液壓舵機(jī)操作實(shí)驗(yàn)

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1、實(shí)驗(yàn)三液壓舵機(jī)的操作實(shí)驗(yàn)?一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、液壓舵機(jī)遙控系統(tǒng)操舵試驗(yàn)與調(diào)整。2.電子式隨動(dòng)操舵系統(tǒng)操舵實(shí)驗(yàn)。?二、實(shí)驗(yàn)要求通過實(shí)驗(yàn)，熟悉典型液壓航機(jī)及遙控系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握操舵方法。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備YD100－1.6/28型液壓舵機(jī)1套DD1型電子隨動(dòng)操舵儀1臺(tái)?（一）YD100－1.6/28型液壓舵機(jī)該舵機(jī)由廣西梧州華南船舶機(jī)械廠制造?，F(xiàn)裝于輔機(jī)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)。其主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)：YD100－1.6／28公稱力矩：1.6tm（15.6KN.M）轉(zhuǎn)舵時(shí)間：28sec最大轉(zhuǎn)角正負(fù)35度工作壓力：100kg／cm2（9.

2、81MPa）安全閥調(diào)整壓力：110kg／cm2(10.8MPa)電動(dòng)機(jī)型號(hào)：JO2H－12－4（Y80L2一4）電動(dòng)機(jī)功率：0.8kW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:1500r.p.m．電動(dòng)機(jī)電壓。380V油泵型號(hào)；10SCYI4一1油泵排量；10mL／r最大工作壓力：320kg／cm2(31.4MPa)電磁閥型號(hào):34E1M－B10H－T22/22電磁閥流量：40L／min電磁閥最大工作壓力：210kg／cm2（20.59MPa）溢流閥型號(hào)：YE－B10C電磁閥流量：40L／min溢流閥最大工作壓力：140kg／cm2（13.73MPa

3、）注：轉(zhuǎn)舵時(shí)間系指單機(jī)而言，雙機(jī)組工作時(shí)，轉(zhuǎn)舵速度可提高一倍。?1．轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是采用柱塞式油缸，柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過撥叉機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為舵柄的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，舵機(jī)的輸出力矩與工作油壓的關(guān)系為（見圖3—1）。?πd2R△PM=Zη4cos2a?式中：Z——油缸對(duì)數(shù)（Z=1）d——柱塞直徑（d=10cm）R——舵桿中線到油缸中心線的垂直距離（R=18cm）△P——油缸壓差（△P=P1—P2）η——推舵裝置機(jī)械效率(η≈0.8)a——舵的轉(zhuǎn)角舵機(jī)力矩特性M=f（a）如圖3—2所示。舵機(jī)公稱力矩系指舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)舵桿的最大力矩，即舵

4、的轉(zhuǎn)角為35°時(shí)舵機(jī)的輸出力矩。.該舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)主要由油缸、柱塞、舵柄、邊舵柄、拉桿等組成，如圖3—3所示。?2．軸向柱塞式油泵該舵機(jī)的油泵為手動(dòng)變量軸向柱塞泵，其工作原理如圖3-4所示。它由湖南邵陽液壓件廠生產(chǎn)。泵的傳動(dòng)軸（19）通過花鍵與缸體（16）連接，且?guī)?dòng)缸體（1622/22）旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體中的7個(gè)柱塞（12）繞傳動(dòng)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。每一個(gè)柱塞端都有一滑靴（10），由定心彈簧（11）通過外套（17）、定心球頭（9）、回程盤（15）將滑靴抵壓在軸線成一定傾斜角的止推板（8）上，該止推板以銷軸（6）為中心安

5、裝在變量頭（14）上（當(dāng)止推板摩損后，只需更換止推扳即可，變量頭照樣使用）。如果變量頭（14）處于傾斜位置，則當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞就會(huì)在油缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油。此外，定心彈簧通過外套將缸體抵壓在配油盤上，起初始密封作用?；ズ团溆捅P均采用靜力平衡結(jié)構(gòu)，不僅減少了泵的摩損，而且使泵具有很高的容積效率和機(jī)構(gòu)效率。如果轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使調(diào)節(jié)螺桿（3）旋轉(zhuǎn)，通過變量活塞，帶動(dòng)變量頭旋轉(zhuǎn)，從而改變了泵的排量，當(dāng)刻度盤（5）上指示出所需要排量的百分比時(shí)，則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。并用鎖緊螺母（2）鎖緊，防止手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。?3．舵機(jī)工作原理舵機(jī)主要由

6、舵柄拉桿機(jī)構(gòu)、推舵機(jī)構(gòu)以及油泵機(jī)組等部件組成。如圖3-5所示。該舵機(jī)有兩臺(tái)泵機(jī)組，兩臺(tái)機(jī)組可以任意轉(zhuǎn)換，交替使用，必要時(shí)也可以同時(shí)啟動(dòng)兩臺(tái)機(jī)組。為了說明問題，假定右機(jī)組工作，現(xiàn)從以下幾個(gè)方面來說明：（1）舵機(jī)的起動(dòng)啟動(dòng)右油泵機(jī)組，油泵從油箱吸油，排出的液壓油經(jīng)M型電磁換向閥后流回油箱，油泵處于卸荷狀態(tài)。（2）舵的轉(zhuǎn)動(dòng)（見圖3—5）舵向什么方向轉(zhuǎn)動(dòng)，取決于操舵儀來的信號(hào)。假定操舵儀來的信號(hào)使電磁換向閥右邊的電磁鐵通電，則油泵排出的油就經(jīng)過電磁換向閥及專用閥組后進(jìn)入推舵機(jī)構(gòu)的左油缸，舵葉開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至電磁鐵斷電，電磁換向閥

7、回復(fù)到中間位置為止。（3）專用閥組的原理該舵機(jī)專用閥組由專用閥以及雙向安全閥組成。其工作原理如圖3-6所示。22/22專用閥系三位四通液動(dòng)滑閥。閥芯中又帶有兩只單向閥。為了表明該閥在過渡位置時(shí)有節(jié)流作用，所以在原理圖中畫出了過渡位置的符號(hào)。專用閥最主要的作用是克服舵的負(fù)力矩問題。所謂負(fù)力矩問題（假設(shè)系統(tǒng)中無專用閥），是指當(dāng)水流順著操舵方向作用于舵板，負(fù)力矩引起左側(cè)油缸中的壓力升高，而右側(cè)油缸產(chǎn)生抽空現(xiàn)象（油泵是定量泵，來不及供油），空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)，舵機(jī)工作失調(diào)。當(dāng)系統(tǒng)中有專用閥時(shí)，負(fù)力矩問題能獲得解決。因?yàn)椋诨赜陀?/p>

8、路有“節(jié)流圈”，所以專用閥閥芯右腔保持某一壓力P‘2，當(dāng)右側(cè)油缸壓力P1降低（P‘1也隨著降低）時(shí)，專用閥閥芯在壓力P，1、P，2、及彈簧力的作用下將向左移動(dòng)，回油口A起節(jié)流作用，于是就限制了轉(zhuǎn)舵速度，使右側(cè)油缸不產(chǎn)生抽空現(xiàn)象。當(dāng)然，負(fù)力矩問題能否徹底解決，還與專用設(shè)備閥的特性密切關(guān)系。專用閥的另一個(gè)作用是可以自動(dòng)切斷油泵機(jī)組與推