單片機(jī)定時與中斷講解.ppt

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1、本章內(nèi)容定時/計數(shù)器C語言的函數(shù)中斷系統(tǒng)第4章定時與中斷系統(tǒng)定時/計數(shù)器8051單片機(jī)內(nèi)部有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，稱為T0（T0）和T1（T1）定時/計數(shù)器8051定時器/計數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu)定時/計數(shù)器設(shè)置定時/計數(shù)器工作方式通過對方式寄存器TMOD的設(shè)置，確定相應(yīng)的定時/計數(shù)器是定時功能還是計數(shù)功能，工作方式以及啟動方法。定時/計數(shù)器工作方式有四種：方式0、方式1、方式2和方式3。定時/計數(shù)器啟動方式有兩種：軟件啟動和硬軟件共同啟動。除了從控制寄存器TCON發(fā)出的軟件啟動信號外，還有外部啟動信號引腳，這兩個引腳也是單片機(jī)的外部中斷輸入引腳。定時/計數(shù)器設(shè)置計數(shù)初值T0、T

2、1是16位加法計數(shù)器，分別由兩個8位專用寄存器組成，T0由TH0和TL0組成，T1由TH1和TL1組成。TL0、TL1、TH0、TH1的訪問地址依次為8AH?8DH，每個寄存器均可被單獨(dú)訪問，因此可以被設(shè)置為8位、13位或16位計數(shù)器使用。在計數(shù)器允許的計數(shù)范圍內(nèi)，計數(shù)器可以從任何值開始計數(shù)，對于加1計數(shù)器，當(dāng)計到最大值時（對于8位計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)值從255再加1時，計數(shù)值變?yōu)?），產(chǎn)生溢出。定時/計數(shù)器允許用戶編程設(shè)定開始計數(shù)的數(shù)值，稱為賦初值。初值不同，則計數(shù)器產(chǎn)生溢出時，計數(shù)個數(shù)也不同。例如：對于8位計數(shù)器，當(dāng)初值設(shè)為100時，再加1計數(shù)156個，計數(shù)器就產(chǎn)生溢出；當(dāng)初值設(shè)為

3、200時，再加1計數(shù)56個，計數(shù)器產(chǎn)生溢出。定時/計數(shù)器啟動定時/計數(shù)器根據(jù)設(shè)置的定時/計數(shù)器啟動方式，啟動定時/計數(shù)器。如果采用軟件啟動，則需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1；如果采用硬軟共同啟動方式，不僅需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1，還需要相應(yīng)外部啟動信號為高電平。定時器的方式寄存器TMOD作用：TMOD用來確定兩個定時器的工作方式。低半字節(jié)設(shè)置定時器T0，高半字節(jié)設(shè)置定時器T1。字節(jié)地址：89H，不可以位尋址。格式：D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時器1定時器0各位的含義：C/T：功能選擇位。0為定時器方式；1為計

4、數(shù)器方式。M1，M0：方式選擇位?？梢赃x擇為四種工作方式0、1、2、3之1。四種工作方式的區(qū)別后面講解。GATE：門控位。0：只要軟件控制位TR0或TR1置1即可啟動定時器開始工作；1：只有INT0或INT1引腳為高電平，且TR0或TR1置1時，才能啟動相應(yīng)的定時器開始工作。返回TF0TH0TL012分頻OSC?中斷高8位低5位控制+T0(P3.4)TR0GATEINT0(P3.2)C/T=0C/T=1例如：設(shè)定時器T0為定時工作方式，要求用軟件啟動定時器T0工作，按方式1工作；定時器T1為計數(shù)工作方式，要求軟件啟動，工作方式為方式2。則根據(jù)TMOD各位的定義可知，其控制字為：即

5、控制字為61H，其指令形式為：MOVTMOD，#61H格式：D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M001100001定時器的控制寄存器TCON作用：TMOD用來控制兩個定時器的啟動、停止，表明定時器的溢出、中斷情況。字節(jié)地址：88H，可以位尋址。系統(tǒng)復(fù)位時，所有位均清零。格式：D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0各位的含義：TCON中的低4位與中斷有關(guān)，在中斷章節(jié)中討論。TF1(8FH)：定時器1溢出標(biāo)志。計滿后自動置1。TR1(8EH)：定時器1運(yùn)行控制位。由軟件清零關(guān)閉定時器1。當(dāng)GATE=0時，

6、TR1軟件置1即啟動定時器1。（SETBTR1）當(dāng)GATE=1時，且INT1為高電平時，TR1置1啟動定時器1；定時器的四種工作方式方式的選擇：根據(jù)M1，M0來選擇。00：方式001：方式110：方式211：方式3主要特點(diǎn)：方式0：13位定時器。TH0的8位+TL0的低5位方式1：16位定時器。TH0的8位+TL0的8位方式2：能重復(fù)置初始值的8位定時器。TL0和TH0必須賦相同的值。方式3：只適用于定時器0，T0被拆成兩個獨(dú)立的8位定時器TL0,TH0。其中：TL0與方式0、1相同，可定時或計數(shù)。用定時器T0的GATE、C/T、TR0、TF0、T0、和INT0控制。TH0只可用

7、作簡單的內(nèi)部定時功能。占用T1的控制位TF1、TR1和INT1，啟動關(guān)閉僅受TR1控制。定時器的方式0、1示意圖返回TF0TH0TL012分頻OSC?中斷高8位8位或低5位控制+T0(P3.4)TR0GATEINT0(P3.2)C/T=0C/T=1定時器的方式2示意圖TH08位8位TL012分頻OSC?控制+T0(P3.4)TR0GATEINT0(P3.2)C/T=0C/T=11中斷TF00溢出定時器的初始值的計算對于不同的工作方式，計數(shù)器位數(shù)不同，故最大計數(shù)值M也不同：方式0：