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《走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人_工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、走近工業(yè)機(jī)器人走近工業(yè)機(jī)器人1、工業(yè)機(jī)器人介紹2、什么是工業(yè)機(jī)器人3、為何發(fā)展工業(yè)機(jī)器人4、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況5、工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用2015/3/16Page21.工業(yè)機(jī)器人介紹國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，2008~2012年，中國(guó)多用途工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增長(zhǎng)了136%，截至2012年底，裝機(jī)數(shù)量已達(dá)101765臺(tái)。2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。到2020年，這個(gè)體系產(chǎn)業(yè)銷售收入將達(dá)到3萬(wàn)億元。2015/3/16Page31.工業(yè)機(jī)器人介紹自工業(yè)革
2、命以來(lái)，人力勞動(dòng)已逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出了巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。在人力成本、原料成本不斷上漲的今天，自動(dòng)化已成為一種趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人作為第三次工業(yè)革命的一大推手，徹底改變了工業(yè)生產(chǎn)的模式，讓工業(yè)發(fā)展上升了一個(gè)檔次。2015/3/16Page41.工業(yè)機(jī)器人介紹第一次工業(yè)革命以蒸汽機(jī)改良為標(biāo)志。第二次工業(yè)革命以電力的廣泛應(yīng)用為標(biāo)志。第三次工業(yè)革命以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心。英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅.麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命
3、即將到來(lái)，而“數(shù)字化智能制造”的重要載體就是工業(yè)機(jī)器人。2015/3/16Page51.工業(yè)機(jī)器人介紹導(dǎo)入案例：富士康“百萬(wàn)機(jī)器人”上崗折射中國(guó)制造業(yè)升級(jí)提起富士康大家會(huì)想到什么？蘋果公司代工、人力組裝、大量招工……，而現(xiàn)在，這個(gè)被認(rèn)為現(xiàn)今最大的泰勒主義企業(yè)，這個(gè)把工人生產(chǎn)動(dòng)作拆解、研究到盡頭的“代工帝國(guó)”，這個(gè)盤根于制造業(yè)最繁盛土地的制造業(yè)巨無(wú)霸，要推進(jìn)一場(chǎng)以機(jī)器代替人的巨大變革，用機(jī)器人取代人工完成那些簡(jiǎn)單、機(jī)械式勞動(dòng)。2015/3/16Page61.工業(yè)機(jī)器人介紹2011年，富士康CEO郭臺(tái)銘表示，希望到2012年底裝配30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人
4、，到2014年裝配100萬(wàn)臺(tái)，要在5~10年內(nèi)首批完全自動(dòng)化的工廠運(yùn)行，并在數(shù)年內(nèi)通過自動(dòng)化消除簡(jiǎn)單重復(fù)性的工序。郭臺(tái)銘的“百萬(wàn)機(jī)器人”計(jì)劃是否已如期實(shí)現(xiàn)，目前沒有準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，但這家著名的勞動(dòng)密集型企業(yè)大量使用機(jī)器人已成為事實(shí)。在深圳富士康iPhone6生產(chǎn)線上，“FOXBOT”運(yùn)作在成行結(jié)隊(duì)的數(shù)控機(jī)床之間。在昆山富士康的一個(gè)成型車間，搬運(yùn)、剪料、鉆銑等工序全部被“FOXBOT”替代。在鄭州，曾經(jīng)被質(zhì)疑工作環(huán)境惡劣的富士康金屬加工廠，“FOXBOT”正被加緊推進(jìn)到生產(chǎn)線上。在越南北江，富士康工廠也在內(nèi)部宣布，即將引入“FOXBOT”。2015
5、/3/16Page71.工業(yè)機(jī)器人介紹如今，機(jī)器人替代人工已成為了一種潮流。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心副主任曲道奎預(yù)測(cè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉?lái)井噴式發(fā)展，而非簡(jiǎn)單的線性增長(zhǎng)。這種井噴式增長(zhǎng)，與我國(guó)人口和經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀密切相關(guān)。過去我們?cè)揽康土渑娴娜肆Y源，將中國(guó)發(fā)展為世界最大的制造業(yè)大國(guó)。但隨著用工成本的增長(zhǎng)，“人才紅利”取代“人口紅利”，成為“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。在這樣一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，工業(yè)機(jī)器人的井噴式增長(zhǎng)，既反映出這樣的趨勢(shì)，也將成為“中國(guó)制造”提“智”奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2015/3/
6、16Page81.工業(yè)機(jī)器人介紹機(jī)器人的投產(chǎn)使用，可將目前的人力資源轉(zhuǎn)移到具備更高附加值的崗位上，這也符合將我國(guó)“人口紅利”轉(zhuǎn)為“人才紅利”的大目標(biāo)。機(jī)器人將取代許多簡(jiǎn)單繁重甚至危險(xiǎn)的低端勞動(dòng)崗位，同時(shí)又將創(chuàng)造許多更需要?jiǎng)?chuàng)新精神的高端技術(shù)的職位。年輕人將從生產(chǎn)線上大量解放出來(lái)，學(xué)習(xí)操控機(jī)器人軟件、應(yīng)用和維修，變?yōu)闄C(jī)器人的應(yīng)用工程師和軟件工程師。這一工業(yè)機(jī)器人的井噴潮涌，何時(shí)會(huì)蔓延到“中國(guó)制造”的每一個(gè)工廠、每一條生產(chǎn)線、每一個(gè)工位上，將成為“中國(guó)制造”的轉(zhuǎn)型提“智”做出何等貢獻(xiàn)？我們對(duì)此充滿期待。2015/3/16Page92.什么是工業(yè)機(jī)
7、器人對(duì)于機(jī)器人，大家可能都很熟悉，在科幻電影中，它們往往有著超人的智能和體魄，即使在現(xiàn)實(shí)中，我們也能見到在汽車、摩托車等生產(chǎn)流水線上“孜孜不倦”工作的機(jī)器人。在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給人們充分的想象和創(chuàng)造空間。2015/3/
8、16Page102.什么是工業(yè)機(jī)器人各國(guó)科學(xué)家從不同角度出發(fā)給出的一些具有代表性的工業(yè)機(jī)器人的定義：美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）將工業(yè)機(jī)器人定義為：“一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具
