飛思卡爾后背資料7.ppt

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1、HCS12中斷默認(rèn)狀態(tài)：在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)，I位自動(dòng)置1，禁止其他可屏蔽中斷即使有優(yōu)先級更高的中斷請求，也必須等當(dāng)前中斷服務(wù)程序執(zhí)行完以后才能響應(yīng)優(yōu)先級的作用只有在多個(gè)中斷源同時(shí)請求中斷時(shí)在能體現(xiàn)無法實(shí)現(xiàn)中斷嵌套如果在進(jìn)入中斷服務(wù)程序時(shí)，手動(dòng)對I位清零：任何其他可屏蔽中斷都可以被響應(yīng)，無論其優(yōu)先級有多高中斷響應(yīng)由時(shí)間控制，可以實(shí)現(xiàn)中斷嵌套對中斷執(zhí)行無法預(yù)測HPRIO寄存器寫入HPRIO中的中斷向量的后八位，可以改變該中斷的優(yōu)先級同樣，優(yōu)先級的作用只有在多個(gè)中斷源同時(shí)請求中斷時(shí)在能體現(xiàn)HCS12默認(rèn)中斷處理機(jī)制運(yùn)行運(yùn)行運(yùn)行等待運(yùn)行等待

2、中斷A中斷B程序低優(yōu)先級高優(yōu)先級中斷A請求中斷B請求等待人人平等在可屏蔽中斷服務(wù)程序中EnableInterrupts運(yùn)行運(yùn)行運(yùn)行等待運(yùn)行運(yùn)行等待中斷A中斷B程序低優(yōu)先級高優(yōu)先級中斷B請求中斷B被掛起中斷A請求長幼不分采用中斷優(yōu)先處理機(jī)制運(yùn)行運(yùn)行等待運(yùn)行運(yùn)行等待中斷A中斷B程序低優(yōu)先級高優(yōu)先級中斷A請求中斷B請求中斷B返回運(yùn)行等級森嚴(yán)中斷優(yōu)先處理機(jī)制在中斷服務(wù)程序中，首先對I為清零，即EnableInterrupts選擇優(yōu)先級更高的中斷源可以進(jìn)入響應(yīng)中斷設(shè)置優(yōu)先等級兩級一個(gè)中斷源為低優(yōu)先級，其他為高優(yōu)先級在低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中，對I

3、位清零在高優(yōu)先級中斷服務(wù)程序中，不清零多級利用局部的中斷屏蔽位比如TimerChannel0的中斷屏蔽位TIE_C0I優(yōu)先機(jī)制-兩級例如：中斷向量地址$FFF0–FFF1為低優(yōu)先級其他的中斷為高優(yōu)先級在$FFF0–FFF1中斷服務(wù)程序中，EnableInterrupts(I位清零)其他的中斷包括自己都可以在中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí)，被響應(yīng)在其他的中斷服務(wù)程序中，I位不清零（默認(rèn)）只有當(dāng)前中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，才能響應(yīng)其他的中斷請求當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷源請求中斷時(shí)，中斷向量地址最靠近$FFFF的，將會(huì)首先被響應(yīng)優(yōu)先機(jī)制–多級自定義優(yōu)先級中斷向量地

4、址中斷源CCR屏蔽位局部屏蔽位HPRIO1中$FFEE,$FFEFECT通道0ITIE_C0I$EE0低$FFEC,$FFEDECT通道1ITIE_C1I$EC2高$FFEA,$FFEBECT通道2ITIE_C2I$EA要求：在低優(yōu)先級的中斷服務(wù)程序中，高優(yōu)先級的中斷請求可以被響應(yīng)HPRIO=0xEA：ECT0，1，2同時(shí)請求中斷時(shí)，CPU將會(huì)首先響應(yīng)通道2默認(rèn)時(shí)，CPU將會(huì)首先響應(yīng)通道0優(yōu)先機(jī)制–多級情況1：每個(gè)中斷都單獨(dú)發(fā)生，在一個(gè)中斷程序執(zhí)行時(shí)，沒有其他中斷情況2：在執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序時(shí)，ECT0請求中斷ECT0中斷服務(wù)

5、程序?qū)⒈粓?zhí)行情況3：在執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序時(shí)，ECT0請求中斷ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，執(zhí)行ECT0的中斷服務(wù)程序情況4：ECT1，ECT2同時(shí)請求中斷ECT1的中斷服務(wù)程序先執(zhí)行，當(dāng)EnableInterrupts后執(zhí)行ECT2的中斷服務(wù)程序ECT2的中斷服務(wù)程序執(zhí)行結(jié)束后，返回執(zhí)行ECT1的中斷服務(wù)程序方案：優(yōu)先機(jī)制–多級在ECT0中斷服務(wù)程序中：在ECT1中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級最低）：在ECT2中斷服務(wù)程序中（自定義優(yōu)先級最高）：用戶程序TIE_C1I=0;//關(guān)閉ECT1局部中斷TIE_C2I=1;//開放

6、ECT2局部中斷EnableInterrupts;//開放全局中斷…TIE_C1I=1;//開放ECT1局部中斷TIE_C2I=1;//開放ECT2局部中斷TIE_C0I=1;//開放ECT0局部中斷TIE_C2I=1;//開放ECT2局部中斷EnableInterrupts;//開放全局中斷…TIE_C0I=1;//開放ECT0局部中斷TIE_C2I=1;//開放ECT2局部中斷