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1、運(yùn)料小車PLC控制PLC控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)目錄摘要………………………………………………………………………………….2一設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………….…...3二系統(tǒng)方案的確定……………………………………………………..….4三PLC的選擇及I/O……………………………………………………..63.1輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算…………………………..63.2存儲(chǔ)器容量的估算………………………………………………63.3控制功能的選擇…………………………………………….…63.4?機(jī)型的選擇………………………………………………………...7四運(yùn)料小車的程序
2、設(shè)計(jì)……………………………………………….84.1I/O地址分配表…………………………………………….……84.2PLC電氣連接圖……………………………………………..….94.3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖………………………………..104.4控制程序梯形圖………………………………………….…….114.5模擬調(diào)試圖………………………………………………………..14五總結(jié)…………………………………………………………………….…...17六參考文獻(xiàn)……………………………………………………………......1818/18運(yùn)料小車PLC控制摘要可編程控制器是一種為工業(yè)機(jī)械控制所設(shè)計(jì)的專
3、用計(jì)算機(jī),在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,它是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品,逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制,因而稱為可編程程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController)簡(jiǎn)稱PLC[1]。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速?,F(xiàn)在,PLC不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能,同時(shí)還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。SummaryProgrammabl
4、econtrollerisadedicatedcomputerdesignedtocontrolindustrialmachinery,hasbeenwidelyusedinavarietyofautomaticcontrolsystem,whichisintherelaycontrolandcomputercontrolbasedonthedevelopmentofproducts,andgraduallydevelopedintoamicroprocessorasthecore,thenewindustrialautomaticcontroldeviceautomatio
5、ntechnology,computertechnology,communicationtechnologyintegration.Earlyintheprogrammablecontrollerfunctiononlylogiccontrol,whichiscalledaprogrammablelogiccontrollerprogram(ProgrammableLogicController)referredPLC[1].AppearLSIandVLSIdevelopmentmakesthePLCaftertheadventofextremelyrapid.Now,PLC
6、logiccontrolfunctionsnotonlytoachievetherelay,alsohasdigitalandanalogacquisitionandcontrol,PIDregulation,communicationsnetworking,faultdiagnosisandDCSproductionmonitoring.關(guān)鍵詞:可編程控制器三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)料小車18/18運(yùn)料小車PLC控制一設(shè)計(jì)要求:本課程設(shè)計(jì)是PLC課程課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展,是理論知識(shí)與工程實(shí)踐之間的銜接。課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐,了解一般電氣控制系統(tǒng)
7、設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí),達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求,因此,設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程,在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖所示,運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),小車右行,電機(jī)反轉(zhuǎn),小車左行。在生產(chǎn)線上有5個(gè)編碼為1~5的站點(diǎn)供小車???,在每一個(gè)??空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外,還設(shè)