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《167;4對稱矩陣的對角化.ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、§4對稱矩陣的對角化1定理:設(shè)l1,l2,…,lm是方陣A的特征值,p1,p2,…,pm依次是與之對應(yīng)的特征向量,如果l1,l2,…,lm各不相同,則p1,p2,…,pm線性無關(guān).(P.120定理2)2可逆矩陣P,滿足P?1AP=L(對角陣)AP=PLApi=lipi(i=1,2,…,n)A的特征值對應(yīng)的特征向量其中?(A?liE)pi=0矩陣P的列向量組線性無關(guān)3定理:設(shè)l1,l2,…,lm是方陣A的特征值,p1,p2,…,pm依次是與之對應(yīng)的特征向量,如果l1,l2,…,lm各不相同,則p1,p2,…,pm線性無關(guān).(P
2、.120定理2)定理:n階矩陣A和對角陣相似(即A能對角化)的充分必要條件是A有n個線性無關(guān)的特征向量.(P.123定理4)推論:如果A有n個不同的特征值,則A和對角陣相似.說明:當(dāng)A的特征方程有重根時,就不一定有n個線性無關(guān)的特征向量,從而不一定能對角化.(P.118例6)4定理:設(shè)l1,l2,…,lm是方陣A的特征值,p1,p2,…,pm依次是與之對應(yīng)的特征向量,如果l1,l2,…,lm各不相同,則p1,p2,…,pm線性無關(guān).(P.120定理2)定理:設(shè)l1和l2是對稱陣A的特征值,p1,p2是對應(yīng)的特征向量,如果l1
3、≠l2,則p1,p2正交.(P.124定理6)證明:Ap1=l1p1,Ap2=l2p2,l1≠l2l1p1T=(l1p1)T=(Ap1)T=p1TAT=p1TA(A是對稱陣)l1p1Tp2=p1TAp2=p1T(l2p2)=l2p1Tp2(l1?l2)p1Tp2=0因為l1≠l2,則p1Tp2=0,即p1,p2正交.5定理:設(shè)A為n階對稱陣,則必有正交陣P,使得P?1AP=PTAP=L,其中L是以A的n個特征值為對角元的對角陣(不唯一).(P.124定理7)定理:n階矩陣A和對角陣相似(即A能對角化)的充分必要條件是A有n個
4、線性無關(guān)的特征向量.(P.123定理4)推論:如果A有n個不同的特征值,則A和對角陣相似.說明:當(dāng)A的特征方程有重根時,就不一定有n個線性無關(guān)的特征向量,從而不一定能對角化.6定理:n階矩陣A和對角陣相似(即A能對角化)的充分必要條件是A有n個線性無關(guān)的特征向量.(P.123定理4)推論:如果A有n個不同的特征值,則A和對角陣相似.說明:當(dāng)A的特征方程有重根時,就不一定有n個線性無關(guān)的特征向量,從而不一定能對角化.推論:設(shè)A為n階對稱陣,l是A的特征方程的k重根,則矩陣A?lE的秩等于n?k,恰有k個線性無關(guān)的特征向量與特征
5、值l對應(yīng).7例:設(shè),求正交陣P,使P?1AP=L對角陣.解:因為A是對稱陣,所以A可以對角化.求得A的特征值l1=?2,l2=l3=1.8當(dāng)l1=?2時,解方程組(A+2E)x=0.,得基礎(chǔ)解系.當(dāng)l2=l3=1時,解方程組(A?E)x=0.,得.令,則.問題:這樣的解法對嗎?9當(dāng)l1=?2時,對應(yīng)的特征向量為;當(dāng)l2=l3=1時,對應(yīng)的特征向量為.顯然,必有x1⊥x2,x1⊥x3,但x2⊥x3未必成立.于是把x2,x3正交化:此時x1⊥h2,x1⊥h3,h2⊥h3.10單位化:當(dāng)l1=?2時,對應(yīng)的特征向量為;當(dāng)l2=l3
6、=1時,對應(yīng)的特征向量為.11當(dāng)l1=?2時,對應(yīng)的特征向量為;當(dāng)l2=l3=1時,對應(yīng)的特征向量為于是p1,p2,p3構(gòu)成正交陣從而.12把對稱陣A對角化的步驟為:求出A的所有各不相同的特征值l1,l2,…,ls,它們的重數(shù)依次為k1,k2,…,ks(k1+k2+…+ks=n).對每個ki重特征值li,求方程組
7、A?liE
8、=0的基礎(chǔ)解系,得ki個線性無關(guān)的特征向量.把這ki個線性無關(guān)的特征向量正交化、單位化,得到ki個兩兩正交的單位特征向量.因為k1+k2+…+ks=n,總共可得n個兩兩正交的單位特征向量.這n個兩兩正交
9、的單位特征向量構(gòu)成正交陣P,便有P?1AP=L.L中對角元的排列次序應(yīng)于中列向量的排列次序相對應(yīng).13例:設(shè),求An.分析:數(shù)學(xué)歸納法14定理:若n階矩陣A和B相似,則A和B的特征多項式相同,從而A和B的特征值也相同.推論:若n階矩陣A和B相似,則A的多項式j(luò)(A)和B的多項式j(luò)(B)相似.若n階矩陣A和n階對角陣L=diag(l1,l2,…,ln)相似,則從而通過計算j(L)可方便地計算j(A).若j(l)=
10、A?lE
11、,那么j(A)=O(零矩陣).15例:設(shè),求An.分析:數(shù)學(xué)歸納法因為A是對稱陣,所以A可以對角化.求得
12、A的特征值l1=1,l2=3.下面求滿足P?1AP=Λ的可逆矩陣P.16下面求滿足P?1AP=Λ的可逆矩陣P.當(dāng)l1=1時,解方程組(A?E)x=0.,得基礎(chǔ)解系.當(dāng)l2=3時,解方程組(A?3E)x=0.,得基礎(chǔ)解系.問題:是否需要單位化?于是Ap1=p1,Ap2=3p2,即.若,則.1