從零入手Kinetis系統(tǒng)開發(fā)10-eDMA模塊.pdf

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1、?【原創(chuàng)】從零入手Kinetis系統(tǒng)開發(fā)（十）之eDMA模塊?2012-05-1621:19發(fā)表系統(tǒng)分類：嵌入式系統(tǒng)自定義分類：Kinetis?標(biāo)簽：KinetisDMAUART離上次更新從零入手系列又是一個(gè)月了，哎，時(shí)間過(guò)的好快的來(lái)，30個(gè)一睜眼一閉眼的日子就這么過(guò)去了，呵呵。不要怪俺更新的慢，的確是寫這個(gè)比較累人，另外為保證這個(gè)系列的質(zhì)量，還是要靠時(shí)間磨一磨的，當(dāng)然磨的好還是壞，群眾的眼光是雪亮雪亮的，哈哈~（本段是牢騷，嘿嘿，不想看的直接略過(guò)，asm(jump“正題”)）本來(lái)是想著昨天就寫出來(lái)的，結(jié)果15號(hào)貌似是個(gè)好日子的來(lái)

2、，一個(gè)是飛思卡爾的尋龍活動(dòng)，一個(gè)是小米手機(jī)青春版發(fā)布，自己就等著這兩個(gè)較期待的事。果不其然，期望越大失望越大，哎...先說(shuō)說(shuō)第一個(gè)活動(dòng)吧，感覺那哪是尋龍啊，一打開網(wǎng)頁(yè)幾乎占滿半個(gè)窗口的火龍就赤裸裸的跳出來(lái)了，哪還用的著去“尋”，直接捉就是的嘛，木有難度，讓俺本來(lái)顆期待尋寶找刺激的心拔涼拔涼的了，哎，估計(jì)向來(lái)無(wú)緣獎(jiǎng)品的我是沒(méi)戲了。另一個(gè)更讓人窩火，苦苦等到10點(diǎn)，結(jié)果最后出來(lái)還是買不起，說(shuō)是給俺們學(xué)生準(zhǔn)備的，結(jié)果價(jià)格有點(diǎn)高不說(shuō)還人人可以搶，哎，又讓小米賺了個(gè)噱頭了，俺們窮學(xué)生上哪說(shuō)理去...呼呼，又是一頓牢騷，嘿嘿，作為學(xué)生還是專心

3、搞自己的技術(shù)吧，下面進(jìn)入正題，asm(call"正題")。。。正題：歡迎跳轉(zhuǎn)到此，嘿嘿，是不是有點(diǎn)匯編編程的趕腳，有木有！言歸正傳，上次說(shuō)過(guò)要寫篇DMA的介紹來(lái)，結(jié)果還是耽誤了，這次就補(bǔ)上了，另外這里預(yù)告一下，下篇的從零入手打算寫一下FlexBus的軟件部分（前面說(shuō)了說(shuō)它的硬件設(shè)計(jì)），如果有用到的話敬請(qǐng)期待，不會(huì)用到或者早就已經(jīng)熟用了就不用等了，當(dāng)然期間還會(huì)穿插一些其他的工程技巧的，不要錯(cuò)過(guò)哦，親...（咳咳，借用下淘寶體）下面就正式介紹下Kinetis的DMA：1.先介紹下DMA。DMA（DirectMemoryAccess）是

4、一種直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)技術(shù)，工作過(guò)程中不需要CPU干預(yù)，也不需要像中斷處理方式那樣需要保留現(xiàn)場(chǎng)、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)之類的麻煩事，簡(jiǎn)單理解為一條直接連通外設(shè)與RAM的硬件通道（這句話需要仔細(xì)琢磨，下面文章里會(huì)重點(diǎn)提一下），所以DMA技術(shù)可以提高系統(tǒng)運(yùn)行效率（即CPU可以干其他的事去，算是一種簡(jiǎn)單的并行模式吧）。而對(duì)Kinetis來(lái)說(shuō)，我們會(huì)看到eDMA，其實(shí)就是多了個(gè)e（enhanced，即增強(qiáng)型），嘿嘿，至于為什么會(huì)多了個(gè)e，從下面對(duì)Kinetis的eDMA特性的分析就可以看出來(lái)；2.Kinetis的eDMA包括兩部分，即DMAMuliplex

5、er（DMA多路轉(zhuǎn)換器，就是個(gè)矩陣開關(guān)，路由DMA觸發(fā)源的）和DMAController（DMA控制器，這個(gè)是重點(diǎn)，用來(lái)配置DMA控制引擎（Engine）和DMA傳輸控制描述區(qū)（TCD）），其內(nèi)部框圖如下所示：DMAMUX框圖DMAController框圖3.下面介紹下Kinetis的eDMA的一些特性，有點(diǎn)多，就挑重點(diǎn)和特色的來(lái)說(shuō)了：（1）16個(gè)獨(dú)立可配置的DMA通道，其中前四個(gè)通道可配置成周期性觸發(fā)（需要用到PIT模塊），如上圖DMAMUX框圖所示；（2）52個(gè)外設(shè)觸發(fā)slots（這個(gè)我擔(dān)心翻譯不好誤人子弟了就直接用該單詞替代

6、了，呵呵，用過(guò)Qt的人都這是個(gè)槽的概念，大家權(quán)當(dāng)觸發(fā)源來(lái)理解吧），10個(gè)直通slots，每一個(gè)slot可以通過(guò)軟件編程路由到16個(gè)DMA通道中的任意一個(gè)（這個(gè)通過(guò)配置DMAMUX_CONFIGn得到），這方面比STM32的M3好些，STM32是固定的，所以Kinetis靈活性好些（咳咳，該言論不代表貶低STM32，畢竟它還是很強(qiáng)大的）；（3）獨(dú)立可編程的源地址、目標(biāo)地址和傳輸寬度（8bit，16bit，32bit，另外支持16byte的緩存），支持外設(shè)到RAM，RAM到外設(shè)，RAM到RAM之間的傳輸；（4）每一個(gè)通道都有一個(gè)11個(gè)

7、寄存器的TCD（Tranfercontroldescripter），注意這11個(gè)寄存器（包括16位和32位寬度的寄存器）才是我們編寫驅(qū)動(dòng)的重點(diǎn)對(duì)象；（5）固定的優(yōu)先級(jí)模式和時(shí)間輪詢（round-robin）優(yōu)先級(jí)模式（注意：如果不通過(guò)軟件設(shè)置優(yōu)先級(jí)的話，系統(tǒng)默認(rèn)為每個(gè)通道的優(yōu)先級(jí)等于它的通道號(hào)，即0通道的優(yōu)先級(jí)為0，且優(yōu)先級(jí)號(hào)越小，其優(yōu)先級(jí)越低）；（6）每個(gè)通道包括了三個(gè)中斷標(biāo)志，即DMA半傳輸完成標(biāo)志、DMA傳輸完成標(biāo)志和DMA傳輸出錯(cuò)標(biāo)志，3個(gè)標(biāo)志邏輯或成一個(gè)中斷請(qǐng)求（所以如果都使能了，那可以通過(guò)查詢相關(guān)標(biāo)志寄存器來(lái)判斷當(dāng)前的

8、中斷類型）；（7）可軟件中斷取消DMA傳輸（通過(guò)配置DMA_CR_CX位）。4.DMA工作流程，這里先給出清華的一個(gè)功能框圖，我覺著還是挺清晰的，便于理解，然后接下來(lái)的三幅圖分別代表了一個(gè)DMA完整傳輸?shù)牧鞒蹋@里一句兩句沒(méi)法說(shuō)清楚就只能上圖了，不