民用電梯方案電梯.doc

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1、民用電梯設(shè)計方案（4層）電梯的結(jié)構(gòu)：拖動系統(tǒng)，乘載系統(tǒng)，安全保護系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)（詳細(xì)參考電梯手冊）電梯的原理詳解：電梯拖動：由三相異步電動機作為動力源，經(jīng)過減速箱上的限速器輪與限速器緊張輪帶動曳引鋼絲繩拉動轎廂上升下降，借由對重的形式減小拖動力矩來保護電機并延長電機壽命,對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。注：對重的重量取對重介質(zhì)與對重架的中重量之和等于轎廂總重量加（0.4-0.5）額定載重重量。調(diào)速與定位：由安裝在減速箱上的三通道增量式編碼器將上升與下降的位移轉(zhuǎn)換為一定數(shù)量脈沖反應(yīng)到PLC里，每層樓的距離反饋成一段固定量的脈沖，再根據(jù)實地召喚信號通過PLC計算

2、到達目標(biāo)層需耍幾段脈沖，在將這幾段脈沖數(shù)整合成一段最終需耍的精確脈沖數(shù)，在這段脈沖的起始與結(jié)束位置設(shè)置兩端減速脈沖區(qū)（通過西門子變頻器MM420實現(xiàn)），已達到啟動緩慢加速與停止平緩減速。通過高速計數(shù)器計數(shù)的方式來精確定位在導(dǎo)軌上的位置，每次總電源重新上電時，電梯來到一層經(jīng)過平層感應(yīng)器，精確定位起始位置。門機：轎廂相應(yīng)召喚，來到指定層數(shù)時，轎廂門上通過機械結(jié)構(gòu)與層門連接，使轎門與層門實現(xiàn)共同開合，閉合的轉(zhuǎn)矩由步進電機來實現(xiàn)，通過PLC內(nèi)的脈沖寬度調(diào)速向?qū)斫o步進電機提供脈沖，通過PLC內(nèi)部邏輯使調(diào)換電源相序的兩個接觸器開合來實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，通過開關(guān)門到位的4個微動開關(guān)使轎門開合到固定位置，開門

3、到位后經(jīng)過延時后自動關(guān)門。兩扇轎門外層分別裝有安全觸板，安全觸板連接一個微動開關(guān)，當(dāng)轎門在關(guān)閉的途中因有人或物卡在轎門中時，轎門瞬吋反向打開，經(jīng)過兩秒延時后在關(guān)閉，充分保證乘客的安全，當(dāng)轎廂完成一層樓的召喚指令后，將消除內(nèi)部的登記信號，相應(yīng)在一個方向上鄰近的另一個召喚信號?？刂妻D(zhuǎn)換：控制系統(tǒng)分為手動運行和自動運行，其屮由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過手動/自動切換開關(guān)來控制手動模式與自動模式繼電器的得失電。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運行狀態(tài)下時PLC的輸出端子有效，當(dāng)系統(tǒng)在手動運行狀態(tài)下時，轎門的上升與下降，門機的開關(guān)門都由人手控制，曳引電動機以工頻方式（由西門子

4、MM420變頻器輸出固定頻率）工作，起到保護電機的作用；當(dāng)系統(tǒng)為自動運行方式時，（即：電梯的樓層召喚信號，位置感應(yīng)信號，重量感應(yīng)信號都作為PLC的輸入，經(jīng)過邏輯運算與編程使電梯的各個借由電氣元件控制的部件得以正常運作。注：電梯的手動控制與自動控制應(yīng)該實現(xiàn)繼電器互鎖。樓層顯示:借由集成電路HEF4001BP編碼器與HEF4511BP譯碼器,發(fā)光二極管，限流二極管，數(shù)碼管組成，由4001BP將各層的上升下降信號與燈信號經(jīng)過對應(yīng)兩組邏輯運算（2輸入或非）后編寫成8421碼，將上下行信號通過燈信號更加直觀地輸入出來，再將樓層信號的8421碼輸入到4511BP的DA、DB、DC,端口上（其中A代表1,

5、B代表2,C代表4）,通過譯碼，將信號輸入到數(shù)碼管上，實現(xiàn)樓層顯示。信號的登記消除：當(dāng)轎廂處于上升過程當(dāng)中，有樓上的上行召喚信號時，先由PLC登記，依次執(zhí)行臨近的樓層信號，當(dāng)每次響應(yīng)并執(zhí)行完一層樓的召喚信號后，消除PLC的登記信號，消除信號在每次轎門打開過程中借由層門梁上的微動按開關(guān)的開合來作為PLC內(nèi)的觸發(fā)信號，上行過程中對下行召喚信號只登記不響應(yīng)，當(dāng)執(zhí)彳亍到上行目標(biāo)層的最終目標(biāo)層（即：已經(jīng)為樓層的硬件最高層或者，在本層以上的樓層再無上行召喚信號）再執(zhí)行下行信號，在執(zhí)行下行信號的過程中對上行信號依然只登記不執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行到下行目標(biāo)層的最底層后（即：為硬件的最低層或者再無下行召喚信號）后再執(zhí)行

6、上升信號，如此往復(fù)。注：具體的邏輯關(guān)系在控制流程中體現(xiàn)。安全：安全系統(tǒng)分為機械安全系統(tǒng)和電氣安全系統(tǒng)，機械安全系統(tǒng)主要由機械系的安全裝置實現(xiàn)，在前面的“電梯主要系統(tǒng)部件介紹”過，（即：緩沖器對電梯由于硬件故障而引起的撞地保護和電梯失電,制動器抱閘使轎廂被擎住，限速器輪與安全鉗分別對電梯安全速度下的穩(wěn)定運行和因故障超速運行固定轎廂起了安全控制；電氣安全系統(tǒng)由上下極限行程開關(guān)與超重報警，當(dāng)電梯轎廂上下運彳亍超過上下極限位置時，曳引機停止拽引，只能反向運行，當(dāng)載重重量超過額定載重量時，報警器報警，轎廂停止在報警的發(fā)生層數(shù)，轎門不關(guān)閉，當(dāng)實際載重量減小到或等于額定載重量時，電梯繼續(xù)執(zhí)行下一個動作?？?/p>

7、制流程：一電梯上行1.當(dāng)電梯停于1樓或2樓、3樓時，4樓呼叫，則上行到4樓碰到行程開關(guān)后停止。2.電梯停于1樓或2樓，3樓呼叫，則上行到3樓后停止。3.電梯停于1樓，2樓呼叫，則上行，碰到2樓行程開關(guān)后停止。4.電梯停于1樓，2樓、3樓同時呼叫，則電梯上行到2樓后，聽5秒，繼續(xù)上行到3樓后停止。5.電梯停于1樓，3樓、4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。%1?電梯停于1樓，2樓、4樓同時