氣動控制設(shè)計電、氣控回路.doc

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1、標準線路圖布置與在"基本氣動訓(xùn)練教程"中討論的相同，電氣回路不能畫成"接線圖"式。一個回路由若干個子回路，或稱"電流通路"所組成，每一個子回路為一個基本回路。它是由一個或更多的開關(guān)元件及一負載元件組成。兩條水平線則代表電源供應(yīng)線。各個電流通路以數(shù)字標出。繼電器的觸點並非置於其操作線圈旁，而是安放於執(zhí)行其功能的地方。觸點的編號列在繼電器線圈下方，這樣一來便易於搜尋其於梯形線路圖上之所在位置。對檢查有關(guān)之線路設(shè)計提供一定指引。美國於1947年引入的JIC標準正好提供有關(guān)近接開關(guān)於"止定"狀態(tài)時觸點的操作位置，確閱讀提供了靜止位置動作的限位開關(guān)的單獨標志，但

2、歐洲標準(即BS3939)則並未提及。本書中我們嚴格區(qū)分動作與不動作的開關(guān)。注意圖4.1回路中通路4的a1觸點與通路3中的a0觸點之間的不同操作位置。很清楚當循環(huán)繼電器CR閉合時A+將加上電壓。開關(guān)b0是處於閉合狀態(tài)，盡管它是常開型觸點。另一方面在通路3的b0觸點和通路2中的"OFF"有著根本的不同，雖然兩者在機器靜止時均處于關(guān)閉，但"OFF"是"常閉"型開關(guān)，而b0則是一個"常開"型近接開關(guān)，動作程序一般由左到右。如上圖所示，線路"2"上OFF開關(guān)當被按動時，其供電通路便馬上斷開，而位處於線路"3"上的"b0"近接開關(guān)當其復(fù)位時便會馬上切斷供應(yīng)外電磁

3、閥的電線通路。滾輪操作開關(guān)常開型(N.O.)常開型(N.O.)，處於閉合狀態(tài)常閉型(N.C.)常閉型(N.C.)，處於閉合狀態(tài)氣缸磁性開關(guān)常開型(N.O.)常開(N.O.)，處於閉合狀態(tài)表4.2限位開關(guān)的主要符號電-氣動回路一個控制回路上升到一定的復(fù)雜程度時，不能用上述的邏輯分析進行設(shè)計。在有序地進行設(shè)計時，對于一個順序回路圖通過"逐步求解"法畫出。顯然電氣回路比氣動回路要簡單一些?；A(chǔ)知識顯然是一系列基本回路。我們將從基礎(chǔ)開始然後擴展到較大的組合圖(以組成回路的模塊)。我們把它們叫作子回路且存放在附錄的"SC庫"(SC代表子回路)中。氣缸控制對于一個

4、由氣動或由電氣控制氣缸的回路的不同元件而言，基本上沒有什麼不同。所有的編碼均按"氣動技術(shù)教程"且適用于任何電-氣動回路。雙作用氣缸的手動控制對于控制而言，驅(qū)動單作用或雙作用氣缸是毫無區(qū)別，只是方向控制閥由二位三通的功能改為二位五通的功能?；净芈?，由電線供應(yīng)單元，按鈕(作為控制元件)及電磁閥組成。繪畫獨立的氣動回路圖和電控回路圖是必需的，如圖4.3所示。兩點"OR"(或)功能控制於純氣控制系統(tǒng)上，，對于兩個位置的氣動控制需採用梭閥，從而避免有關(guān)氣訊號自另一氣閥排走。對于電控系統(tǒng)則無此麻煩，二個(或更多)開關(guān)觸點能直接連到電磁線圈如圖4.4所示。聯(lián)動觸點

5、當一個或更多的按鈕在"或"功能控制不同的元件時，需採用聯(lián)動觸點。微型按鈕經(jīng)因負載有限需要用繼電器實行"聯(lián)動"。一個單觸點可同時加電壓到很多的元件上，只要它們的總電流值未超過其容量。但當這些元件中的個別元件還控制其他開關(guān)時，就必須用兩個單獨的"常開"觸點來單獨執(zhí)行兩種功能。為說明，我們假設(shè)兩個開關(guān)中之一"Pb1"有兩個功能：1.燈亮：同時2.起動氣缸A。而"Pb2"只是開啟氣缸而無開燈功能。如果按圖4.5a，兩個觸點將都開燈且開啟氣缸。"Pb1"需要兩個單獨的觸點：一是為使開燈，二是用于氣缸A起動的功能。如果一個分開無法滿足需求時，可用繼電器上的兩個或更

6、多的觸點來滿足這些功能。按鈕"Pb1"控制繼電器線圈和兩個觸點執(zhí)行如圖4.5b示的兩個功能。兩個"R1"觸點可完成兩個"Pb1"觸點的同樣功能。滑動單元，保持終端位置當氣缸必須停留在未端位置直到發(fā)出相反命令時為止，應(yīng)用有二個電磁線圈的雙穩(wěn)態(tài)閥。從功能和所表示符號上看，一個雙作用氣缸和任何其他的雙作用執(zhí)行元件沒有什麼區(qū)別。然而當象滑動單元、無桿氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸，夾具等執(zhí)行元件能夠看清結(jié)構(gòu)時，就更易于讀懂回路。這也是為什麼制造商制訂了他們自己的臨時非標準符號(ISO則頒布標準化的符號)。我們只畫出最常用的一些符號。(見附錄)如圖4.6所示，此問題的解決是用二

7、個按鈕及一個雙穩(wěn)態(tài)閥來解決的。自動返回的擺動式執(zhí)行元件甚至小型擺動式執(zhí)行元件都有檢測雙端位置的開關(guān)，它們被用于自動返回原位之檢測訊號。當按鈕仍然保持操作時，復(fù)位運動便不能執(zhí)行，即起動開關(guān)"START"打通並保持A+線圈供電的狀態(tài)下。如圖4.7所示。無桿氣缸的往復(fù)運動如果在無桿氣缸行程兩端配有開關(guān)，此氣缸可進行連續(xù)性的往復(fù)運動。一個雙穩(wěn)態(tài)的"起動"開關(guān)能控制連續(xù)往復(fù)行程。圖4.8即為一無桿氣缸舉例。當停電時，運行將繼續(xù)直到行程末端，當電重新加上後往復(fù)運動又自動進行。基本繼電器回路保持回路電氣故障時的自動返回觸點轉(zhuǎn)換保持回路圖4.9a為一由繼電器和一按鈕組

8、成的自保持回路，不是梯形圖而是"接線圖"。線圈的終端"1"與電池的負極相連，但"2"端開路。按