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《AVR c語言優(yōu)秀編程風(fēng)格.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、作為一個(gè)初學(xué)者如何具令良好的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格呢？我想引用一個(gè)關(guān)于初學(xué)者請教編程大師的故事讓讀者自己去領(lǐng)悟。有i位編程大師，他對菲結(jié)構(gòu)化的程序，…位初學(xué)者刻意模仿他，也寫非結(jié)構(gòu)化的程序。當(dāng)他讓大師看他的進(jìn)步時(shí)，大師批評了他的非結(jié)構(gòu)化程序：“對?位編程大師合適的東西未必對-個(gè)初學(xué)者同樣合適，在超越結(jié)構(gòu)化之前，你必須理解編程之道?！蔽覀€(gè)人認(rèn)為作為一個(gè)初學(xué)者應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)的打好程序設(shè)讓的基礎(chǔ)，不要急功近利，舍本逐末。我走過不少彎路，希望大家能和我一樣能牢記編程大師的忠告：“對編程大師合適的東西未必對一個(gè)初學(xué)者同樣合適”。本文所描
2、述的優(yōu)秀編程風(fēng)格適合于大部分語言，文章中可能提到你不是很了解的概念,沒方關(guān)系，你放心的讀下去，當(dāng)你使用AVR-個(gè)月之后，你什么都明白了。AVRc語言優(yōu)秀編程風(fēng)格文件結(jié)構(gòu)模塊化的程序應(yīng)該是冇一個(gè)很好的程序結(jié)構(gòu)的。AVRC語言程序有兩種用戶文件，.c程序文件，.h頭文件，程序屮編寫過程小需要在.c文件屮包含.h頭文件。初學(xué)者往往出現(xiàn)朿復(fù)包含或者頭文件包含錯(cuò)謀的問題，我當(dāng)時(shí)也時(shí)常為這種錯(cuò)謀而發(fā)愁。下面我以我坊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)例程來給大家說明」下，優(yōu)秀的編程文件結(jié)構(gòu)。這個(gè)工程中有8個(gè)文件，一個(gè)說明文件，如下圖：下載程序例子電機(jī)控
3、制案例。曰世MAIN白3Files卜?motor,c”?device_init.c”?delay,c?main.c白GHeaders”?motor,h”?delay,h卜?device_inith??：???config,h3Document$L?說明txt我坊的成和的程序的文件個(gè)數(shù)基本上都定偶數(shù)，因?yàn)闅耙粋€(gè)結(jié)構(gòu)化的函數(shù)定義.c文件都會對應(yīng)一個(gè).h文件。main.c對應(yīng)config.h。我們來看看各文件的包含關(guān)系。下面我們看看這些文件的包含關(guān)系打內(nèi)容：［推薦的文件包含順序與關(guān)系］?所有.C文件都包含了config.
4、h文件。如：include"config.h'1?在config.h中有如下代碼：?ftinclude，zdelay.h"?ttinclude"deviceinit?h〃#include"motor.h〃?這樣做就不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的包含關(guān)系，為了預(yù)防萬一，我們還引入了宋定義與預(yù)編譯。如下：.#ifndef_UNIT_H_?#define_UNIT_H_1?//lOOus?externvoidDelaylOOus(uint8n);?//Is?externvoidDelayls(uintl6n);//n<=6,whenn
5、==7,itis1.?//1ms?externvoidDelay1ms(uintl6n);■?#endif■?第一次包含本文件的時(shí)候止確編譯，并且#define_UNJLTH1,第二次包含本文件#ifndefUNITH就不再成立，跳過文件。?預(yù)編譯還有更多的用途，比如可以根拯不同的值編譯不同的語句，女口下:?//^pragmaREGPARMS?#ifCPU_TYPE==M128?ftinclude?#endif?#ifCPU_TYPE二二M64?#include?#endi
6、f?#ifCPU,TYPE==M32?#include?#endif?#ifCPU_TYPE二二M16?ftinclude?#endif?#ifCPUTYPE==M8?#include?#endif?#include與include"filename"的區(qū)別:前者是包含系統(tǒng)目錄include下的文件,后者是包含程序目錄下的文件。變量名與函數(shù)名變量以及函數(shù)命名應(yīng)該按照盡昴魚，按需長，具仔實(shí)際意義?？梢酝ㄟ^下劃線或者人小寫結(jié)合的方法組合動(dòng)詞和
7、名詞組成變量函數(shù)名。下面對比好的命名方法與不好的命名方法：1.好的：Delay100us();不好的：Yanshi();2.好的：init_devices();不好的：Chengxuchushihua();3.好的：inttemp;不好的：intdd;外部調(diào)用1.首先在模塊化程序的?h文件中定義extern2.//端M初始化3.externvoidportinit(void);4.4.//T2初始化5.voidtimer2init(void);7.6.//各種參數(shù)初始化externvoidinit_devices(
8、void);9.模塊化程序的?c文件中定義函數(shù)，不要在模塊化的程序屮調(diào)用程序?及不要出現(xiàn)向timer2_init();這樣函數(shù)的使用，因?yàn)槟阋院蟛恢滥愕降资裁吹胤秸{(diào)用了函數(shù)，導(dǎo)致程序調(diào)試難度增加。可以點(diǎn)定義函數(shù)的過程屮調(diào)川其他函數(shù)作為函數(shù)體。10./**************************采用timer2產(chǎn)生波形xwIf11.//PWM頻率二系
