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《plc200與dcs Modbus 通訊》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、說(shuō)明:用下面的例程你可以在S7-200CPU之間建立一個(gè)簡(jiǎn)單的Modbus主－從通訊。這個(gè)例子是關(guān)于Modbus功能碼6的(寫從站保持寄存器），也可以作為其他所支持的功能碼的基本參數(shù)設(shè)置步驟：1,2,3,4,5,15和16。要求:要使用Modbus協(xié)議必須先獲得并在STEP7Micro/Win中安裝指令庫(kù)(條目?17470979)。Modbus主站協(xié)議只被STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本支持?！?.硬件設(shè)置·2.參數(shù)匹配·3.指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址·4.保持寄存器變量傳輸1.硬件設(shè)置例程中的Modbus通訊是在兩個(gè)S7-200CPU的0號(hào)
2、通訊口間進(jìn)行的(最好每個(gè)CPU都有兩個(gè)通訊口)。在主站側(cè)也可以用相應(yīng)庫(kù)文件"MBUS_CTRL_P1"和"MBUS_MSG_P1"通過(guò)1號(hào)通訊口通信。通訊口1用Micro/WIN與PG或PC建立連接，兩個(gè)CPU的通訊口0通過(guò)Profibus纜進(jìn)行連接（電纜的針腳連接為3，3，8，8->見圖01）。另外，需要確定邏輯地M相連。圖.012.參數(shù)匹配對(duì)于MODBUS通訊，主站側(cè)需要程序庫(kù)"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"，從站側(cè)需要程序庫(kù)"MBUS_INIT"and"MBUS_SLAVE"。在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目，程序與
3、參數(shù)設(shè)置見圖.02。必須要保證主站與從站的“Baud”和“Parity”的參數(shù)設(shè)置要一致，并且程序塊"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要與程序塊"MBUS_INIT"中的"Addr"所設(shè)置的一致(見圖.02)。在Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的通訊口0的波特率與MODBUS協(xié)議無(wú)關(guān)("Mode"="1")。圖.02下面的表格列出了程序塊各個(gè)參數(shù)選項(xiàng)及其含義。主站MBUS_CTRL?參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能?Mode協(xié)議選擇0=PPI,1=MODBUSBaud傳輸速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600
4、,115200Parity校驗(yàn)選擇0=無(wú)校驗(yàn),1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)Timeout從站的最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間ms?Done“完成”標(biāo)志位?Error錯(cuò)誤代碼1)表011)?參看STEP7Micro/WIN?幫助："MODBUS主站執(zhí)行?MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼"。MBUS_MSG?參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能?First讀寫請(qǐng)求位?Slave從站地址?RW"讀"或"寫"0=讀,1=寫Addr讀寫從站的數(shù)據(jù)地址0..128=數(shù)字量輸出Q0.0..Q15.7?1001..10128=數(shù)字量輸入I0.0..I15.7?30001..30092=模擬量輸入AIW0..AIW
5、62?40001..49999=保持寄存器2Count位或字的個(gè)數(shù)(0xxxx,1xxxx)/words(3xxxx,4xxxx)?DataPtrV存儲(chǔ)區(qū)起始地址指針?Done'完成'標(biāo)志位?Error錯(cuò)誤代碼1)表021)參看STEP7Micro/WIN幫助："MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼"。從站MBUS_INIT?參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能?Mode協(xié)議選擇0=PPI,1=MODBUSAddr從站地址?Baud傳輸速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity奇偶校驗(yàn)0=
6、無(wú)校驗(yàn),1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)Delay延時(shí)時(shí)間ms?MaxIQ最大數(shù)字輸入輸出點(diǎn)數(shù)2)MaxAI最大模擬量輸入點(diǎn)數(shù)2)MaxHold最大保持寄存器字?jǐn)?shù)量2)HoldStart保持寄存器區(qū)起始地址(40001)?Done完成標(biāo)志位?Error錯(cuò)誤代碼3)表032)?最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。3)參看STEP7Micro/WIN幫助：“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。MBUS_SLAVE?參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能?Done完成標(biāo)志位?Error錯(cuò)誤代碼3)表043)參看STEP7Micro/WIN幫助：“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。3
7、.庫(kù)的存儲(chǔ)地址項(xiàng)目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫(kù)的存儲(chǔ)地址，當(dāng)定義完存儲(chǔ)區(qū)后,要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用(主站側(cè):"DataPtr"+"Count"從站側(cè)："HoldStart"+"MaxHold")。圖.034.保持寄存器值的傳輸將程序下載到相應(yīng)的CPU后，可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的V存儲(chǔ)區(qū)賦值，然后從站側(cè)監(jiān)視數(shù)值的變化。當(dāng)主站的I0.0使能后，VW2中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫入從站的VW2。保持寄存器值的傳輸見圖.04。指針"DataPtr"代表了被讀的V區(qū)起始地址。參數(shù)"Count"指定了被寫入地址"Addr"="4xxxx"
8、(保持寄存器)字的個(gè)數(shù)。相應(yīng)V存儲(chǔ)區(qū)的變量將被寫到保持寄存器啟始地址"Addr"
