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1、§6-3數(shù)控車床常用指令(三)10、刀具補(bǔ)償功能指令(1)刀具的幾何位置及磨損補(bǔ)償a)刀具的補(bǔ)償功能由程序中指定的T代碼實(shí)現(xiàn)。輸入格式:T前兩位表示刀具序號(hào)(0---99)后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)(0---32),即刀具補(bǔ)償寄存器的地址號(hào),該寄存器中放置刀具的幾何偏置量和磨損量。如圖所示:TOOLOFFSETO___N___No.XAXISZAXISRADIUSTIP0102030.0000.0000.40030405-9.00012.5000.5002ACTUALPOSITION(RELATIVE)U9.000W-12.500基準(zhǔn)刀具鏜孔刀X軸刀具補(bǔ)償值Z軸刀具補(bǔ)償值(2)刀具補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定對(duì)于每

2、一個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào),都有一組偏置量X、Z,刀尖半徑補(bǔ)償量R和刀尖方位號(hào)T。a)直接用面板輸入b)用G10指令來(lái)設(shè)定格式為:G10P__X(U)_Z(W)_R_Q_;其中:P_為刀具補(bǔ)償號(hào);X(U)_Z(W)_為X軸、Z軸補(bǔ)償值R__刀尖半徑補(bǔ)償值;Q__假想刀尖號(hào)。*假象刀尖位置序號(hào)共有10個(gè)(0-9)如圖所示(1)號(hào)刀具假象刀尖位置序號(hào)為1,而(2)號(hào)刀具假象刀尖位置序號(hào)為3。1234567890(1)(2)(3)取消刀具補(bǔ)償指令格式為:T或T00(4)刀具半徑補(bǔ)償指令(G40、G41、G42)①刀具半徑補(bǔ)償概念:在輪廓加工時(shí),由于刀具總有一定的半徑(如銑刀半徑、車刀刀尖的圓弧半徑等),刀具中

3、心的運(yùn)動(dòng)軌跡并不等于所需加工零件的實(shí)際軌跡,而是偏移輪廓一個(gè)刀具半徑值r,從而把工件加工成圖紙上所要求的輪廓形狀和尺寸,這種偏移,習(xí)慣上稱為刀具半徑補(bǔ)償。如圖所示:設(shè)精加工余量為Δ,則粗加工時(shí),可設(shè)刀具半徑補(bǔ)償值為r+Δ,而精加工時(shí),刀具半徑補(bǔ)償值應(yīng)為r。Δrr+Δ工件輪廓②刀具半徑左補(bǔ)償G41沿刀具前進(jìn)的方向看,刀具偏在工件輪廓左邊時(shí),用該指令。③刀具半徑右補(bǔ)償G42沿刀具前進(jìn)的方向看,刀具偏在工件輪廓右邊時(shí),用該指令。如圖所示:rr刀具工件輪廓G41(左)補(bǔ)償后軌跡刀具工件輪廓G42(右)補(bǔ)償 后軌跡④取消刀具半徑補(bǔ)償指令G40G40指令是用來(lái)取消G41與G42的指令。⑤刀具半徑補(bǔ)償指令

4、的格式:(G00或G01)G41或G42X(U)_Z(W)_(D01);其中D01為刀具半徑補(bǔ)償值的地址,需提前輸入機(jī)床內(nèi)部。⑥使用刀具補(bǔ)償指令的好處:具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)可簡(jiǎn)化編程工作量,在程序中只需給出刀具半徑補(bǔ)償指令G42、G41及偏置號(hào)D,并將刀具半徑偏置值輸入刀具半徑偏置存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)起來(lái),用D指令調(diào)用其地址數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡,并按該軌跡運(yùn)動(dòng)。而且,當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)(如刀具磨損或刀具重磨等)只需更改輸入的刀具半徑偏置值,而不需要修改程序和紙帶。⑦在使用G42、G41、G40時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題:a)不能重復(fù)使用。b)當(dāng)?shù)堵窂桨l(fā)生變化時(shí),應(yīng)根據(jù)工件的位置

5、,重新指令刀具半徑補(bǔ)償。c)G42、G41、G40指令不能與圓弧切削指令(G02、G03)寫在同一個(gè)程序段,要與G00、G01寫在同一個(gè)程序段內(nèi)。d)在固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償e)在使用G41或G42指令中,不允許有兩個(gè)連續(xù)的非移動(dòng)指令,否則會(huì)產(chǎn)生過(guò)切或欠切現(xiàn)象。f)在階梯錐面連接處退刀并指定G40,則在G40的程序段里使用反映斜面方向的I、K來(lái)防止工件被過(guò)切。格式為:G00G40X_Z_I_K_:其中,X_Z_表示連接點(diǎn)處的坐標(biāo)值,I_K_表示斜面的方向如圖所示:G00G42X60.;G01X120.W-150.F10.;G40G00X320.W150.I40.K-30.;30150

6、φ60φ120φ20013011、子程序當(dāng)在程序中出現(xiàn)重復(fù)使用的某段固定程序時(shí),為了簡(jiǎn)化編程,可將這段程序作為子程序事先存入存儲(chǔ)器,以供調(diào)用。子程序可以以自動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)用,格式為:M98P_L_;其中:P_為要調(diào)用的子程序號(hào);L_為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù),若省略,表示只調(diào)用一次.*注意:(1)被主程序調(diào)用的子程序還可以調(diào)用其他子程序。(2)主程序可以重復(fù)調(diào)用子程序多次。(3)子程序號(hào)跟在O后面,如O1010,子程序段的最后一句為M99,表示子程序結(jié)束并返回主程序。如圖所示:O0001..M98P1000..M98P1000L2..主程序O1000..M98P1010..M99O1010...

7、...M99子程序子程序*主、子程序的特殊用法:(1)M99后面帶程序段順序號(hào)子程序結(jié)束時(shí),如果為M99P_用P指定程序段順序號(hào),則返回到用P_指定的程序段順序號(hào)的程序段。(2)跳過(guò)任選程序段功能在程序段的前面編入斜杠符號(hào)(/)如/N101…,當(dāng)機(jī)床操作面板上的任選程序斷開(kāi)關(guān)接通,則在程序運(yùn)行時(shí),指令了“/”的程序段被跳過(guò),當(dāng)任選程序斷開(kāi)關(guān)關(guān)閉,則在程序運(yùn)行時(shí),指令了“/”的程序段正常執(zhí)行。(3)M99與“任

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