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《mtk平臺(tái)gps配置相關(guān)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、目錄Q1、如何打開(kāi)GPSdebuglog1Q2、GPS?啟動(dòng)流程?。1Q3、EPO輔助定位介紹2Q4、如何查看EPO是否下載正常3Q5、EPO無(wú)法下載4Q6、如何實(shí)現(xiàn)GPS秒定功能4Q7、為什么無(wú)法5秒內(nèi)定位6Q8、Catcher+PowerGPS聯(lián)調(diào)6Q9、MT2503內(nèi)置MT3333GPS芯片，支持哪些定位系統(tǒng)7Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU衛(wèi)星定位方式8Q11、如何生成對(duì)應(yīng)的MT3333.bin8Q12、GPS定位誤差大9Q1、如何打開(kāi)GPSdebuglog?1、打開(kāi)以下宏DA_SMART_SELECTION_SUPPORT=TRUENTPD_SUPPORT=TRUE
2、KAL_DEBUG_LEVEL=SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE_OUTPUT=FULLFeatures中CFG_MMI_NITZ(__ON__)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK(__ON__)2、請(qǐng)使用移動(dòng)卡測(cè)試，開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)同步時(shí)間，否則下載的EPO文件不正常，AIDING數(shù)據(jù)是無(wú)效的；3、LOG?查看方法Catch?中選MOD_GPS,右鍵選ALLCLASSON，就可以看到相應(yīng)的LOG。Q2、GPS?啟動(dòng)流程?。（1）GPStask接到從應(yīng)用層發(fā)送過(guò)來(lái)的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;精選范本,供參考?。?）GPStask發(fā)送MSG_ID_GPS
3、_MNL_INIT_REQ;（3）MNLtask收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口處理。（4）MNLtask后續(xù)的每一秒都會(huì)走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func接口，處理MTK_GPS_MSG_FIX_READY，在這里，會(huì)將數(shù)據(jù)封裝成NMEA標(biāo)準(zhǔn)。上報(bào)MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND給GPSTask；（5）GPStask收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，開(kāi)始處理gps的數(shù)據(jù)。并給應(yīng)用層回報(bào)如下幾個(gè)消息：MSG_ID_GPS_UA
4、RT_NMEA_SENTENCEMSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATIONMSG_ID_GPS_UART_P_INDO_INDMSG_ID_GPS_UART_RAW_DATAMSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA一般打開(kāi)GPS的時(shí)候mode選擇LOCATION，這樣前面三個(gè)消息是有的；如果打開(kāi)的mode還包括RAW_DATA，這樣后面的兩個(gè)msg也有。目前在MMI層的MDIservice層次上有對(duì)這幾個(gè)msg的處理，這一點(diǎn)是在有MMItask的基礎(chǔ)上才可以。所以對(duì)這幾個(gè)msg的處理，都可以參考mdi_gps.c文件中的（6）應(yīng)用層獲到gps的定位數(shù)據(jù)后
5、進(jìn)行處理。可參考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的處理，來(lái)書(shū)寫(xiě)自己的處理handler。Q3、EPO輔助定位介紹1、MT2503?輔助定位的方式系統(tǒng)已經(jīng)默認(rèn)開(kāi)啟，是以EPO的方式去輔助定位：（1）AGPS?只能下載兩個(gè)小時(shí)的有效星歷，MTK不使用此方式，所以代碼中無(wú)需開(kāi)啟AGPS_SUPPORT這個(gè)宏；（2）EPO下載的數(shù)據(jù)為3天的輔助定位數(shù)，只要在有校時(shí)間內(nèi)不需要連網(wǎng)下載就可以進(jìn)行AIDING,加速定位；（3）系統(tǒng)默認(rèn)開(kāi)機(jī)20秒后下載EPO文件。2、當(dāng)EPO下載下來(lái)之后，在后面使用定位的過(guò)程中，就會(huì)極大的加速定位過(guò)程。（
6、1）EPO改善最明顯的是warmstart，可以改善到和hotstart一樣的效果，即TTFF<5s；（2）對(duì)coldstart可以改善到TTFF<15s；（3）對(duì)FULLcoldstart不能改善?，因?yàn)閒ullcoldstart是enduser第一次使用設(shè)備定位的情況，沒(méi)有任何的輔助數(shù)據(jù)。這種情況EPO?無(wú)法改善。精選范本,供參考！Q4、如何查看EPO是否下載正常1、確保代碼中已經(jīng)支持以下FeatruesTCPIP_SUPPORT=UDP_TCPGPS_SUPPORT=MT33332、代碼中打開(kāi)詳細(xì)的LOG：KAL_DEBUG_LEVEL=SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE
7、_OUTPUT=FULL3、開(kāi)機(jī)后20秒自動(dòng)下載EPO文件，在Chater選MOD_GPS-->右鍵Allclasson，如下圖4、通過(guò)打開(kāi)GPS,查看log中是否有EPO輔助定位5、下載的EPO文件在根目錄下，可以用META工具查看。進(jìn)入FAT工具后點(diǎn)GetFileList:精選范本,供參考！Q5、EPO無(wú)法下載1、確認(rèn)主板的性能OK，能夠正常的接打電話2、寫(xiě)入合法的IMEI，防止連不上網(wǎng)3、主MAK中打開(kāi)DA_SMA
