基于matlab的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真.doc

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1、實(shí)驗(yàn)一:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的建模與仿真姓名:學(xué)號:一、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo):1.能夠?qū)︼L(fēng)力發(fā)電機(jī)組的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有深入的了解。2.能熟練的利用MATLAB軟件進(jìn)行模塊的搭建以及仿真。3.對仿真結(jié)果進(jìn)行研究并找出最優(yōu)控制策略。二、實(shí)驗(yàn)類容:對風(fēng)速模型、風(fēng)力機(jī)模型、傳動(dòng)模型和發(fā)電機(jī)模型建模,并研究各自控制方法及控制策略;如對風(fēng)力發(fā)電基本系統(tǒng),包括風(fēng)速、風(fēng)輪、傳動(dòng)系統(tǒng)、各種發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行全面分析,探索風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)各個(gè)部風(fēng)最通用的模型、包括了可供電網(wǎng)分析的各系統(tǒng)的簡單數(shù)學(xué)模型,對各個(gè)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真。三、實(shí)驗(yàn)原理:風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的模型主要包括風(fēng)速模型

2、、傳動(dòng)系統(tǒng)模型、發(fā)電機(jī)模型和變槳距模型,下文將從以上幾方面進(jìn)行研究。1、風(fēng)速的設(shè)計(jì)自然風(fēng)是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能量的來源,其在流動(dòng)過程中,速度和方向是不斷變化的,具有很強(qiáng)的隨機(jī)性和突變性。本文不考慮風(fēng)向問題,僅從其變化特點(diǎn)出發(fā),著重描述其隨機(jī)性和間歇性,認(rèn)為其時(shí)空模型由以下四種成分構(gòu)成:基本風(fēng)速、陣風(fēng)風(fēng)速、漸變風(fēng)速和噪聲風(fēng)速。即模擬風(fēng)速的模型為:V=+++(1-1)(1).基本風(fēng)=8m/s基本風(fēng)仿真模塊(2)陣風(fēng)風(fēng)速(1-2)式中:精選范本,供參考!(1-3)t為時(shí)間,單位s;T為陣風(fēng)的周期,單位s;,為陣風(fēng)風(fēng)速,單位m/s;為陣風(fēng)開始時(shí)間,單位s;為陣風(fēng)

3、的最大值,單位m/s。本例中,陣風(fēng)開始時(shí)間為3秒,陣風(fēng)終止時(shí)間為9秒,陣風(fēng)周期為6秒,陣風(fēng)最大值為6m/s。(1)漸變風(fēng)速漸變風(fēng)用來描述風(fēng)速緩慢變化的特點(diǎn),其具體數(shù)學(xué)公式如下:(1-4)式中:(1-5)為漸變風(fēng)開始時(shí)間,單位s;為漸變風(fēng)終止時(shí)間,單位s;,為不同時(shí)刻漸變風(fēng)風(fēng)速,單位m/s;為漸變風(fēng)的最大值,單位m/s。(4)噪聲風(fēng)速選擇一個(gè)隨機(jī)噪聲模塊就可以精選范本,供參考?。?)風(fēng)速V=+++2、風(fēng)力機(jī)模型的建立風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)中所索取的能量是有限的,其功率損失部分可以解釋為留在尾流中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。能量的轉(zhuǎn)化將導(dǎo)致功率的下降,它隨所采用的風(fēng)力機(jī)和發(fā)電

4、機(jī)的型式而異,因此,風(fēng)力機(jī)的實(shí)際風(fēng)能利用系數(shù)<0.593。風(fēng)力機(jī)實(shí)際得到的有用功率為:(2-1)而風(fēng)輪獲得的氣動(dòng)扭矩為:(2-2)其中:表示有用功率,單位為w;表示空氣密度,單位為Kg/m;R表示風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,單位為m;表示風(fēng)速,單位為m/s;表示風(fēng)能利用系數(shù);表示氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù);并且有:(2-3)(2-4)稱為葉尖速比;為風(fēng)輪角速度,單位為rad/s。精選范本,供參考?。?)的搭建(2)風(fēng)力機(jī)的搭建(包含風(fēng)力機(jī)實(shí)際得到的有用功率,風(fēng)輪獲得的氣動(dòng)扭矩)2、傳動(dòng)系統(tǒng)模型的建立:本實(shí)驗(yàn)在分析傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的剛性軸模型。剛性軸模型認(rèn)為傳動(dòng)系

