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《汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的仿真.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2011年3月滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報Mar.2011第十卷第1期JOURNALOFCHUZHOUVOCATIONAL＆TECHNICALCOLLEGEVol．10No．1汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的仿真研究賈會星，江雪峰（滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，安徽滁州239000）摘要：本文主要對汽車在斜坡縱向行駛和轉(zhuǎn)向行駛時的側(cè)翻穩(wěn)定性進(jìn)行了研究，建立了汽車在斜坡行駛和轉(zhuǎn)向行駛時的側(cè)翻模型，并利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件進(jìn)行了仿真分析，其結(jié)論可為汽車在設(shè)計階段通過改進(jìn)汽車的結(jié)構(gòu)提高汽車抗側(cè)翻性能，在駕駛汽車過程中通過合理的駕駛操作提高汽車行駛穩(wěn)定性提供
2、了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：汽車側(cè)翻；穩(wěn)定性；仿真中圖分類號：G416.6文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1671-5993（2011）01-0056-04一、引言致的側(cè)向加速度過大引起的側(cè)翻進(jìn)行研究。汽車側(cè)翻是指汽車在行駛過程中繞其縱軸線轉(zhuǎn)（一）汽車側(cè)翻模型的建立動90°或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種1、汽車坡道行駛時的側(cè)翻模型極其危險的側(cè)向運(yùn)動。很多因素可能引起汽車的側(cè)汽車在坡道縱向行駛時，由于重力的原因其車翻，包括汽車結(jié)構(gòu)、駕駛員和道路條件等。汽車側(cè)翻身重心發(fā)生了偏移，同時由于車輪和懸架的彈性，車大體上可分為兩類，一類是由于汽車曲線運(yùn)
3、動引起身也發(fā)生了傾斜，其示意圖如圖1所示。的側(cè)翻，另一類是絆倒側(cè)翻。前者主要是由于汽車在圖中，Gs為汽車車身的簧載質(zhì)量所受的重力；道路上行駛時，由于汽車的側(cè)向加速度超過一定限Gu為汽車的車橋車輪所受的重力；Fy1，F(xiàn)y2分別為值，使得汽車內(nèi)側(cè)車輪的垂直反力為零而引起的側(cè)地面給車輪的側(cè)向附著力；Fz1，F(xiàn)z2分別為地面給車翻；后者是指汽車行駛時產(chǎn)生側(cè)向滑移，與路面上的輪的支撐反力；hg為汽車車身簧載質(zhì)量的重心高度；障礙物側(cè)向撞擊而將其絆倒。[1]hr是汽車車橋車輪質(zhì)量的重心高度；φ為由于懸架隨著科技的發(fā)展，轎車中ABS、EBD、TCS、
4、ESP變形引起車身的側(cè)傾角度；β為汽車行駛道路的坡等技術(shù)已經(jīng)普及應(yīng)用，并且轎車行駛的路況也較好，度夾角；B是輪距；e為汽車側(cè)傾導(dǎo)致車身簧載質(zhì)量故轎車因?yàn)樽陨斫Y(jié)構(gòu)方面的原因引起側(cè)翻的可能性重心的偏移量。很小。而對于重型汽車、非公路車輛、農(nóng)用運(yùn)輸車等，在建模過程中，考慮到車輪變形量相對較小，故一方面其懸架系統(tǒng)及車身部件技術(shù)水平較低，另一車輪變形引起汽車車身重心的偏移忽略不計，由圖方面其行駛的路況較差，行駛過程中發(fā)生側(cè)翻的可1所示的受力分析，可得：能性較大，故對重型汽車、非公路車輛、農(nóng)用運(yùn)輸車等進(jìn)行側(cè)翻穩(wěn)定性研究，對提高這些車輛工作的安Fy
5、1+Fy2=Gssinβ+Gusinβ（1）全性意義重大。本文主要以非獨(dú)立懸架重型載貨汽Fz1+Fz2=Gscosβ+Gucosβ（2）車為研究對象，對汽車在坡道行駛和轉(zhuǎn)向行駛時導(dǎo)收稿日期：2011-03-16基金項(xiàng)目：安徽省高等學(xué)校優(yōu)秀青年人才基金項(xiàng)目，項(xiàng)目編號：2010SQRL214作者簡介：賈會星（1978－），男，安徽來安人，工學(xué)碩士，滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系汽車教研室主任，講師?！?6·專業(yè)研究與技術(shù)實(shí)踐汽車側(cè)翻穩(wěn)定性仿真研究2011年第1期由圖1的幾何關(guān)系可知，e=（hg-hr）sin準(zhǔn)，由懸架的變形而產(chǎn)生的車身側(cè)傾角相對較
6、小，這里可近似認(rèn)為準(zhǔn)≈sin準(zhǔn)，則e≈（hg-hr）準(zhǔn)，公式（7）可改寫成：（hg-hr）準(zhǔn)Guhr+Gshg
