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1、伺服液壓缸結(jié)構(gòu)及密封設(shè)計(jì)天津工程機(jī)械研究所沈延康賈春梅程楷。,液壓缸是液壓傳動(dòng)中主要執(zhí)行元件之一,已得原輸人值不變?nèi)鐖D所示若主閥芯位移方向,到廣泛地應(yīng)用。它通常是以力為輸出、由換向閥實(shí)產(chǎn)生控制油路與驅(qū)動(dòng)活塞位移方向,反向連接時(shí)現(xiàn)換向、位移靜壓傳動(dòng)的開(kāi)關(guān)量控制。隨著工程技圖所示為正向連接,閥輸人一個(gè)士開(kāi)口,、,。術(shù)的發(fā)展需實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制模擬量輸出的液壓技量對(duì)應(yīng)活塞有士值的位移輸出當(dāng)受外擾沖擊,,,,。,力士時(shí)對(duì)應(yīng)缸體產(chǎn)生一個(gè)匆位置變化由術(shù)顯然一般液壓缸不能滿(mǎn)足要求因此液壓瓜于,伺服技術(shù)不斷被采用。閥體是剛性連接在缸體上同樣有一個(gè)的位移經(jīng)參數(shù)
2、匹配、動(dòng)態(tài)參量計(jì)算后的伺服系統(tǒng),設(shè)變化。使得閥口開(kāi)度減小為士醞干匆。消弱了系,。,計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一就是伺服液壓缸。它主要由高精統(tǒng)抵抗外擾的能力使系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)反之若主度形位尺寸、閥芯位移產(chǎn)生控制油口、與驅(qū)動(dòng)活塞位移方向的液壓缸伺服閥及附加功能的閥元,,件、位移傳感器等組成。是實(shí)現(xiàn)模擬量輸人和模擬同向連接時(shí)受擾動(dòng)沖擊力士練作用對(duì)應(yīng)閥口,,量輸出的執(zhí)行元件,其性能直接影響伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)增大為士醞土少起到補(bǔ)償和克服擾動(dòng)力的作用。,技術(shù)指標(biāo)。設(shè)計(jì)中必需考慮伺服缸所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載及使系統(tǒng)沒(méi)有明顯的抖動(dòng)現(xiàn)象因此當(dāng)伺服缸水平,,,運(yùn)動(dòng)特性一般伺服缸驅(qū)動(dòng)的載荷多為慣性靜放
3、置或小角度傾斜時(shí)建議伺服缸設(shè)計(jì)中將伺服載載荷。若遇到外擾動(dòng)載載荷,特別是當(dāng)動(dòng)閥主閥芯軸向運(yùn)動(dòng)方向和液壓缸活塞軸向運(yùn)動(dòng)方向載大于靜載以上時(shí),除系統(tǒng)剛性計(jì)算要考慮保持一致。外,在伺服缸設(shè)計(jì)中應(yīng)給予足夠的重視。即使在設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)中,其載荷性質(zhì)、動(dòng)態(tài)參量、系統(tǒng)剛土、,性誤差及非線性因素都應(yīng)進(jìn)行充分的計(jì)算分析‘了州還應(yīng)對(duì)伺服缸結(jié)構(gòu)上作相應(yīng)的特殊設(shè)計(jì)。合理選擇伺服閥在液壓缸上的安裝位置,伺服閥安裝在液壓缸上的位置間接影響到伺服系統(tǒng)的線性因素。特別是在長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)中,液壓,缸安裝姿態(tài)是多方位變化的有擾動(dòng)負(fù)載源的場(chǎng)圖,所。由于以長(zhǎng)量程位移傳感器為
