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《系統(tǒng)辨識(shí)之經(jīng)典辨識(shí)法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、系統(tǒng)辨識(shí)作業(yè)一學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程班級(jí)控制二班姓名學(xué)號(hào)2018年11月系統(tǒng)辨識(shí)所謂辨識(shí)就是通過(guò)測(cè)取研究對(duì)象在認(rèn)為輸入作用的輸出響應(yīng)，或正常運(yùn)行時(shí)的輸入輸出數(shù)據(jù)記錄，加以必要的數(shù)據(jù)處理和數(shù)學(xué)計(jì)算，估計(jì)出對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。辨識(shí)的內(nèi)容主要包括四個(gè)方面：①實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)；②模型結(jié)構(gòu)辨識(shí)；③模型參數(shù)辨識(shí)；④模型檢驗(yàn)。辨識(shí)的一般步驟：根據(jù)辨識(shí)目的，利用先驗(yàn)知識(shí)，初步確定模型結(jié)構(gòu)；采集數(shù)據(jù)；然后進(jìn)行模型參數(shù)和結(jié)構(gòu)辨識(shí)；最終驗(yàn)證獲得的最終模型。根據(jù)辨識(shí)方法所涉及的模型形式來(lái)說(shuō)，辨識(shí)方法可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是非參數(shù)模型辨識(shí)方法，另一類(lèi)是
2、參數(shù)模型辨識(shí)方法。其中，非參數(shù)模型辨識(shí)方法又稱(chēng)為經(jīng)典的辨識(shí)方法，它主要獲得的是模型是非參數(shù)模型。在假定過(guò)程是線性的前提下，不必事先確定模型的具體結(jié)構(gòu)，廣泛適用于一些復(fù)雜的過(guò)程。經(jīng)典辨識(shí)方法有很多，其中包括階躍響應(yīng)法、脈沖響應(yīng)法、相關(guān)分析法和普分析法等等，本次實(shí)驗(yàn)所采用的辨識(shí)方法為階躍響應(yīng)法和脈沖響應(yīng)法。1．階躍響應(yīng)法階躍響應(yīng)法是一種常用非參數(shù)模型辨識(shí)方法。常用的方法有近似法、半對(duì)數(shù)法、切線法、兩點(diǎn)法和面積法等。本次作業(yè)采用面積法求傳遞函數(shù)。1.1面積法①當(dāng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)無(wú)零點(diǎn)時(shí)，即系統(tǒng)傳遞函數(shù)如下：=1G(S)
