基于有限元的雙晶片式壓電微夾鉗的設(shè)計(jì)【開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)設(shè)計(jì)】

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《基于有限元的雙晶片式壓電微夾鉗的設(shè)計(jì)【開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)設(shè)計(jì)】》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、畢業(yè)論文開題報(bào)告機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化基于有限元的雙晶片式壓電微夾鉗的設(shè)計(jì)一、選題的背景與意義微夾鉗具有鉗指張合量與夾持力準(zhǔn)確,控制系統(tǒng)簡單,可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。高精端行業(yè)(如航空航天、生物技術(shù)等)中,傳統(tǒng)的夾持裝置難以滿足其研發(fā)、生產(chǎn)需要,此時(shí),微夾鉗成了必需品。壓電式微夾鉗由于壓電陶瓷執(zhí)行器具有體積小、剛度大、不發(fā)熱、無噪聲等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于微操作、微裝配領(lǐng)域,其可以作為微操作機(jī)器人的手臂,具有高精確度的特征,可廣泛的應(yīng)用于各種高精端行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)過程中。壓電式微夾鉗按結(jié)構(gòu)方式可分為柔性鉸鏈?zhǔn)胶碗p晶片

2、式兩種,柔性鉸鏈?zhǔn)綁弘娢A鉗夾持力大,而雙晶片式壓電微夾鉗張合量大,但是目前這兩種微夾鉗都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電極線引出不方便等不足。在當(dāng)今對(duì)微夾持技術(shù)高需求的情況下,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、便于電極線引出的微夾鉗,必能推動(dòng)微夾鉗技術(shù)的發(fā)展,為科技研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)的進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問題2.1研究的基本內(nèi)容利用壓電陶瓷晶片,根據(jù)逆壓電效應(yīng)和懸臂梁理論,采用有限元分析法設(shè)計(jì)一種由壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的、張合量為250μm的雙晶片式壓電陶瓷微夾鉗。并要求該微夾鉗具有結(jié)構(gòu)簡單,便于電極線引出的優(yōu)點(diǎn)

3、。通過該設(shè)計(jì),了解壓電微夾鉗的應(yīng)用領(lǐng)域,掌握雙晶片式壓電微夾鉗的設(shè)計(jì)過程,進(jìn)而掌握零、部件的一般設(shè)計(jì)過程。2.2擬解決的主要問題1)設(shè)計(jì)壓電微夾鉗的結(jié)構(gòu),保證其結(jié)構(gòu)簡單,且便于電極線引出;2)根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),確定各零件的幾何尺寸;3)基于所確定的微夾鉗的幾何尺寸,采用有限元分析法,確定微夾鉗的張合量同驅(qū)動(dòng)電壓的關(guān)系、夾持力同張合量的關(guān)系以及最大夾持重量;37三、研究的方法與技術(shù)路線在查閱國內(nèi)外大量文獻(xiàn)后,根據(jù)任務(wù)書要求,對(duì)微夾鉗進(jìn)行造型設(shè)計(jì),根據(jù)結(jié)果設(shè)計(jì)微夾鉗結(jié)構(gòu)參數(shù),然后在Pro/E中建模,并將模

4、型調(diào)入有限元分析軟件(ANSYS)中進(jìn)行有限元分析,結(jié)合解析法,得出微夾鉗的張合量同驅(qū)動(dòng)電壓的關(guān)系、夾持力同張合量的關(guān)系以及最大夾持重量。其技術(shù)路線如下圖所示:設(shè)計(jì)微夾鉗的結(jié)構(gòu)確定微夾鉗各部件的材料及尺寸使用三維軟件進(jìn)行建模有限元分析法和解析法得到所需結(jié)果,撰寫論文四、研究的總體安排與進(jìn)度第1~4周:查閱文獻(xiàn),完成外文翻譯、文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告;第5~6周:確定壓電微夾鉗的材料、結(jié)構(gòu)形式以及幾何尺寸;第7~11周:基于壓電陶瓷雙晶片執(zhí)行器,采用有限元分析法,確定微夾鉗張合量同驅(qū)動(dòng)電壓的關(guān)系、夾持力同張

5、合量的關(guān)系以及最大夾持重量;第12周:繪制微夾鉗的三維造型圖、裝配圖與零件圖;第13周:撰寫畢業(yè)論文。參考文獻(xiàn)[1]孟中巖,曹長江等.梯度功能壓電陶瓷微夾鉗的設(shè)計(jì)和操作原理[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2002,36(5):620-623.37[1]榮偉彬,謝暉,孫立寧,莊攀峰.面向MEMS微裝配的夾持器的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2005,21(4):30-32,36.[2]陳海初,王振華,李滿天,孫立寧.兩級(jí)位移放大微夾持器的研究[J].壓電與聲光,2005,27(3):300-302.

6、[3]雷志剛,黃心漢.機(jī)器人壓電陶瓷微操作手的設(shè)計(jì)[J].兵工自動(dòng)化,2004,23(2):21-22,35.[4]于杰,付建軍.基于微系統(tǒng)技術(shù)的一種新型夾具[J].航天制造技術(shù),2002(6):18-20.[5]尹燕麗,陳海龔等.毫米級(jí)微型機(jī)器人操作手的研制和操作特性[J].光學(xué)精密工程,2001,9(6):531-534.[6]王代華,楊群.一種壓電致動(dòng)微夾鉗及其開環(huán)位移特性[J].納米技術(shù)與精密工程,2010(1):47-53.[7]陳海初.壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)球基微驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)研究[J].光學(xué)精密

7、工程,2007,15(2):248-253.[8]蔡建華,黃心漢,呂遐東,王敏.一種集成微力檢測的壓電式微夾鉗[J].機(jī)器人,2006,28(1):59-64.[9]陳國良,黃心漢,王敏.面向微裝配的壓電陶瓷微夾鉗建模與控制[J].高技術(shù)通訊,2006,16(11):1134-1138.[10]S.K.Nah,Z.W.Zhong.Amicrogripperusingpiezoelectricbactuationformicro-objectmanipulation[J].SensorsandActu

8、ators,2007,A133:218–224.[11]D.-H.Kim,B.Kim,H.Kang.Developmentofapiezoelectricpolymer-basedsensorizedmicrogripperformicroassemblyandmicromanipulation[J].MicrosystemTechnologies,2004,10:275–280.[12]J.Cecil,N.Gobinath.Developmentofavirtual

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