汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

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1、文獻(xiàn)綜述汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1前言部分從1886年世界上第一輛汽車誕生至今，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車制造業(yè)迅猛發(fā)展，汽車的價(jià)格也越來(lái)越便宜，這使得越來(lái)越多的人擁有汽車。亞洲制造業(yè)協(xié)會(huì)首席執(zhí)行官兼秘書長(zhǎng)羅軍二十四日透露，到2010年，全球汽車保有量將達(dá)到十億輛，中國(guó)將突破七千萬(wàn)輛。當(dāng)然有一個(gè)問題不能忽視，在我們享受汽車給我們帶來(lái)便利的同時(shí)，汽車的交通安全問題也越來(lái)越突顯。目前，在每年的車禍中有120多萬(wàn)人死亡，1200多萬(wàn)人傷殘，全球50%的交通事故受害者年齡在15~24歲，每年交通事故造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)5180億多美元，相當(dāng)于每年發(fā)

2、生兩次日本廣島核爆炸[1][2]。美國(guó)高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒車事故導(dǎo)致的平均死亡人數(shù)達(dá)292人[3]。伴隨著汽車保有量的增加和城市布局的日益密集化，汽車的活動(dòng)空間越來(lái)越小，特別是汽車倒車時(shí)司機(jī)由于視野不能很好的達(dá)到后面加上車后的盲區(qū)，使得倒車事故逐年上升。對(duì)于公路交通事故的分析表明，超過(guò)65%的交通事故屬于追尾相撞，80%以上的交通事故是駕駛員由于反應(yīng)不及時(shí)引起的[4]。一項(xiàng)由MercedesBenz主導(dǎo)的研究發(fā)現(xiàn)，只要增加0.5秒警示時(shí)間，就能避免60%的追撞事故；如果警示時(shí)間增加至1.5秒，更能提高到90%。汽車倒

3、車防撞系統(tǒng)是一種安裝在汽車上實(shí)時(shí)進(jìn)行汽車與障礙物距離檢測(cè)的裝置，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物與汽車的距離小于安全距離就發(fā)出警報(bào)來(lái)提醒司機(jī)。因此，根據(jù)目前汽車防撞系統(tǒng)研發(fā)的現(xiàn)實(shí)意義和長(zhǎng)遠(yuǎn)的汽車應(yīng)用前景上考慮，越來(lái)越多的汽車生產(chǎn)廠家和科研院所以及一些大學(xué)投人大量的人力和物力來(lái)研究汽車倒車防撞系統(tǒng)。本課題研究的意義在于通過(guò)對(duì)汽車倒車防撞系統(tǒng)的研究使得汽車在白天和晚上倒車時(shí)都能很好的實(shí)現(xiàn)安全倒車防止碰撞，而且應(yīng)用單片機(jī)和超聲波技術(shù)汽車倒車防撞系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性都大大提高，從被動(dòng)的防撞到主動(dòng)防撞。2主題部分國(guó)際上，早在幾十年前就開始針對(duì)汽車安全防撞技術(shù)與產(chǎn)品的進(jìn)行

4、研究和開發(fā)。以德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等為代表的主要西方發(fā)達(dá)國(guó)家內(nèi)率先展開。其中，德國(guó)是研究防撞雷達(dá)系統(tǒng)最早的國(guó)家，它開發(fā)了具有防撞、碰撞預(yù)警、啟動(dòng)、制動(dòng)以及輔助停車等多種功能的主動(dòng)安全系統(tǒng)；其系統(tǒng)體積小，適用于多種車型。如奔馳公司在新型的Benz6OOS級(jí)轎車上安裝了距離自動(dòng)控制雷達(dá)，并且可以在40至160公里時(shí)速范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，還可以根據(jù)時(shí)速確定自己的車與前車的距離，當(dāng)距離前車太近時(shí)，自己的車就會(huì)自動(dòng)減速以避免追尾碰撞的發(fā)生。????美國(guó)的戴姆勒·克萊斯勒公司和瑞典的沃爾沃公司的汽車防撞器走在世界前列。美國(guó)的《大眾機(jī)械師》雜志介紹了戴姆

5、勒·克萊斯勒公司汽車防撞器的研究情況。該防撞器結(jié)構(gòu)主要是兩個(gè)測(cè)距儀和一個(gè)影像系統(tǒng)，能夠測(cè)出安全距離，如果發(fā)現(xiàn)車前有障礙物，計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)引發(fā)剎車裝置[5]。國(guó)內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)[6]經(jīng)歷了三個(gè)階段,6代的技術(shù)改良，從早期的倒車防撞儀，只能測(cè)試車后有限范圍的障礙物，并發(fā)出警報(bào)，發(fā)展到根據(jù)距離遠(yuǎn)近程度分段報(bào)警，前兩個(gè)階段的倒車?yán)走_(dá)一般采用專用集成電路，功能較簡(jiǎn)單。隨著單片機(jī)技術(shù)和超聲波技術(shù)的的發(fā)展，新型的倒車防撞系統(tǒng)大多以單片機(jī)為核心的智能測(cè)距系統(tǒng)。目前最為先進(jìn)的倒車防撞系統(tǒng)是在車尾上裝一個(gè)攝像頭來(lái)全程監(jiān)控倒車時(shí)車后的景象，該種倒車防撞系統(tǒng)比較昂貴

6、。起初，倒車?yán)走_(dá)只是寶馬、奔馳等高檔車型的專利，但是最近幾年，一些新出廠的中低檔車型在配置中也增加了倒車?yán)走_(dá)。上海通用06款別克凱越系列除三廂1.6LXMT之外，其余車型都加裝了倒車?yán)走_(dá)。此外，還有許多廠家在新推出的中低檔車型中安裝了倒車?yán)走_(dá)，如：北京現(xiàn)代的伊蘭特、索納塔、途勝；上海通用的別克LaCROSSE君越；東南汽車的三菱戈藍(lán)、三菱藍(lán)瑟；上海大眾的帕薩特增值版POLO勁情；廣州本田的雅閣、奧德賽、兩廂飛度；神龍汽車的東風(fēng)雪鐵龍C6、新薩拉·畢加索、愛麗舍、塞納；江淮汽車的瑞風(fēng)·祥和；奇瑞汽車的A51.6；千里馬汽車的RIO千里馬；長(zhǎng)安福

7、特汽車的蒙迪歐、兩廂福克斯等,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)倒車?yán)走_(dá)的企業(yè)很多，以廣東省居多，主要品牌有鐵將軍、奇科、固地、伊萊、全安、CISBO、視博、佐敦、PLC、泊車寶、寶仕、車侶、贏時(shí)通、飛達(dá)、豪迪、視安、永泰和等[7]。目前汽車倒車系統(tǒng)的測(cè)距主要有以下幾種方法：1、激光測(cè)距[8][9][10]法：激光測(cè)距裝置[11]是一種光子雷達(dá)系統(tǒng),它具有測(cè)量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。激光測(cè)距有脈沖測(cè)距、相位激光測(cè)距、脈沖-相位激光測(cè)距三種方法。脈沖測(cè)距是基于測(cè)量脈沖激光束傳播時(shí)間確定距離的技術(shù)。相位激光測(cè)距又稱為精密測(cè)距，在測(cè)量時(shí)需要在

8、被測(cè)點(diǎn)放置角反射器（后向反射器）。脈沖-相位激光測(cè)距是指采用脈沖激光和高頻振蕩波兩種信號(hào)，使其嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)精密測(cè)距的技術(shù)。目前在汽車上應(yīng)用較廣的激光測(cè)距系統(tǒng)可分為