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1、六輥軋機(jī)無(wú)鋼自動(dòng)校輥過程控制的故障分析-市政給排水論文六輥HC連軋機(jī)的無(wú)鋼自動(dòng)校輥功能是保障軋制精度、提高成材率不可或缺的功能,在自動(dòng)校輥過程中液壓缸、伺服閥、壓力傳感器、壓下位移傳感器、軋機(jī)上下輥總成及斜楔構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),保障了無(wú)鋼自動(dòng)校輥的正常進(jìn)行。 1.校輥過程描述 下面我們首先介紹一下六輥軋機(jī)的無(wú)鋼自動(dòng)校輥過程與控制: 1.1到達(dá)減速位置。換輥工作完成之后,液壓缸開始投入,當(dāng)液壓缸到達(dá)設(shè)定位置時(shí),選擇自動(dòng)校輥并啟動(dòng),這時(shí)機(jī)架校準(zhǔn)開始進(jìn)入自動(dòng)模式。50毫秒后,程序響應(yīng)第一步運(yùn)行,液壓缸下壓到達(dá)減速位置時(shí)第一步完成。若
2、第一步開始運(yùn)行后40秒內(nèi)動(dòng)作仍未完成,計(jì)時(shí)器認(rèn)為超時(shí),液壓缸自動(dòng)上抬。 1.2到達(dá)接觸位置。當(dāng)液壓缸到達(dá)減速位置后,操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)伺服閥同步使能給定,液壓缸壓力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整并繼續(xù)下壓,使軋輥接觸。在傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)的壓力都達(dá)到125噸以上時(shí),程序上認(rèn)為接觸位置到達(dá),延時(shí)100毫秒達(dá)到接觸位置步驟完成。 1.3開始轉(zhuǎn)輥,乳化液系統(tǒng)啟動(dòng)。達(dá)到接觸位置后,程序自動(dòng)生成工作輥轉(zhuǎn)動(dòng)請(qǐng)求命令,該機(jī)架電機(jī)電樞接觸器吸合,電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)使工作輥以校輥速度運(yùn)行,同時(shí)該機(jī)架乳化液閥門自動(dòng)打開對(duì)軋輥冷卻和潤(rùn)滑,以減小工作輥之間的摩擦和帶走部分因摩擦而
3、產(chǎn)生的熱量,降低內(nèi)應(yīng)力及塑性變形?! ?.4到達(dá)校輥壓力。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)液壓缸同步徐徐下壓,當(dāng)軋制力之和到達(dá)設(shè)定的校輥壓力時(shí)(3#線設(shè)定的校輥力是800噸),延時(shí)30毫秒程序響應(yīng)步驟完成。在此步驟中,必須保證傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)液壓缸壓力都要在400噸以上,并且每側(cè)偏差不超過15噸,否則步驟不能完成?! ?.5校準(zhǔn)零輥縫。在軋制力滿足要求以后,程序?qū)λ髂岽懦叩膲毫鞲衅鞣答伒臄?shù)值對(duì)輥縫進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)測(cè)得平均壓力值滿足條件時(shí)零輥縫校準(zhǔn)完成。在步驟中程序?qū)ι舷鹿ぷ鬏?、上下支撐輥、上下中間輥輥徑進(jìn)行換算調(diào)整,根據(jù)校輥時(shí)軋輥的線速度計(jì)
