高速線材活套控制

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1、.....高速線材廠軋鋼工藝培訓(xùn)活套現(xiàn)代高速線材軋機(jī)為保證產(chǎn)品尺寸精度，采用微張力及無張力軋制，以消除軋制過程中各種動態(tài)干擾引起的張力波動和由此引起的軋件尺寸波動。由于精軋機(jī)組為集體傳動，故精軋采用微張力軋制，其微張力值由固定速比和各架給定孔槽面積保證,速比不會因控制而改變,軋件面積將因來料面積波動而波動。為了減少張力變化引起的精軋機(jī)的軋件尺寸波動，在精軋機(jī)前的預(yù)精軋、中軋機(jī)機(jī)組常設(shè)若干個活套，以消除連軋各架的動態(tài)速度變化的干擾、保證軋件精度?；钐锥x及作用通過自動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)相鄰機(jī)架的速度使機(jī)架間產(chǎn)生“多余”軋件，該“多余”軋件在起套裝

2、置輔助下形成且能動態(tài)保持弧形的套狀物，這個套狀物就稱為活套?；钐卓刂乒δ苓m用于軋件斷面小軋制速度較快的場合，能消除連軋機(jī)架的動態(tài)速度變化的干擾、保證軋件精度，活套可以實(shí)現(xiàn)無張力軋制。所謂無張力軋制即是在軋制過程中，機(jī)架間軋件不存在拉鋼關(guān)系，是通過改變活套存儲量來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)相鄰兩機(jī)架間軋件受拉時，套量減小，可起緩沖作用，防止機(jī)架間產(chǎn)生張力，免使軋件斷面拉縮，影響軋件尺寸的精度；另一方面吸收過量的軋件，防止堆鋼而造成機(jī)架間的堆鋼事故。但是活套的套量調(diào)節(jié)范圍及套量的存儲量是有限的，當(dāng)相鄰機(jī)架速度匹配不合理或其它原因而使起套量偏差太大，自動控制系

3、統(tǒng)來不及或無法調(diào)節(jié)，就會引起堆鋼?；钐子苫钐着_、支撐輥、導(dǎo)槽、起套輥及活套掃描器等組成。支撐輥、起套輥起著對軋件的導(dǎo)向和支持作用。起套輥、轉(zhuǎn)向?qū)О寰蓺飧昨?qū)動，起套輥氣缸由雙電磁閥控制?；钐追N類：下活套、側(cè)活套、立活套。在高速線材軋機(jī)上，下活套通常用于中軋機(jī)組?？删庉?....下活套的套量控制比較困難，因為下活套的光電掃描器工作環(huán)境惡劣，難以實(shí)現(xiàn)自動控制。側(cè)活套由水平活套臺、推套器及進(jìn)出口導(dǎo)向輥組成。推套器是由氣缸操縱的導(dǎo)輥。精軋機(jī)前的側(cè)活套不能自由脫套產(chǎn)生，而需要有一個軋機(jī)的速度變化推套動作，掃描反饋的控制過程。立活套是現(xiàn)代高速線材軋機(jī)

4、的主要配套技術(shù)之一，用以使相鄰機(jī)架間保持適當(dāng)套量實(shí)現(xiàn)無張力軋制。在整個軋制過程中，從軋件在下一架軋機(jī)咬入后的起套，到后尾收套都由計算機(jī)控制。活套控制的基本原理活套是用來檢測和調(diào)整相鄰機(jī)架間速度關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)無張力軋制的一種手段?；钐卓刂剖菍ο噜彊C(jī)架間金屬秒流量差異進(jìn)行測量的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，金屬秒流量差異導(dǎo)致機(jī)架間堆鋼（或拉鋼），軋件由起套輥引導(dǎo)使其形成活套。在線活套掃描儀可實(shí)時反饋實(shí)測活套高度，控制系統(tǒng)將實(shí)測活套高度與設(shè)定活套高度進(jìn)行比較從而產(chǎn)生速度修正信號，調(diào)整上游機(jī)架速度以維持活套高度（活套量）在給定值上不變，從而實(shí)現(xiàn)其前后機(jī)架間正確的速

5、度配合。當(dāng)上游道次金屬秒流量小于下游道次金屬秒流量時，套量就漸漸減少，套高降低；金屬秒流量相等時則套高不變?；钐卓刂凭褪峭ㄟ^改變與活套相關(guān)機(jī)架速度來實(shí)現(xiàn)的。變速度差控制為套量控制(△v一△H)，基本過程是頭部起套一中間穩(wěn)定為設(shè)定套量一尾部收套。活套掃描器測量出套高實(shí)際值，并與套量設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)其偏差值作為活套調(diào)節(jié)器的修正信號，調(diào)整上游機(jī)架的速度。當(dāng)由于外界條件引起活套大小改變而使活套偏離設(shè)定套位時，實(shí)際套量不等于設(shè)定套量，活套調(diào)節(jié)器便有輸出，通過速度調(diào)節(jié)系改變活套上游機(jī)架速度，并逆向級聯(lián)調(diào)節(jié)上游所有機(jī)架速度，這種調(diào)節(jié)會因每一條鋼

6、而有所不同，直到穩(wěn)定為止?；钐椎目刂七^程起套以14一15機(jī)架間立活套為例，其它活套類似。當(dāng)14可編輯.....機(jī)架活套掃描器檢測到軋件頭部并延時t1秒，自動控制系統(tǒng)送一個起套信號給電磁閥，起套延時t1秒的確定(以14到l5機(jī)架的距離除以14機(jī)架出口速度得到時間，來考慮氣缸動作延時)應(yīng)保證軋件剛好咬入l5機(jī)架時，起套輥剛好啟動。當(dāng)起套輥啟動后，活套上游的14機(jī)架升速使14、l5之間生“多余”軋件以生成活套，起套過程結(jié)束后，14機(jī)架恢復(fù)設(shè)定值。根據(jù)電機(jī)的動態(tài)特性，當(dāng)軋件剛咬入l5機(jī)架時，電機(jī)會產(chǎn)生一個動態(tài)速降，但是控制系統(tǒng)預(yù)先給l5機(jī)架以2～

7、4％的動態(tài)速降補(bǔ)償，可以保證不會因動態(tài)速降而使剛咬入時產(chǎn)生太多“多余”軋件，即起始套高度為0，這一點(diǎn)可以從不投入活套仍能平穩(wěn)咬入得到確認(rèn)。穩(wěn)定調(diào)節(jié)起套完成后，即進(jìn)入活套穩(wěn)定控制階段。根據(jù)活套掃描儀得到不斷變化的套量，通過電控脈沖信號不斷地傳遞給電控系統(tǒng)，系統(tǒng)按逆向級聯(lián)控制的方向調(diào)整相鄰上游14機(jī)架的速度，這就相當(dāng)于連續(xù)地修正上游相鄰14機(jī)架的速度來保證活套的高度與設(shè)定值一致?；钐渍{(diào)節(jié)是為了補(bǔ)償軋件尺寸或溫度變化而引起的套量變化。操作人員也要密切關(guān)注活套的遠(yuǎn)行情況，當(dāng)活套高度超過允許最大高度或者存在嚴(yán)重拉鋼的情況下，因超出活套自動控制調(diào)整范

8、圍，自動控制失效，應(yīng)及時采取手動控制，以保證生產(chǎn)的安全進(jìn)行。收套階段當(dāng)軋件尾部到13機(jī)架(咬鋼)信號，即進(jìn)入收套階段。仍然采用一個延時t2，自動控制系統(tǒng)送一個落套信號給電磁閥，落套延時t2，t