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1、指令系統(tǒng)S7-1200的指令從功能上大致可分為三類(lèi)：基本指令、擴(kuò)展指令和全局庫(kù)指令。5.1基本指令基本指令包括位邏輯指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令、數(shù)學(xué)指令、移動(dòng)指令、轉(zhuǎn)換指令、程序控制指令、邏輯運(yùn)算指令以及移位和循環(huán)移位指令等?；具壿嬛噶钪梦?復(fù)位指令例：搶答器的設(shè)計(jì)搶答器有三個(gè)輸入，分別為I0.0、I0.1和I0.2，輸出分別為Q4.0、Q4.1和Q4.2，復(fù)位輸入是I0.4。要求：三人中任意搶答，誰(shuí)先按按鈕，誰(shuí)的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)行下一問(wèn)題時(shí)主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開(kāi)始。搶答器程序邊沿指令[例]按動(dòng)一次瞬時(shí)按鈕I0.0，輸出Q4.0
2、亮，再按動(dòng)一次按鈕，輸出Q4.0滅；重復(fù)以上。[例]若故障信號(hào)I0.0為1，使Q4.0控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈熄滅，如果沒(méi)有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。定時(shí)器類(lèi)型描述TP脈沖定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖TON接通延遲定時(shí)器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)過(guò)后設(shè)置為ONTOF關(guān)斷延遲定時(shí)器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)過(guò)后重置為OFFTONR保持型接通延遲定時(shí)器輸出在預(yù)設(shè)的延時(shí)過(guò)后設(shè)置為ON接通延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)練習(xí)按下瞬時(shí)啟動(dòng)按鈕I0.0，5秒后電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下瞬時(shí)停止按鈕I0.1
3、，10秒后電動(dòng)機(jī)停止。例用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)周期振蕩電路。程序?qū)崿F(xiàn)如下：保持型接通延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖關(guān)斷延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖脈沖定時(shí)器及其時(shí)序圖例：用脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩電路復(fù)位定時(shí)器指令STEP7中的S5計(jì)數(shù)器STEP7中的計(jì)數(shù)器有三類(lèi)：加計(jì)數(shù)器CTU，減計(jì)數(shù)器CTD和加減計(jì)數(shù)器CTUD。加計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖加減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖比較指令例：用比較和計(jì)數(shù)指令編寫(xiě)開(kāi)關(guān)燈程序，要求燈控按鈕I0.0按下一次，燈Q4.0亮，按下兩次，燈Q4.0，Q4.1全亮，按下三次燈全滅，如此循環(huán)。分析：在程序中所用計(jì)數(shù)器為加法
4、計(jì)數(shù)器，當(dāng)加到3時(shí)，必須復(fù)位計(jì)數(shù)器，這是關(guān)鍵。燈控制程序如圖所示。梯形圖程序如下：例：在HMI設(shè)備上可以設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定值MW20的范圍為100-1440轉(zhuǎn)/分鐘，若輸入的設(shè)定值在此范圍內(nèi)，則延時(shí)5秒鐘啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)Q0.0，否則Q0.1長(zhǎng)亮提示。使用OK和NOT_OK指令可測(cè)試輸入的數(shù)據(jù)是否為符合IEEE規(guī)范754的有效實(shí)數(shù)。圖中，當(dāng)MD0和MD4中為有效的浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，會(huì)激活“實(shí)數(shù)乘”(MUL)運(yùn)算并置位輸出，即將MD0的值將與MD4的值相乘，結(jié)果存儲(chǔ)在MD10中同時(shí)Q4.0輸出為1。例子：數(shù)學(xué)指令移動(dòng)指令轉(zhuǎn)換指令程序控制指令字邏輯運(yùn)算指令移位和循環(huán)指令
5、[例]通過(guò)循環(huán)指令實(shí)現(xiàn)彩燈控制。編寫(xiě)程序如圖5-30所示，其中I0.0為控制開(kāi)關(guān)，M1.5為周期為1s的時(shí)鐘存儲(chǔ)器位，實(shí)現(xiàn)的功能為當(dāng)按下I0.0，QD4中為1的輸出位每秒鐘向左移動(dòng)1位。第1段程序的功能是賦初值，即將QD4中的Q7.0置位，第2段程序的功能是每秒鐘QD4循環(huán)左移一位。5.2擴(kuò)展指令S7-1200的擴(kuò)展指令包括日期和時(shí)間指令，字符串和字符指令，程序控制指令，通信指令，中斷指令，PID控制指令，運(yùn)動(dòng)控制指令，脈沖指令等。日期和時(shí)間指令字符串轉(zhuǎn)換指令字符串操作指令程序控制指令通信指令點(diǎn)對(duì)點(diǎn)指令點(diǎn)對(duì)點(diǎn)指令中斷指令附加和分離指令啟動(dòng)和取消延時(shí)中斷指令
6、禁用和啟用報(bào)警中斷指令PID控制指令運(yùn)動(dòng)控制指令脈沖指令5.3全局庫(kù)指令USS協(xié)議庫(kù)指令Modbus協(xié)議庫(kù)指令
