機床安裝與調試課件.pdf

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1、北京市工業(yè)技師學院課件1數控機床進給傳動鏈組件之一——聯(lián)軸器作為數控機床進給驅動機構，目前有下述幾種常見連接形式：①電機與滾珠絲杠直連（目前廣泛用于各類數控機床）②電機與同步帶輪相連接，同步帶輪連接滾珠絲杠。（早期數控機床）③電機與蝸桿連接，蝸桿通過蝸輪副帶動工作臺回轉。（用于轉臺驅動）當采用連接形式①和③時，電機作為主動軸，而滾珠絲杠和蝸桿軸作為被動軸，如何將主動軸上的扭矩精準的傳遞到被動軸上？目前數控機床廣泛采用“彈性聯(lián)軸器”。所謂聯(lián)軸器就是用來連接不同機構中的兩根軸（主動軸和被動軸）使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。聯(lián)軸器可分為剛性的、

2、和彈性的。剛性的又可分固定式（套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器等）可移式（齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器及萬向聯(lián)軸器等）剛性聯(lián)軸器的特點：剛性聯(lián)軸器不具有補償被聯(lián)兩軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。彈性聯(lián)軸器的特點：有很好的緩沖性、減震性，承載力適中，更重要的是彈性聯(lián)軸器能夠允許主動軸和被動軸之間存在一定的安裝誤差。2角度誤差平行度誤差間隙誤差彈性聯(lián)軸器根據結構不同分為：①波紋管式聯(lián)軸器特點：具有超強糾偏性。順、逆時針回轉特性完全相同，可耐高溫、

3、免維護。適用于小扭矩傳動時，零回轉間隙。②梅花聯(lián)軸器特點：工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖性能，具有較大的軸向、徑向和角向補償能力，高強度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，承載能力大，使用壽命長。適用于中等扭矩傳動時的連接③膜片聯(lián)軸器特點：承載能力大，適用范圍廣，傳遞扭矩范圍可達30-8100000N.m使用壽命長，工作溫度范圍大(最高可達+280℃)，可在腐蝕介質中工作構簡單，易于加工制造，沒有磨損件，不需潤滑，易于維修，震動小、無噪聲?？磕て膹椥宰冃蝸硌a償所聯(lián)兩軸的相對位移。其適用于中等以上扭矩傳動時，傳動精度高，可靠性高，可高溫下運轉。④齒形

4、聯(lián)軸器內齒和外齒嚙合，其適用于大扭矩傳動時。北京市工業(yè)技師學院課件3聯(lián)軸器的連接聯(lián)軸器與軸相連時，又可分為不同連接形式。鍵槽主要有：1.鍵連接傳動扭矩大，結構簡單，成本低，空間尺寸小，但高速旋轉時，其動平衡不好。鍵連接工作原理與普通機械設備鍵連接相同2.夾緊式連接結構簡單，成本低，空間尺寸小。但鎖緊力不夠時，會造成連軸器與軸之間軸向打滑?？ňo連接是通過兩端的緊固螺絲，將“開鎖緊口”閉合，增大卡持力矩。螺絲3.脹環(huán)連接傳動力矩大，對相關加工尺寸要求高，結構復雜，聯(lián)軸器體積大。賬環(huán)夾緊工作原理為：通過端壓蓋鎖緊，當壓緊端蓋時，同時壓緊緊了脹環(huán)，脹

5、環(huán)分內圈和外圈，形狀Z1是成錐形的，所以當有壓緊力時，型它的內圈會壓緊在軸上，外圈壓緊脹在聯(lián)軸器套筒上。這樣完成了軸與環(huán)聯(lián)軸器的連接。變形受力受力變形4十字滑塊式聯(lián)軸器當傳遞小扭矩時，通常采用十字滑塊聯(lián)軸器，十字滑塊聯(lián)軸器結構簡單，體積小，安裝容易。同時能夠允許一定的軸線安裝誤差。目前FANUC脈沖編碼器常采用十字滑塊連接。聯(lián)軸器的常見故障：⑴彈性聯(lián)接器彈性聯(lián)接器是數控機床廣泛采用的聯(lián)軸器，它能補償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現象。在結構允許的條件下，大部分數控機床的伺服進給系統(tǒng)都采用彈性聯(lián)接器結構。但彈性聯(lián)接器裝配時很難把握錐套是否鎖

6、緊，如果錐形套脹開后摩擦力不足，就使絲杠軸頭與電機軸頭之間產生相對滑移扭轉，造成數控機床工作運行中，被加工零件的尺寸呈現有規(guī)律的逐漸變化（由小變大或大變?。?，每次的變化值基本上是恒定的。如果調整機床快速進給速度后，這個變化量也會起變化，此時CNC系統(tǒng)并不報警，因為電動機轉動是正常的，編碼器的反饋也是正常的。一旦機床出現這種情況，單純靠擰緊兩端螺釘的方法不一定奏效。解決方法是設法鎖緊聯(lián)軸器的彈性錐形套，若錐形套過松，可將錐形套軸向切開一條縫，擰緊兩端的螺釘后，就能徹底消除故障。⑵剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器目前主要采用聯(lián)軸套加錐銷的聯(lián)接方法，而且大多進

7、給電機軸上都備有平鍵。這種連接，經過一段時間使用，圓錐銷開始松動，鍵槽側面間隙逐漸增大，有時甚至引起錐銷脫落，造成零件加工尺寸不穩(wěn)定。解決的方法有兩種：①采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉換而引起的松動。該方法能很好地解決圓錐銷松動的問題，同時也減輕了平鍵所承受的扭矩。當然，這種方法因圓錐銷小頭有螺母，必須確保聯(lián)軸器有一定的回轉空間。②采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接，這種方法雖然沒有圓錐銷的連接方法精度高，但能很好地解決圓錐銷松動問題，彈性銷具有一定的彈性，能分解部分平鍵承受的扭矩，而且結構緊湊，裝

8、配也十分方便。經在維修中應用，效果很好。但裝配時要注意，大小彈性銷要求互成180°裝配，否則會影響零件加工的精度。數控機床的進給機構，采用伺服電機或步進電機與滾珠絲