機(jī)器視覺應(yīng)用PPT課件.ppt

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1、機(jī)器視覺應(yīng)用案例簡介1.彈片高速檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述連接器是電子產(chǎn)品所必備的產(chǎn)物，然后最大的問題的小巧多樣化，在連接器生產(chǎn)過程中，其精度要求非常嚴(yán)格，并且要快速。本套檢測系統(tǒng)方案，直接利用我們開發(fā)的基于openevision的視覺標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)來應(yīng)用，采用雙CCD進(jìn)行多角度檢測。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)就是穩(wěn)定、快速，檢測速度是同行業(yè)的1.5倍以上，高達(dá)1000PCS/分。二、檢測內(nèi)容測量連接器的平速度、共面度。三、系統(tǒng)配置視覺軟件：弗蘭克CCD外觀尺寸檢測系統(tǒng)系統(tǒng)硬件：RX光源、光源控制器、調(diào)整CCD、工業(yè)鏡頭運(yùn)動(dòng)部分：步進(jìn)馬達(dá)控制部分：工業(yè)電腦、CCD上的GPIO控制四、性能指標(biāo)生產(chǎn)效

2、能平均：1000Pcs/min視覺檢測精度：0.005mm誤判率：良品判不良品為0.5%,不良品判良品為：0。2.檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：該系統(tǒng)一個(gè)功能強(qiáng)大且簡單易用的通用在線檢測視覺開發(fā)和應(yīng)用平臺(tái)。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造、包裝、橡塑、印刷質(zhì)量檢測等多個(gè)行業(yè)。提供了可供配置的視覺檢測工具，包括：l缺陷檢測（定位+比對(duì)+斑點(diǎn)）l目標(biāo)識(shí)別（有無判斷檢測、字符和圖案識(shí)別）l斑點(diǎn)分析（有無、面積、形狀等幾何判斷）l邊緣檢測（有無、直線、圓等幾何計(jì)算檢測）l灰度分析（二值化、直方圖、均勻性、匹配）l彩色目標(biāo)識(shí)別和色差檢測（Q12013），最多可接入多達(dá)4臺(tái)相機(jī)。系統(tǒng)提供8路輸入和8路輸出GPIO，方

3、便與機(jī)臺(tái)和PLC進(jìn)行連接。人機(jī)界面設(shè)計(jì)具有人性化、簡易化和靈活性的特點(diǎn)，使用過程中，只需簡單設(shè)置，3.表面涂層視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視In-SightMicro相機(jī)，該系統(tǒng)可檢測出超過相當(dāng)于直徑為1mm（即Φ1mm）圓面積的未涂油區(qū)域缺陷，也可檢測出涂油區(qū)域的位置偏差。檢測結(jié)果可以通過光電隔離的I/O線輸出到PLC控制系統(tǒng)。4.字符識(shí)別和驗(yàn)證系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用智能相機(jī)或工業(yè)PC+VisionPro軟件，能夠識(shí)別驗(yàn)證各類包裝標(biāo)簽、卡片、證件、印刷物品上的數(shù)字、字母、符號(hào)。采用PC的系統(tǒng)識(shí)別速度可達(dá)每秒200個(gè)字符以上。PC式OCR系統(tǒng)與智能相機(jī)有同樣的數(shù)據(jù)接口，

4、可以直接替代原來采用智能相機(jī)的OCR系統(tǒng)，提高識(shí)別速度，客戶無需修改原來使用智能相機(jī)的軟件。同時(shí)PC式OCR系統(tǒng)可以配備500萬像素以上的高分辨率相機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的OCR檢測。5.高精度尺寸測量系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用工業(yè)PC+VisionPro軟件，該系統(tǒng)能夠測量各類五金零件的長度、直徑、齒距等，測量精度可達(dá)0.02mm。6.線掃描視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：采用日本竹中高性價(jià)比的線掃描相機(jī)和康耐視專業(yè)圖像分析軟件，結(jié)合弗蘭克專利技術(shù)，能夠?qū)Ω黝愭I盤、紙卷、鋁卷、鋼卷進(jìn)行檢測，檢測速度在每秒1.5米以上。7.線端子視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，弗蘭克公

5、司提供自定義監(jiān)控和管理軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。采用多臺(tái)相機(jī)檢測線端子的銅線有無、溢出、膠皮有無。8.膠水檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視智能相機(jī)，本系統(tǒng)檢測膠水的位置和面積，檢測速度可達(dá)8個(gè)/秒。9.上下料分揀系統(tǒng)詳細(xì)介紹：使用一臺(tái)六自由度機(jī)器臂，在視覺系統(tǒng)的精確引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)對(duì)雜亂擺放的工件的自動(dòng)抓取，并放置在輸送線的夾具上。在視覺檢測系統(tǒng)完成檢測后，由一臺(tái)四自由度機(jī)器臂根據(jù)檢測結(jié)果分揀到不同的堆放位置。10.螺紋檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，弗蘭克公司提供自定義監(jiān)控和管理,軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋

6、攻絲是否完整；11.PCB檢測詳細(xì)介紹：這是一款在貼標(biāo)機(jī)安裝的系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線PCB分料與PCB板小條上標(biāo)記有無。該系統(tǒng)軟件自動(dòng)統(tǒng)計(jì)PCB條間隙數(shù)量，然后判斷有幾條并發(fā)出信號(hào)給PLC；另外軟件在指定打標(biāo)位置，檢測哪條PCB有無打標(biāo)記，并發(fā)送信號(hào)給PLC。12.包裝檢測設(shè)備詳細(xì)介紹：該系統(tǒng)用于產(chǎn)品包裝完成，出貨前堿性全檢。系統(tǒng)接到信號(hào)后進(jìn)行拍照處理，判斷OK/NG，輸出OK信號(hào)，機(jī)構(gòu)收到信號(hào)后，產(chǎn)品繼續(xù)正常射出，端子壓接機(jī)正常運(yùn)行；輸出NG，機(jī)構(gòu)收到信號(hào)后進(jìn)行處理，射出線頭時(shí)長度要與OK產(chǎn)品設(shè)定的長度要明顯區(qū)分開來。13.面板檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件，

7、弗蘭克公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)檢測橡膠按鈕面板是否漏撕孔、漏撕邊，檢測速度可達(dá)1.8秒/個(gè)。14.包裝視覺檢測系統(tǒng)詳細(xì)介紹：利用數(shù)字圖像處理技術(shù)檢測玻璃啤酒箱、易拉罐箱、洗發(fā)液箱內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量、姿態(tài)。采用弗蘭克專業(yè)視覺系統(tǒng)對(duì)各種包裝箱進(jìn)行檢測，若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝、裝箱不良則輸出報(bào)警信號(hào)或直接剔除不良包裝箱。可用于各種洗發(fā)水、啤酒、罐裝飲料、藥瓶的裝箱和包裝檢測。15.物流碼識(shí)別控