自動(dòng)送料沖床

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1、HefeiUniversityofTechnology《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目自動(dòng)送料沖床學(xué)生姓名羅春學(xué)  號(hào)2013210816專業(yè)班級(jí)能源與動(dòng)力工程13-1班指導(dǎo)教師吳天星 朱家誠(chéng)HefeiUniversityofTechnology《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目自動(dòng)送料沖床學(xué)生姓名羅春學(xué)  號(hào)2013210816專業(yè)班級(jí)能源與動(dòng)力工程13-1班指導(dǎo)教師吳天星 朱家誠(chéng)2015年7 月 10 日目錄1 設(shè)計(jì)題目與要求11.1 設(shè)計(jì)題目與功能用途簡(jiǎn)述11.2 使用環(huán)境和技術(shù)要求11.3 全部原始參數(shù)22 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定32.1 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案的需求分析32

2、.2 多個(gè)運(yùn)動(dòng)方案比較42.3 選定運(yùn)動(dòng)方案及說(shuō)明73 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)73.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖83.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖83.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析113.4 計(jì)算結(jié)果124 結(jié)束語(yǔ)124.1 主要工作內(nèi)容124.2 創(chuàng)新點(diǎn)134.3 展望與感想13參考文獻(xiàn) 13IIII《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):1 設(shè)計(jì)題目與要求1.1 設(shè)計(jì)題目與功能用途簡(jiǎn)述設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)送料沖床綜合設(shè)計(jì)本機(jī)器將薄板自動(dòng)送至沖壓工位并沖壓成型的,主要用于需要對(duì)零件進(jìn)沖壓或拉伸等加工的場(chǎng)合。1.2 使用環(huán)境和技術(shù)要求1.2.1使用環(huán)境自動(dòng)送料沖床主要用于現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)中,在將沖壓料或者

3、沖壓件經(jīng)過(guò)定向排列后,送入機(jī)床當(dāng)中進(jìn)行自動(dòng)沖壓,有利于提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中可能出現(xiàn)的事故。1.2.2技術(shù)要求1沖頭應(yīng)有足夠的動(dòng)能,使得其能克服沖壓過(guò)程中的阻力完成沖壓。2送料裝置應(yīng)在沖頭進(jìn)入工作區(qū)域之前將薄板送入加工位置。3在沖頭進(jìn)行加工時(shí),送料裝置應(yīng)該停止送料。4機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳遞力的性能,以及較少的能量損耗。5為提高工作效率,應(yīng)有一定行程速度變化系數(shù)。16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):1.3 全部原始參數(shù)為完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,經(jīng)查閱資料后,設(shè)定原始參數(shù)如下。生產(chǎn)率(/min)150加工尺寸(mm)?80送料距離(mm)120輥軸半徑

4、(mm)40沖頭行程(mm)100最小傳動(dòng)角(o)45o沖壓件尺寸(mm)2000*1700*2墊板尺寸(mm)200*20大齒輪軸心坐標(biāo)(mm)(270,460)16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定2.1 機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案的需求分析對(duì)于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析如下,當(dāng)沖壓件被送入機(jī)構(gòu)后,送料機(jī)構(gòu)將沖壓件送至沖壓位置,沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行沖壓加工,加工完畢后,沖壓機(jī)構(gòu)回復(fù)初始位置,送料機(jī)構(gòu)再次送料,開(kāi)始一個(gè)新的循環(huán)。由上可見(jiàn),自動(dòng)送料沖床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程可分解為沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主要的運(yùn)動(dòng):沖模的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下面將對(duì)各種能實(shí)現(xiàn)這種功能

5、的機(jī)構(gòu)進(jìn)行一一比較并選出較為合理的機(jī)構(gòu)。16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):2.2 多個(gè)運(yùn)動(dòng)方案比較(主要是機(jī)構(gòu)的工作原理及特性,機(jī)械的組合方式等,并從多個(gè)角度進(jìn)行對(duì)比分析)方案一16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):沖壓機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成,而送料機(jī)構(gòu)的功能主要由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與原動(dòng)件聯(lián)系方案評(píng)價(jià):優(yōu)點(diǎn):1送料機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成,能保證急回特性和運(yùn)動(dòng)近于均勻速度的要求,且可調(diào)整位置使得壓力角較小,提高效率。2凸輪機(jī)構(gòu)可根據(jù)要求設(shè)計(jì)出要求的輪廓,能精確的實(shí)現(xiàn)

6、給定的運(yùn)動(dòng)。缺陷:1受凸輪本身尺寸限制,從動(dòng)件位移有限,不適用于加工較長(zhǎng)的沖壓件。16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):2與其他方案相比,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)規(guī)律不易確定。方案二:沖壓機(jī)構(gòu)采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)采用輥軸送料機(jī)構(gòu),兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)通過(guò)凸輪相連接。送料機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)通過(guò)凸輪實(shí)現(xiàn)。方案評(píng)價(jià):優(yōu)點(diǎn):1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)緊湊設(shè)計(jì)方便,凸輪能實(shí)現(xiàn)比較精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2輥軸送料機(jī)構(gòu)送料誤差小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行較為平穩(wěn)。3沖壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能減小壓力角,提高效率。能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)特性。16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)

7、計(jì):缺點(diǎn):凸輪輪廓加工較為復(fù)雜,且在本機(jī)構(gòu)中,凸輪要起到連接送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)的作用,因此凸輪尺寸需要做的比較大。使得機(jī)構(gòu)比較笨重。大大增加了設(shè)計(jì)和制造的難度。方案三:在方案二的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),將凸輪機(jī)構(gòu)連接換成連桿與齒輪的組合機(jī)構(gòu)連接,避免了沉重的凸輪機(jī)構(gòu),輥軸機(jī)構(gòu)和滑塊通過(guò)原動(dòng)件上的V型塊連接。16《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 題目:               設(shè)計(jì):方案評(píng)價(jià):優(yōu)點(diǎn):1送料誤差小,送料距離相等,運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)。2結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)較為方便。3沖壓機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,能適當(dāng)?shù)臏p小壓力

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