機(jī)床安裝與調(diào)試課件.pdf

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1、北京市工業(yè)技師學(xué)院課件1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈組件之一——聯(lián)軸器作為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，目前有下述幾種常見(jiàn)連接形式：①電機(jī)與滾珠絲杠直連（目前廣泛用于各類數(shù)控機(jī)床）②電機(jī)與同步帶輪相連接，同步帶輪連接滾珠絲杠。（早期數(shù)控機(jī)床）③電機(jī)與蝸桿連接，蝸桿通過(guò)蝸輪副帶動(dòng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。（用于轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)）當(dāng)采用連接形式①和③時(shí)，電機(jī)作為主動(dòng)軸，而滾珠絲杠和蝸桿軸作為被動(dòng)軸，如何將主動(dòng)軸上的扭矩精準(zhǔn)的傳遞到被動(dòng)軸上？目前數(shù)控機(jī)床廣泛采用“彈性聯(lián)軸器”。所謂聯(lián)軸器就是用來(lái)連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和被動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。聯(lián)軸器可分為剛性的、

2、和彈性的。剛性的又可分固定式（套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器等）可移式（齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器及萬(wàn)向聯(lián)軸器等）剛性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸線相對(duì)偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)軸線相對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。彈性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：有很好的緩沖性、減震性，承載力適中，更重要的是彈性聯(lián)軸器能夠允許主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間存在一定的安裝誤差。2角度誤差平行度誤差間隙誤差彈性聯(lián)軸器根據(jù)結(jié)構(gòu)不同分為：①波紋管式聯(lián)軸器特點(diǎn)：具有超強(qiáng)糾偏性。順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同，可耐高溫、

3、免維護(hù)。適用于小扭矩傳動(dòng)時(shí)，零回轉(zhuǎn)間隙。②梅花聯(lián)軸器特點(diǎn)：工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖性能，具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力，高強(qiáng)度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，承載能力大，使用壽命長(zhǎng)。適用于中等扭矩傳動(dòng)時(shí)的連接③膜片聯(lián)軸器特點(diǎn)：承載能力大，適用范圍廣，傳遞扭矩范圍可達(dá)30-8100000N.m使用壽命長(zhǎng)，工作溫度范圍大(最高可達(dá)+280℃)，可在腐蝕介質(zhì)中工作構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，沒(méi)有磨損件，不需潤(rùn)滑，易于維修，震動(dòng)小、無(wú)噪聲?？磕て膹椥宰冃蝸?lái)補(bǔ)償所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移。其適用于中等以上扭矩傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)精度高，可靠性高，可高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)。④齒形

4、聯(lián)軸器內(nèi)齒和外齒嚙合，其適用于大扭矩傳動(dòng)時(shí)。北京市工業(yè)技師學(xué)院課件3聯(lián)軸器的連接聯(lián)軸器與軸相連時(shí)，又可分為不同連接形式。鍵槽主要有：1.鍵連接傳動(dòng)扭矩大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，空間尺寸小，但高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其動(dòng)平衡不好。鍵連接工作原理與普通機(jī)械設(shè)備鍵連接相同2.夾緊式連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，空間尺寸小。但鎖緊力不夠時(shí)，會(huì)造成連軸器與軸之間軸向打滑?？ňo連接是通過(guò)兩端的緊固螺絲，將“開鎖緊口”閉合，增大卡持力矩。螺絲3.脹環(huán)連接傳動(dòng)力矩大，對(duì)相關(guān)加工尺寸要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)軸器體積大。賬環(huán)夾緊工作原理為：通過(guò)端壓蓋鎖緊，當(dāng)壓緊端蓋時(shí)，同時(shí)壓緊緊了脹環(huán)，脹

5、環(huán)分內(nèi)圈和外圈，形狀Z1是成錐形的，所以當(dāng)有壓緊力時(shí)，型它的內(nèi)圈會(huì)壓緊在軸上，外圈壓緊脹在聯(lián)軸器套筒上。這樣完成了軸與環(huán)聯(lián)軸器的連接。變形受力受力變形4十字滑塊式聯(lián)軸器當(dāng)傳遞小扭矩時(shí)，通常采用十字滑塊聯(lián)軸器，十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，安裝容易。同時(shí)能夠允許一定的軸線安裝誤差。目前FANUC脈沖編碼器常采用十字滑塊連接。聯(lián)軸器的常見(jiàn)故障：⑴彈性聯(lián)接器彈性聯(lián)接器是數(shù)控機(jī)床廣泛采用的聯(lián)軸器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)都采用彈性聯(lián)接器結(jié)構(gòu)。但彈性聯(lián)接器裝配時(shí)很難把握錐套是否鎖

6、緊，如果錐形套脹開后摩擦力不足，就使絲杠軸頭與電機(jī)軸頭之間產(chǎn)生相對(duì)滑移扭轉(zhuǎn)，造成數(shù)控機(jī)床工作運(yùn)行中，被加工零件的尺寸呈現(xiàn)有規(guī)律的逐漸變化（由小變大或大變小），每次的變化值基本上是恒定的。如果調(diào)整機(jī)床快速進(jìn)給速度后，這個(gè)變化量也會(huì)起變化，此時(shí)CNC系統(tǒng)并不報(bào)警，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是正常的，編碼器的反饋也是正常的。一旦機(jī)床出現(xiàn)這種情況，單純靠擰緊兩端螺釘?shù)姆椒ú灰欢ㄗ嘈?。解決方法是設(shè)法鎖緊聯(lián)軸器的彈性錐形套，若錐形套過(guò)松，可將錐形套軸向切開一條縫，擰緊兩端的螺釘后，就能徹底消除故障。⑵剛性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器目前主要采用聯(lián)軸套加錐銷的聯(lián)接方法，而且大多進(jìn)

7、給電機(jī)軸上都備有平鍵。這種連接，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用，圓錐銷開始松動(dòng)，鍵槽側(cè)面間隙逐漸增大，有時(shí)甚至引起錐銷脫落，造成零件加工尺寸不穩(wěn)定。解決的方法有兩種：①采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)。該方法能很好地解決圓錐銷松動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)也減輕了平鍵所承受的扭矩。當(dāng)然，這種方法因圓錐銷小頭有螺母，必須確保聯(lián)軸器有一定的回轉(zhuǎn)空間。②采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接，這種方法雖然沒(méi)有圓錐銷的連接方法精度高，但能很好地解決圓錐銷松動(dòng)問(wèn)題，彈性銷具有一定的彈性，能分解部分平鍵承受的扭矩，而且結(jié)構(gòu)緊湊，裝

8、配也十分方便。經(jīng)在維修中應(yīng)用，效果很好。但裝配時(shí)要注意，大小彈性銷要求互成180°裝配，否則會(huì)影響零件加工的精度。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