lǐng)域繼電器站住帶地位的格局。推動了生產(chǎn)力的發(fā)展。為國民經(jīng)濟建設(shè)做出了巨大的貢獻。隨著PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛推廣，控制領(lǐng)域?qū)LC技術(shù)也提出了新的發(fā)展要求，進一步推動了PLC技術(shù)的發(fā)展。所以作為當(dāng)代

7、大學(xué)生，作為自動化專業(yè)的學(xué)生，熟悉的掌握PLC應(yīng)用技術(shù)生存黎明的根本。通過本次親身實踐，我獲益良多，不僅鞏固了以前學(xué)習(xí)的知識，學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。裝配流水線的設(shè)計讓我熟悉了所學(xué)習(xí)的梯形程序的書寫，在編程中，并不是一帆風(fēng)順的，因為沒有清楚的得知實驗?zāi)康膶?dǎo)致難以成功，編程中出現(xiàn)了兩個循環(huán)的嵌套，課堂中并沒有提及，在周圍同學(xué)的幫助下，在多次失敗的總結(jié)中，終于可以勉強的嵌套成功。而且通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來

8、，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。最后感謝老師的授課和教導(dǎo)！13參考文獻[1]張萬忠.電氣與PLC控制技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版社.2011.13