PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

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1、湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系第2講可編程控制器基本結(jié)構(gòu)和工作原理《PLC可編程控制技術(shù)》第二講PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué)課題:可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué)目的:1.熟悉PLC的結(jié)構(gòu)組成、內(nèi)部等效電路;2.理解掌握PLC的工作方式和工作過程教學(xué)重點:PLC可編程序控制器的組成和工作過程教學(xué)難點:PLC可編程序控制器的工作過程教學(xué)方法:講授教學(xué)時間:2課時教學(xué)過程及內(nèi)容:{導(dǎo)入}要實現(xiàn)PLC的控制需要:輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、PLC硬件和軟件(控制程序)。一、PLC的基本組成可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微

2、處理器為核心的結(jié)構(gòu),其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用,更要靠軟件的支持,實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。Memorizer(RAM,ROM),itisthememorydevicesofthePLCandusedtostoreprogramsanddata.(一)PLC的硬件結(jié)構(gòu)主機微處理器(CPU)——控制器的核心存儲器(RAM、ROM)輸入、輸出部件(I/O部件)——連接現(xiàn)場設(shè)備與CPU之間的接口電路電源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源整體結(jié)構(gòu)的PLC——四部分裝在同一機殼內(nèi)模塊式結(jié)構(gòu)的PLC——各部件獨立封裝,稱為模塊,

3、通過機架和總線連接而成I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合(擴展機)另外,還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi)第8頁共8頁湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系第2講可編程控制器基本結(jié)構(gòu)和工作原理《PLC可編程控制技術(shù)》圖1PLC硬件結(jié)構(gòu)1.中央控制處理單元(CPU)可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器有8080、8086、80286、80386等;單片機有8031、8096等;位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片

4、機。2.存儲器可編程控制器配有兩種存儲器:系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器:存放系統(tǒng)管理程序,用只讀存儲器實現(xiàn)。用戶存儲器:存放用戶編制的控制程序,一般用RAM實現(xiàn)或固化到只讀存儲器中。3.輸入輸出接口作用:連接用戶輸入輸出設(shè)備和PLC控制器,將各輸入信號轉(zhuǎn)換成PLC標準電平供PLC處理,再將處理好的輸出信號轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號驅(qū)動外部負載。對輸入輸出接口的要求:良好的抗干擾能力;對各類輸入輸出信號(開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量)的匹配能力。PLC輸入輸出接口的類型:模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口(直流、交流及交直流)。用

5、戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號的類型選擇合適的輸入輸出接口。①開關(guān)量輸入接口電路各種輸入接口均采取了抗干擾措施。如帶有光耦合器隔離使PLC與外部輸入信號進行隔離;并設(shè)有RC濾波器,用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。通常有三種類型:直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入。直流輸入模塊的電源一般由機內(nèi)24v電源提供,輸入信號接通時輸入電流一般小于10mA;交流輸入模塊的電源一般由用戶提供。第8頁共8頁湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系第2講可編程控制器基本結(jié)構(gòu)和工作原理《PLC可編程控

6、制技術(shù)》②開關(guān)量輸出接口電路有三種形式,即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。開關(guān)量輸出端的負載電源一般由用戶提供,輸出電流一般不超過2A。開關(guān)量輸出端的負載電源一般由用戶提供,輸出電流一般不超過2A。輸出端子的兩種接法:l隔離式輸出各自獨立,無公共點:各輸出端子各自形成獨立回路。l匯點式全部輸入點(輸出點)共用一個公共點。或者將輸入點(輸出點)分成幾組,組內(nèi)各點共用一個公共點。各組的公共點之間相互隔離。組內(nèi)的各點必須使用同一電壓類型和同一電壓等級,各組可使用不同電壓類型和等級的負載。2.電源PLC的供電電源一般是市電,也有用直流24V電源

7、供電的。3.外圍設(shè)備:編程器、打印機、演示板等利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序、修改程序;利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。4.用戶輸入輸出設(shè)備:用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測元件,即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等;用戶輸出設(shè)備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。(一)PLC的軟件結(jié)構(gòu)在可編程控制器中,PLC的軟件分為兩大部分:1.系統(tǒng)監(jiān)控程序:用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊,系統(tǒng)調(diào)用。2.用戶程序:它是由可編程控制器的使用者編制的,用于控制被控裝置的運行。一、PLC的

8、內(nèi)部等效電路以兩臺電機的啟動為例:第8頁共8頁湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系第2講可編程控制器基本結(jié)構(gòu)和工作原理《PLC可編程控制技術(shù)》lPLC的輸入端:用戶輸入設(shè)備-------輸

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