5、統(tǒng)是剛性的,即低速軸,增速齒輪箱傳動(dòng)軸,高速軸都是剛性的。忽略風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)部分的傳動(dòng)阻尼,最后可得傳動(dòng)系統(tǒng)的簡化運(yùn)動(dòng)方程為:(3-1)其中:精選范本,供參考!為風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位;n為傳動(dòng)比;為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,單位;為發(fā)電機(jī)的反轉(zhuǎn)矩,單位。并且:(3-2)為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位rad/s。傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模塊4、發(fā)電機(jī)模型的建立:本實(shí)驗(yàn)只建立發(fā)電機(jī)的模型,而忽略變頻裝置。發(fā)電機(jī)的反扭矩方程為:(4-1)(4-2)其中:為發(fā)電機(jī)極對數(shù);為相數(shù);為電壓;為修正系數(shù);為發(fā)電機(jī)的當(dāng)量轉(zhuǎn)速;為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;為發(fā)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速;,分別為定子繞組的電阻和漏抗;,分別為

6、歸算后轉(zhuǎn)子繞組的電阻和漏抗,單位為Ω。精選范本,供參考!發(fā)電機(jī)反扭矩仿真模塊4、所有模塊鏈接四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析:1、風(fēng)速仿真結(jié)果精選范本,供參考!基本風(fēng)速陣風(fēng)風(fēng)速漸變風(fēng)速隨機(jī)噪聲風(fēng)速總的風(fēng)速模型精選范本,供參考!2、風(fēng)力機(jī)仿真結(jié)果仿真波形的仿真波形的仿真波形3、傳動(dòng)系統(tǒng)仿真結(jié)果的仿真波形精選范本,供參考!2、發(fā)電機(jī)仿真結(jié)果U1仿真波形WG仿真波形Te的仿真波形3、風(fēng)力機(jī)組模型仿真結(jié)果W的仿真波形風(fēng)速、輸出功率波形都在上面給出波形了,這里不再給出。4、結(jié)果分析(1)由上圖可知系統(tǒng)輸出的功率波形與輸入的風(fēng)速有關(guān),由于系統(tǒng)中存在噪聲所以輸出地功率存在很大

7、的噪聲,風(fēng)輪機(jī)和發(fā)電機(jī)的輸出功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于額定輸出功率。(2)輸出地角速度在一段時(shí)間后趨于穩(wěn)定狀態(tài)。角速度沒有太大的沖擊變化,對硬件機(jī)器的損壞很小。精選范本,供參考!(3)功率系數(shù)圖可以看出,風(fēng)能利用系數(shù)比較低,基本運(yùn)行在0.35以下,必會(huì)造成風(fēng)能的極大浪費(fèi)。(4)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速基本一直運(yùn)行在0.9rad/s以下,而文章的風(fēng)輪額定轉(zhuǎn)速為19.8r/min,即2.0724rad/s。在此種情況下,風(fēng)輪轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速,從而必定導(dǎo)致發(fā)電量不足,發(fā)電效率低下。五、實(shí)驗(yàn)心得通過本次的學(xué)習(xí)對風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)有利一定的了解,風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)勢不需要燃料、不占耕地、沒有污染,

8、運(yùn)行成本低。;風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景非常廣闊,為風(fēng)力發(fā)電沒有燃料問題,也不會(huì)產(chǎn)生輻射或空氣污染。我國風(fēng)能資源十分豐富,它是一

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