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1、可編程控制器技術(shù)在基本邏輯指令的基礎上，PLC制造廠家開發(fā)了一系列完成不同功能的子程序，調(diào)用這些子程序的指令稱為功能指令(應用指令)。FX系列PLC的應用指令可分為程序控制、傳送與比較、算術(shù)與邏輯運算、移位與循環(huán)等功能指令及其應用功能指令的出現(xiàn)曾作為可編程控制器發(fā)展階段性的標志，使PLC的應用范圍從基本邏輯控制擴展到整個工業(yè)控制領域，成為閉環(huán)模擬量控制方面的重要設備，同時功能指令也為邏輯控制程序的編制提供了新的思維方式及手段。FNC00～FNC09[程序流程]FNC110～FNC119[浮點運算1]FNC10～FNC19[傳送與比較]FNC120～FNC12
2、9[浮點運算2]FNC20～FNC29[算術(shù)與邏輯運算]FNC130～FNC139[浮點運算3]FNC30～FNC39[循環(huán)與移位]FNC140～FNC149[數(shù)據(jù)處理2]FNC40～FNC49[數(shù)據(jù)處理]FNC150～FNC159[定位]FNC50～FNC59[高速處理]FNC160～FNC169[時鐘運算]FNC60～FNC69[方便指令]FNC170～FNC179[格雷碼變換]FNC70～FNC79[外部設備I/O]FNC220～FNC249[觸點比較指令]FNC80～FNC89[外部設備SER]第一節(jié)應用指令的基礎知識一、應用指令的基本格式1、應用指
3、令有三部分組成：功能編號FNC---，助記符，操作數(shù)(1)大多數(shù)功能指令有1至4個操作數(shù)，有的功能指令沒有操作數(shù)；(2)[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標操作數(shù)；如果可使用變址功能，用[S·]和[D·]表示。(3)用n和m表示其它操作數(shù)，它們常用來表示常數(shù)K和H，或作為源和目標操作數(shù)的補充說明2、梯形圖形式：3、應用指令的含義二、應用指令的規(guī)則1、應用指令操作數(shù)（軟元件）的含義如表：字軟元件位軟元件K：十進制整數(shù)X：輸入繼電器H：十六進制整數(shù)Y：輸出繼電器KnX：輸入繼電器X的位指定M：輔助繼電器KnY：輸出繼電器Y的位指定S：狀態(tài)繼電器KnS：狀態(tài)繼電器S
4、的位指定T：定時器T的當前值C：計數(shù)器C的當前值D：數(shù)據(jù)寄存器V、Z：變址寄存器位軟元件處理斷開和閉合狀態(tài)的元件為位軟元件；（只具有ON或OFF兩種狀態(tài)）字軟元件處理數(shù)據(jù)的元件稱字軟元件（多位數(shù)據(jù)的元件）（1）由位軟元件組合起來也可以構(gòu)成字軟元件，進行數(shù)據(jù)處理；（2）每4個位軟元件為一組，組合成一個單元，位軟元件的組合由Kn（n在1至7之間）加首元件來表示：如KnY、KnX等，K1Y0表示由Y0、Y1、Y2、Y3組成的4位字軟元件K4M0表示由M0——M15組成的十六位字軟元件。32位指令中V、Z是自動組對使用，V作為高16位，Z作為低16位，使用時只需編寫
5、Z。（3）變址寄存器V、Z變址寄存器都是十六位數(shù)據(jù)寄存器，表示時如果V=5，Z=10，則D5V=D10（5+5=10）D5Z=D15(5+10=15)2、指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種連續(xù)執(zhí)行如：當X1=ON時，指令在每個掃描周期都被重復執(zhí)行脈沖執(zhí)行如：當X0=ON時，指令在第一個掃描周期執(zhí)行，其他不執(zhí)行3、數(shù)據(jù)長度功能指令能夠處理16位或32位的數(shù)據(jù)。由于幾乎所有寄存器的二進制位數(shù)都是16位，因此功能指令中不加特別說明的數(shù)據(jù)都是16位的。例如：功能指令也能處理32位數(shù)據(jù)，這時需要在指令前面增加符號(D)，如(D)MOV、(D)XCH等等32位數(shù)據(jù)是由
6、兩個相鄰寄存器構(gòu)成的，較小的地址存放低位字節(jié)，較大的地址存放高位字節(jié)。規(guī)定寫出的地址是低字節(jié)所在的地址例如：當X1為“ON”時，將D21，D20構(gòu)成的32位數(shù)據(jù)傳送到D11，D10中去。指令中出現(xiàn)的源和目標地址都是低位地址。第二節(jié)功能指令及其應用、程序流程控制指令1、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ格式：操作軟件：P0~~P63共64個注意：1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；2）在一個程序中一個標號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯；3）即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。4）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間定時器和計數(shù)器將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于
7、正在工作的定時器T192~T199和高速計數(shù)器C235~C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作5）若積算定時器和計數(shù)器的復位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對它們的復位仍然有效。舉例：（1）三相異步電動機即能實現(xiàn)連續(xù)運行又能實現(xiàn)點動控制（2）在工業(yè)控制當中經(jīng)常采用手動和自動兩種方式以確保生產(chǎn)控制的安全性和連續(xù)性2、子程序調(diào)用指令CALL、子程序返回指令SRET、主程序結(jié)束指令FEND。程序格式：如果X000=ON，則執(zhí)行調(diào)用指令跳轉(zhuǎn)到標記P10步。在這里，執(zhí)行子程序后，通過執(zhí)行SRET指令返回原來的步即CALL指令之后的步注意：1）轉(zhuǎn)移標號不能重復
8、，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標號重復；2）子程序可以嵌套調(diào)用
