諧波齒輪傳動(dòng).ppt

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1、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)電一體化系統(tǒng)（第二版）課本30頁一、諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對(duì)錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)。二、諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成：如圖：波形發(fā)生器、鋼輪、柔輪。三、諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比大2、傳動(dòng)精度高，回程誤差小3、噪聲低，傳動(dòng)平穩(wěn)4、承載能力好，效力高等主要缺點(diǎn)1)柔輪周期性地發(fā)生變形，因而產(chǎn)生交變應(yīng)力，使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)。(3)不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。(4)采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧

2、波傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)。(5)散熱條件差。四、諧波齒輪的應(yīng)用welcometousethesePowerPointtemplates,NewContentdesign,10yearsexperience航空、航天、機(jī)床、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)多用于短期工作場(chǎng)合。五、柔輪常見的結(jié)構(gòu)型式：筒形底端聯(lián)接式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)接方便，制造容易，剛性較大，應(yīng)用較普遍。筒形花鍵

3、聯(lián)接式：軸向尺寸較小，扭轉(zhuǎn)剛性好，傳動(dòng)精度較高，聯(lián)接方便，承載能力較大。筒形銷軸聯(lián)接式：軸向尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，但載荷沿齒寬分布不均勻。六、波形發(fā)生器波發(fā)生器是迫使柔輪發(fā)生彈性變形的重要元件，按變形的波數(shù)不同，常用的有雙波和三波兩種。雙波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)型式主要有滾輪式、凸輪式、偏心盤式和行星式。七、諧波齒輪材料的選擇柔輪：30CrMnSi（合金圓鋼）、35CrMnSiA（合金鋼）、40CrNiMoA（合結(jié)鋼）剛輪45、40Cr（調(diào)制剛）凸輪或偏心盤45八、諧波發(fā)生器的典型結(jié)構(gòu)謝謝！王修桂