Profibus-DP協(xié)議規(guī)范(草案).doc

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1、國電南京自動化股份有限公司Profibus-DP規(guī)范(草案)Profibus-DP規(guī)范(草案)第30頁共30頁國電南京自動化股份有限公司Profibus-DP規(guī)范(草案)1范圍和目的41.1目的41.2范圍41.3術(shù)語41.4概述62規(guī)范性引用文件73物理層定義73.1RS-485物理傳輸方式73.2電氣特性73.3總線連接器73.4總線電纜83.5接地,屏蔽83.6總線終端器93.7物理層和介質(zhì)冗余94鏈路層定義104.1數(shù)據(jù)傳輸功能104.2幀結(jié)構(gòu)114.2.1幀字符(UART字符)114.2.2傳輸規(guī)則114.2.3位

2、同步124.3幀格式124.3.1無數(shù)據(jù)字段的固定長度的幀SD1124.3.2有數(shù)據(jù)字段的固定長度的幀SD3134.3.3有可變數(shù)據(jù)字段長度的幀SD2134.3.4令牌幀SD4144.4循環(huán)和系統(tǒng)響應(yīng)時間154.4.1令牌循環(huán)時間(TokenCycleTime)154.4.2報文循環(huán)時間(MessageCycleTime)154.4.3系統(tǒng)反應(yīng)時間(SystemReactionTimes)165PROFIBUS-DP通信模型175.1協(xié)議結(jié)構(gòu)175.2通信關(guān)系195.3功能概述216PROFIBUS-DP應(yīng)用層實現(xiàn)236.1

3、PrifibusDP從站狀態(tài)機236.2PrifibusDP從站初始化報文過程236.2.1檢查從站是否存在236.2.2初始化前的診斷信息236.2.3設(shè)置從站參數(shù)246.2.4校驗組態(tài)數(shù)據(jù)246.2.5初始化后的診斷信息256.2.6數(shù)據(jù)交換256.2.7從站參數(shù)化中Watchdog時間因子266.3保護測控裝置數(shù)據(jù)在Profibus-DP中的映射26第30頁共30頁國電南京自動化股份有限公司Profibus-DP規(guī)范(草案)6.3.1遙信及遙測276.3.2遙控功能276.3.3遠方信號復(fù)歸286.3.4裝置對時286

4、.3.5電度量讀取286.3.6定值讀寫286.3.7壓板讀寫296.3.8保護模擬量讀取296.4保護管理機DP主站功能要求30第30頁共30頁國電南京自動化股份有限公司Profibus-DP規(guī)范(草案)1范圍和目的1.1目的  本規(guī)范定義了自動化系統(tǒng)統(tǒng)一的基于串行口的傳輸規(guī)范和應(yīng)用層規(guī)范,使得自動化系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備能夠在一致的傳輸規(guī)范上通訊以及相互聯(lián)系。1.2范圍本規(guī)范適用于電廠及變電站需要通過Profibus-DP協(xié)議相互通訊的設(shè)備,也可以在其他一些相似的系統(tǒng)中使用。本規(guī)范定義了自動化系統(tǒng)內(nèi)部基于串行口通訊傳輸?shù)囊?guī)定,包括

5、了串行口物理層定義、數(shù)據(jù)鏈路層定義、通信模型、應(yīng)用層實現(xiàn)、其它說明。1.3術(shù)語表:術(shù)語應(yīng)答幀從遠程(響應(yīng)的)FDL實體向本地(發(fā)起的)FDL實體傳送一個“事務(wù)處理”的狀態(tài)主動幀一個數(shù)據(jù)幀或請求幀,在所有“事務(wù)處理”中它是第一個傳輸?shù)膸茄h(huán)服務(wù)一個FDL服務(wù),它包括單個數(shù)據(jù)傳輸或數(shù)據(jù)交換,例如,單個“事務(wù)處理”地址擴展一個LSAP地址或總線ID,它在幀的DATA_UNIT的開始處被傳輸。當(dāng)前主站現(xiàn)在持有令牌的主站(令牌持有者),它是所有傳輸?shù)陌l(fā)起者。FDL狀態(tài)FDL實體的“令牌環(huán)”狀態(tài),該實體在回答幀的FC字段中傳送。現(xiàn)場總

6、線管理協(xié)議/實體,它初始化、監(jiān)視、報告和管理FDL和PHY實體的實現(xiàn)幀在總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包(“packet”)幀首幀最前端的部分,它標(biāo)識幀的SA,DA和FCGAP維護一個FDL實體為了測定在它的GAP中所有FDL實體的FDL狀態(tài)所采取的動作(請求FDL狀態(tài))。GapFactorProfibus的主站獲得多少次令牌后,應(yīng)允許有新站插入,次數(shù)即是GapFactor第30頁共30頁國電南京自動化股份有限公司Profibus-DP規(guī)范(草案)最大令牌循環(huán)時間從令牌離開本站開始計時的時間值,令牌再次到達本站時,該計時值清零。該值與最大

7、令牌循環(huán)時間的差值即是本站可以控制令牌的時間實際令牌運行時間從令牌離開本站開始計時的時間值,令牌再次到達本站時,該計時值清零。該值與最大令牌循環(huán)時間的差值即是本站可以控制令牌的時間SlotTime主站發(fā)出數(shù)據(jù)幀之后,等待響應(yīng)的時間值令牌傳遞此事務(wù)處理由令牌幀、成功傳遞的確認和對不存在站的空閑地址(此地址在GAPL中,但對請求FDL狀態(tài)幀不響應(yīng))所必須的重試組成。存取保護由于其他DP主站而禁止此主站對一個DP從站的存取地址分配表以其中的一個表作為例子,PLC地址分配給分散的輸入與輸出組態(tài)在起動階段,為與實際的組態(tài)相比較,DP主

8、站(1類)發(fā)送期望的組態(tài)到DP從站。組態(tài)出錯假如DP從站檢查到期望的組態(tài)與實際的組態(tài)有差別,在診斷信息中設(shè)置一個出錯標(biāo)志。控制定時器-DP從站的可調(diào)控定時器用于檢查指定的DP主站故障。-DP主站(一類)的可調(diào)控定時器用于監(jiān)視與相應(yīng)DP從站的用戶數(shù)據(jù)交換模式。分散外圍設(shè)備輸入或輸出裝置,它們

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