【測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)+文獻(xiàn)綜述+開題報(bào)告】基于超聲波技術(shù)的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《【測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)+文獻(xiàn)綜述+開題報(bào)告】基于超聲波技術(shù)的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、（20__屆）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)基于超聲波技術(shù)的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)47摘要近年來，在科學(xué)研究、緊急搶救、生產(chǎn)制造等生產(chǎn)生活中，智能化設(shè)備使用越來越廣泛。在智能設(shè)備的移動(dòng)過程中免不了會(huì)遇到各種障礙物，這就要求設(shè)備能自動(dòng)并且及時(shí)的避開這些障礙物。所以，關(guān)于自動(dòng)避障的研究就自然而然的產(chǎn)生了。自動(dòng)避障的實(shí)現(xiàn)方法各種各樣，其使用的傳感器主要有超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光傳感器等。超聲波具有指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。所以，在利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的測(cè)距方案中，超聲波測(cè)距是目前應(yīng)用最普遍的一種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車?yán)?/p>

2、達(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)上，還有移動(dòng)機(jī)器人研究上。避障是移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)成功應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵問題。所有移動(dòng)機(jī)器人以避碰某種形式的碰撞為特點(diǎn)，通過原始計(jì)算來檢測(cè)障礙并停止機(jī)器人以避免碰撞。本論文詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及AT89S51單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，并在分析了超聲波測(cè)距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計(jì)測(cè)距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題。在該避障系統(tǒng)中，通過軟硬件結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)，即以AT89S51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法來完成。該系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)合理、性能良好、檢測(cè)速度快、計(jì)算簡(jiǎn)單

3、、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且能較精確的發(fā)出障礙警報(bào)。關(guān)鍵詞：超聲波單片機(jī)測(cè)距避障47AObstacleAvoidanceSystemDesignBasedonUltrasonicTechnologyAbstractInrecentyears,inscientificresearch,emergencyrescue,manufacturingandotherdifferentfields,intelligentdevicesusedmorewidely.Intheprocessofintelligentequipmentmoving

4、willencounterallsortsofobstaclesinevitably,whichrequiresthedevicetoavoidtheseobstaclesautomaticallyandtimely.Therefore,researchontheautomaticobstacleavoidancefornaturallyproduced.Allkindsofmethodscanbeusedtorealizeautomaticobstacleavoidance,theuseofthesensorsareultr

5、asonicsensors,infraredsensors,lasersensoretc.Ultrasonicwavehasastrongdirectivity,energyconsumptionslowly,propagatingdistancefarther.So,inutilizingtheschemeofdistancefindingthatsensortechnologyandautomaticcontroltechnologycombinetogether,Ultrasonicdistancemeasurement

6、isthemostcommononeatpresent,itiswidelyusedinguardagainsttheft,movebackwardtheradar,buildingconstructionsiteandsomeotherindustry,andalsoontheresearchofmobilerobot.Obstacleavoidanceisakeyissuesforsuccessfulapplicationsofmobilerobotsystems.Allmobilerobotsfeaturesomekin

7、dofcollisionavoidance,rangingfromprimitivealgorithmsthatdetectanobstacleandstoptherobottoavoidcollision.Thispaperintroducedtheprincipleandcharacteristicoftheultrasonicsensorindetail,theperformanceandcharacteristicofAT89S51,andbasedontheanalysisoftheprincipleofultras

8、onicdistancemeasurement,itpointoutthedesignideasandissuesneedtobeconsidered.Inthisobstacleavoidancesystem,bythemethodofcombiningsoftwarean