第八次課 匯編語言和c的混合編程.ppt

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1、匯編與c的混合編程在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，目前使用的主要編程語言是C和匯編，在稍大規(guī)模的嵌入式軟件中，例如含有OS，大部分的代碼都是用C編寫的，因?yàn)镃語言的結(jié)構(gòu)比較好，便于人的理解，而且有大量的支持庫。匯編語言，例如開機(jī)時(shí)硬件系統(tǒng)的初始化，包括CPU狀態(tài)的設(shè)定，中斷的使能，主頻的設(shè)定，以及RAM的控制參數(shù)及初始化，一些中斷處理方面也可能涉及匯編。C和匯編的混合編程在c中嵌入?yún)R編指令在匯編程序和c程序之間進(jìn)行變量的互訪在匯編程序，c程序之間的相互調(diào)用1．在C語言中內(nèi)嵌匯編在C中內(nèi)嵌的匯編指令包含大部分的ARM和Thumb指令，存在一些限制，主要有下面幾個(gè)方面：不能直接向PC寄存器賦值，

2、程序跳轉(zhuǎn)要使用B或者BL指令在使用物理寄存器時(shí)，不要使用過于復(fù)雜的C表達(dá)式，避免物理寄存器沖突R12和R13可能被編譯器用來存放中間編譯結(jié)果，計(jì)算表達(dá)式值時(shí)可能將R0到R3、R12及R14用于子程序調(diào)用，因此要避免直接使用這些物理寄存器內(nèi)嵌匯編使用的標(biāo)記是__asm，用法如下：__asm{instruction[;instruction]…[instruction]}voidenable_IRQ(void){inttmp;__asm{MRStmp,CPSRBICtmp,tmp,#80MSRCPSR_c,tmp}}voiddisable_IRQ(void){inttmp;__asm

3、{MRStmp,CPSRORRtmp,tmp,#80MSRCPSR_c,tmp}}80=0x50=0b1010000#includevoidmy_strcpy(constchar*src,char*dest){charch;__asm{loop:ldrb???????ch,[src],#1strb???????ch,[dest],#1cmp????????ch,#0bne?????????loop}}intmain(){char*a="forgetitandmoveon!";charb[64];my_strcpy(a,b);printf("original:%s

4、",a);printf("copyed:???%s",b);return0;}內(nèi)存用戶數(shù)據(jù)區(qū)變量i變量j變量i_pointer362000200020023010在程序中定義一個(gè)變量，在編譯時(shí)就給這個(gè)變量分配一個(gè)內(nèi)存單元，同時(shí)根據(jù)變量的類型決定這個(gè)內(nèi)存單元的大小。如：整型2字節(jié)，實(shí)型4字節(jié)。內(nèi)存中每一個(gè)字節(jié)都有一個(gè)編號，就是“地址”。對每一個(gè)變量，它在內(nèi)存中都有一個(gè)存儲(chǔ)位置，這個(gè)位置就是該變量的地址，對變量值的存取是通過地址進(jìn)行。在C語言中這個(gè)地址被形象化地稱為“指針”。指針：一個(gè)變量的地址。指針變量：存放地址的變量.定義一個(gè)指針變量指針變量在使用前必須定義，使其指向特定類型的變

5、量，指針變量存放地址，必須定義為“指針類型”。定義的一般形式：基類型*指針變量名;基類型：用來指定指針變量可以指向的變量的類型。將決定指針移動(dòng)和運(yùn)算時(shí)的移動(dòng)量。構(gòu)成：[存儲(chǔ)類型]數(shù)據(jù)類型*：表示該變量為指針類型注意：1、指針變量名是p1,p2,不是*p1,*p22、指針變量只能指向定義時(shí)所規(guī)定類型的變量3、指針變量定義后，變量值不確定，應(yīng)用前必須先賦值2．在匯編中使用C定義的全局變量匯編通過地址訪問c的全局變量訪問方法:使用INPORT/EXTERN偽操作引用該全局變量使用LDR偽指令讀取全局變量的地址使用LDR指令讀取全局變量使用STR指令存儲(chǔ)該全局變量范例:globvar的地

6、址載入R1,將該地址中包含的值載入R0,并與2相加,結(jié)果保存在globvar中.PRESERVE8AREAglobals,CODE,READONLYEXPORTasmsubroutineIMPORTglobvar;引入全局變量globvarasmsubroutineLDRR1,=globvarLDRR0,[R1]ADDR0,R0,#2STRR0,[R1]MOVpc,lrEND2．在匯編中使用C定義的全局變量#includeintgVar_1=12;externasmDouble(void);intmain(){printf("originalvalueofgVa

7、r_1is:%d",gVar_1);asmDouble();printf("modifiedvalueofgVar_1is:%d",gVar_1);return0;}AREAasmfile,CODE,READONLYEXPORTasmDoubleIMPORTgVar_1asmDoubleldrr0,=gVar_1ldrr1,[r0]movr2,#2mulr3,r1,r2strr3,[r0]movpc,lrEND2.在c中訪問匯編的程序數(shù)據(jù)訪問方法:在匯編中用EXPORT/GLOB