4、算出0.01秒內(nèi)軋制的實(shí)際長(zhǎng)度,根據(jù)索尼磁尺的反饋確認(rèn)零輥縫校準(zhǔn)完成。 1.6校準(zhǔn)完成。零輥縫校準(zhǔn)完成后,中間輥抽動(dòng)到設(shè)定位值,液壓缸回縮至輥縫接觸位置,然后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),乳化液閥門關(guān)閉,最后由于背壓作用,打開輥縫到等待位置,這時(shí)自動(dòng)無(wú)鋼校輥步驟完成?! ?.校輥過程中的主要設(shè)備故障及處理方法 有時(shí)校輥不能正常進(jìn)行,常常是某一設(shè)備存在問題或操作不當(dāng)造成的,下面我們簡(jiǎn)單介紹幾種關(guān)鍵設(shè)備的調(diào)整與故障分析: 2.1斜楔位置調(diào)整:斜楔的升降是由一個(gè)三位四通電磁閥控制的,電磁閥接通后液壓馬達(dá)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠一端裝有一個(gè)增量式編碼器。
5、當(dāng)調(diào)整斜楔時(shí),編碼器記錄下脈沖總數(shù),根據(jù)脈沖數(shù)、每周的脈沖數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)和每轉(zhuǎn)動(dòng)一周對(duì)應(yīng)斜楔上升的高度,計(jì)算出斜楔上升的高度。此高度為編碼器反饋的高度。當(dāng)它小于15毫米時(shí)則程序認(rèn)為軋制線過低需要繼續(xù)升高斜楔。斜楔能夠最大活動(dòng)空間為-10毫米到96毫米之間?! ?.2伺服閥故障的判斷與調(diào)整:由于伺服閥的流量大小可隨時(shí)調(diào)節(jié),精度高,可以隨時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn),在壓下、彎輥及抽動(dòng)控制中得到普遍應(yīng)用,當(dāng)有命令請(qǐng)求而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)反應(yīng)時(shí),我們首先要檢查的時(shí)伺服閥。伺服閥插頭如圖1所示,共有7個(gè)針,A:24V,B:0V,C:24V,D:給定,E:給定
6、,F(xiàn):反饋,G:接地然后檢查油路是否完全開啟以及液壓站泵是否停止,檢查油路無(wú)誤后,檢查AB、BC是否有24V電壓,F(xiàn)反饋電流是否12mA,若反饋為零則丟失一組24V,如果保險(xiǎn)沒有燒壞,就在AMS里檢查輸出。排除電源故障后適當(dāng)?shù)膭?dòng)一下設(shè)備,看DE間是否有電流(+/-10mA)信號(hào),若有給定則反饋點(diǎn)應(yīng)該有偏移。若有給定且各壓力都正常而閥無(wú)動(dòng)作,可能原因是閥芯卡死,看反饋點(diǎn)是否在“零位”。如果不在“零位”且偏差過大則請(qǐng)液壓工“調(diào)零”。如果閥芯在“零位”,正負(fù)給定都有而閥芯位置無(wú)變化,則表明閥卡死,應(yīng)該讓液壓工關(guān)閉控制油管道閥門而后開啟對(duì)
7、閥沖洗,若仍無(wú)作用只得更換伺服閥。當(dāng)操作時(shí)D、E間無(wú)給定或者抖動(dòng)說明條件不滿足則應(yīng)檢查接線,各壓力或閥門開啟情況?! ?.3輥徑、輥?zhàn)很垯C(jī)對(duì)工作輥、中間輥、及支撐輥輥徑都有嚴(yán)格的尺寸要求,如果輥徑超出范圍則校輥肯定不能完成。如果輥徑較細(xì)或數(shù)值輸入錯(cuò)誤都會(huì)造成軋制線計(jì)算錯(cuò)誤,液壓缸投入不到位,達(dá)不到設(shè)定的軋制力,校輥時(shí)會(huì)超時(shí)快抬。當(dāng)輥?zhàn)黄ヅ鋾r(shí)液壓缸投入后一面接觸而另一面懸空,液壓缸單側(cè)受力偏壓造成軋制力偏差大而快抬。這時(shí)要在對(duì)應(yīng)的球面墊上加上合適的墊板保障液壓缸同步位移。 2.4索尼磁尺:索尼磁尺是液壓缸的位移傳感器,它反映的
8、是液壓缸的實(shí)際行程。磁尺活動(dòng)桿的頂端為永磁性金屬,它吸附在液壓缸頂端并隨液壓缸的升降而伸縮,反饋的數(shù)值信號(hào)到中央處理單元。當(dāng)液壓缸投入時(shí)壓力傳感器顯示正常時(shí),若操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)索尼磁尺不同步或單側(cè)無(wú)數(shù)值變化,這時(shí)會(huì)報(bào)重故障;SONY報(bào)警或位置偏差報(bào)警