天空散射光偏振成像噪聲建模與分析.pdf

天空散射光偏振成像噪聲建模與分析.pdf

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1、12傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)2017年第36卷第4期DOI:10.13873/J.1000—9787(2017)04—0012—03*天空散射光偏振成像噪聲建模與分析1,2112盧皓,趙開春,尤政,黃考利(1.清華大學(xué)精密儀器系,北京100084;2.軍械工程學(xué)院,河北石家莊050003)摘要:仿生偏振導(dǎo)航是近年來興起的一種新原理導(dǎo)航方式,對天空光進(jìn)行成像可以獲得更為豐富的天空散射光的偏振信息以及分布特征,有利于提高偏振導(dǎo)航傳感器的精度和抗干擾能力。根據(jù)現(xiàn)有的Stokes參量測量偏振光的原理以及成

2、像裝置的噪聲模型,對基于Stokes參量法的偏振角度測量噪聲進(jìn)行了建模,并根據(jù)模型進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明:提高相機(jī)的信噪比(SNR)能夠顯著提高偏振成像的質(zhì)量,當(dāng)相機(jī)的SNR大于44dB時,天空偏振角度的測量標(biāo)準(zhǔn)差將優(yōu)于1°/像素;得到了0°,60°,120°和0°,45°,90°檢偏器分布模式下對不同偏振角度的入射光測量噪聲的統(tǒng)計分布特征。盡管0°,60°,120°的檢偏器布置方案相對于0°,45°,90°的檢偏器布置方案有著更大的計算復(fù)雜度,但在使用相同信噪比相機(jī)的情況下,該布置方案的噪聲更小。該結(jié)論將對天空偏振光成像裝置的構(gòu)建及其誤差分析與補(bǔ)償技術(shù)提

3、供參考。關(guān)鍵詞:仿生偏振光導(dǎo)航;偏振成像;天空散射光;成像噪聲模型中圖分類號:TH741文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1000—9787(2017)04—0012—03Noisemodelingandanalysisofpolarizationimaging*forscatteredskylight1,2112LUHao,ZHAOKai-chun,YOUZheng,HUANGKao-li(1.DepartmentofPrecisionInstrument,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;2.OrdnanceEngineer

4、ingCollege,Shijiazhuang050003,China)Abstract:Bio-inspiredpolarizationnavigationisanewnavigationmethod.Morepolarizationinformationanddistributionpatternwillbegatheredthroughimagingthescatteredskylightanditwillenhancetheprecisionandanti-interferenceabilityofpolarizationnavigationsensor

5、s.ThemeasurementnoiseofthepolarizationanglebasedonStokesparametersismodeledandthesimulationisconductedaccordingtotheprincipleofthepolarizationmeasurementofStrokeparametersandthenoisemodelofimagingcameras.Theresultshowsthattoenhancethesignal-to-noiseratioofcameraswillenhancethequality

6、ofthepolarizationimagingsignificantly.Thedeviationofthemeasurementofthepolarizationanglewillbetterthan1°perpixelwhenthesignal-to-noiseratioishigherthan44dB.Thestatisticaldistributioncharacteristicsfordifferentpolarizationangleincidentlightsisobtainedundertheconditionthattheanalyzersi

7、sarrangedas0,60°,120°and0,45°,90°.Themeasurementnoiseoftheanalyzersarrangementof0,60°,120°islessusingthesamesignal-to-noiseratiocamerasthoughthecomputationalcomplexityofthearrangementof0,60°,120°ismorecomplexthanthearrangementof0,45°,90°.Theconclusionwillbethereferencefortheconstruct

8、ionofthepola

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