4、反饋元件的閉環(huán)系當(dāng)伺服缸垂直或大角度傾斜位置安裝時(shí)伺服統(tǒng),電控靈敏度并非很高。因此,需要考慮伺服閥閥主閥芯軸向方向與液壓缸軸向方向設(shè)計(jì)為相互垂在液壓缸的安裝位置。其原因在于伺服閥中閥芯與直最佳這樣能避免因閥芯重量引起的閥開(kāi)口偏置,,,。對(duì)應(yīng)安裝的缸體在運(yùn)行中受到外擾力而產(chǎn)生附加的問(wèn)題減少調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)提高動(dòng)態(tài)控制品質(zhì)因素,位移,它將影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。以大慣性負(fù)對(duì)小行程位置伺服系統(tǒng)一般電控測(cè)量的靈敏。載、受大擾動(dòng)載荷的長(zhǎng)行程位置控制伺服閥為例。度和分辨率能做得很高推薦采用伺服閥主閥芯與。該伺服缸在運(yùn)行中,受擾動(dòng)沖擊載荷或承受換液壓缸軸線相互垂直的安裝方位
5、設(shè)計(jì)向大慣性載荷沖擊時(shí),由于受力狀態(tài)變化,瞬間因、合理選擇密封結(jié)構(gòu)軸承間隙缸體應(yīng)變等因素引起缸體在士勿范圍,內(nèi)變化一般細(xì)二士巧,受電控靈敏度影影響伺服缸動(dòng)態(tài)品質(zhì)的另一個(gè)主要因素是活,響,該值不能測(cè)出,而高形位精度的伺服閥芯,塞與缸筒間的摩擦力以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的。,在顫振信號(hào)的激勵(lì)、自身質(zhì)量慣性作用下,仍保持摩擦力這是由運(yùn)動(dòng)部件密封結(jié)構(gòu)決定的一般容,工程機(jī)械——易在設(shè)計(jì)中被簡(jiǎn)化忽略。密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響作用伺服缸的性能,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中必須重點(diǎn)考慮。一般,液壓缸自身的加工精度能做到但密封材料結(jié)構(gòu)形式各異。在此推薦一種低摩
6、阻、耐磨、密封效果皿血,。好工藝簡(jiǎn)單成本低的組合密封結(jié)構(gòu)形式特別適用液壓剛度要求高、無(wú)泄漏及動(dòng)、靜摩阻小的伺服粉魚(yú)暴,。“”。缸如圖所吞該密封為型圈和滑環(huán)組滑,環(huán)材料采用填充聚四氟乙烯或聚四氟其結(jié)構(gòu)形式圖。,如圖尺寸范圍選擇在一活塞用密封及應(yīng)力分布活塞桿用密封及應(yīng)力分布一,一,小結(jié),粗糙度要求在拼以下。這種滑環(huán)結(jié),構(gòu)具有良好的密封性能和貼服特點(diǎn)同時(shí)保證滑動(dòng)采用上述方法進(jìn)行了伺服缸結(jié)構(gòu)和密封的設(shè),,、面之間有一定的潤(rùn)滑油膜是伺服缸動(dòng)態(tài)控制所希
7、計(jì)用于大慣性大擾動(dòng)載荷長(zhǎng)行程位置控制伺服。望的較理想的工作條件軸用圈外側(cè)一組采用斯特系統(tǒng)。其參數(shù)是靜載,擾動(dòng)沖擊載荷,行程,。“”。。封結(jié)構(gòu)能有效地控制外漏滑環(huán)背后為型士經(jīng)試驗(yàn)運(yùn)行得到滿(mǎn)意的效果此類(lèi)型圈。一范,,設(shè)計(jì)溝槽尺寸時(shí)應(yīng)以壓縮量控制的伺服缸設(shè)計(jì)方法可運(yùn)用到工程機(jī)械當(dāng)中如作,“”,,,圍內(nèi)為原則型截面小的取大數(shù)反之取小為推土機(jī)和平地機(jī)自動(dòng)調(diào)平執(zhí)行缸工程機(jī)械結(jié)構(gòu)。,數(shù)橡膠材料硬度選中睛或低睛為宜一般為邵氏件強(qiáng)度、疲勞試驗(yàn)的模擬加載缸、工程機(jī)械液壓伺一。,,。度除此之外活塞和導(dǎo)向套滑配面應(yīng)有服操作機(jī)構(gòu)等均可實(shí)現(xiàn)高
8、精度輸出控制,巧一一定數(shù)量的勻壓槽有條件還可采用噴涂收稿日期刁
