液壓馬達結(jié)構(gòu)與原理.ppt

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1、液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)機械能的一類執(zhí)行元件。一、分類液壓馬達高速馬達定量馬達變量馬達齒輪馬達螺桿馬達葉片馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達葉片馬達徑向柱塞馬達軸向柱塞馬達低速大扭矩馬達擺線馬達軸向柱塞馬達徑向柱塞馬達液壓馬達2二、主要性能參數(shù)?1、壓力1）工作壓力pm馬達入口工作介質(zhì)的實際壓力。通常近似認為馬達的工作壓力就等于其工作壓差。2）額定壓力pmn馬達在正常工作條件下，按實驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力。3§3.4液壓馬達2、排量Vm馬達軸每轉(zhuǎn)一周，密封容腔幾何尺寸變化所需要的液體體積。3、流量1）理論流量qmt馬達密封腔容積變化所需要的流量。2）實際流量qm馬達入口處的流量。注：

2、馬達的實際流量大于理論流量。qm=qmt+?qm44、容積效率和轉(zhuǎn)速1）容積效率馬達的理論流量與實際流量之比2）理論輸出轉(zhuǎn)速nmt、實際輸出轉(zhuǎn)速nm55、轉(zhuǎn)矩和機械效率1）轉(zhuǎn)矩理論輸出轉(zhuǎn)矩實際輸出轉(zhuǎn)矩2）機械效率66、功率和總效率1）輸入功率馬達入口壓力和入口流量的乘積2）輸出功率實際輸出轉(zhuǎn)矩與實際輸出角速度的乘積3）總效率輸出功率與輸入功率之比7三、結(jié)構(gòu)與工作原理1、外嚙合齒輪馬達所有每個未嚙合輪齒齒谷內(nèi)的壓力相同，因此都不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。只有嚙合點m將相互嚙合的兩個齒面分割為高低壓作用區(qū)，作用于b谷的不平衡力矩使右齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，而a谷的不平衡力矩使左側(cè)齒輪順時針旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動力矩大體上相

3、當(dāng)于一個齒面油壓作用力產(chǎn)生的力矩，可見外嚙合齒輪馬達僅適用于小扭矩場合。abm92、葉片式馬達101）結(jié)構(gòu)軸承密封軸承鍵輸出軸殼體彈簧搖臂彈簧擋圈葉片轉(zhuǎn)子后蓋定子環(huán)壓力側(cè)板定子環(huán)11伊頓M系列結(jié)構(gòu)：動力芯由定子環(huán)、轉(zhuǎn)子、12個葉片和6對彈簧搖臂組成。搖臂彈簧保持葉片伸出并頂在定子環(huán)內(nèi)壁上，葉片隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動在定子環(huán)壓迫下在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)往復(fù)滑動。轉(zhuǎn)子與輸出軸花鍵連接，輸出軸由兩付軸承支承。轉(zhuǎn)子（動力芯）一端與壓力側(cè)板（配流盤）接觸，另一端與前殼體接觸。壓力側(cè)板（配流盤）裝在后蓋內(nèi)并通過波浪形彈簧墊將其壓緊在轉(zhuǎn)子（動力芯）上。后蓋與前殼體各有一個進出油口。軸封用以防止液壓油漏出和空氣侵入。動力芯波浪

4、彈簧墊油口壓力側(cè)板軸封動力芯波浪彈簧墊油口壓力側(cè)板軸封壓力側(cè)板有三個作用：1）作為轉(zhuǎn)子的密封端蓋，防止內(nèi)泄漏；2）為端蓋油口提供配油窗口；3）始終將系統(tǒng)壓力引導(dǎo)到葉片底部。A1A2）工作原理高壓油從殼體油口進入后被內(nèi)芯分成兩路，通過A和A1腰形窗到達相鄰葉片間的工作腔。在對稱的高壓油窗范圍內(nèi)相鄰葉片伸出長度不同，油壓作用力產(chǎn)生驅(qū)動力偶，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過花鍵傳遞給輸出軸使其轉(zhuǎn)動。在排油窗范圍內(nèi)葉片逐漸縮回，相鄰葉片間容積逐步變小，乏油通過腰形窗、后蓋油口排到油箱。進出油口交換，則轉(zhuǎn)向相反。葉片伸出靠扭簧的彈力從下圖可以看出，雙作用葉片馬達高壓窗口或低壓窗口各呈180°，對轉(zhuǎn)子作用的液壓力

5、，相互抵消成液壓平衡狀態(tài)。A1AB1B雙搖臂扭簧的兩臂分別支撐著互成90°的兩枚葉片，其作用是在馬達啟動之前將葉片從葉片槽中推出頂在定子環(huán)內(nèi)壁上，否則葉片滑落在槽內(nèi)，導(dǎo)致高低壓窗口串通，系統(tǒng)無法建立壓力，馬達也無法啟動。可以看出，互成90°的兩枚葉片當(dāng)其中一枚伸出時另一枚正在縮回，這樣扭簧在馬達運轉(zhuǎn)過程中，是繞著安裝在轉(zhuǎn)子上的銷軸轉(zhuǎn)動，搖臂受力恒定，因而提高了扭簧的工作壽命。壓力建立之前，壓力側(cè)板是通過波浪形彈簧墊圈壓緊轉(zhuǎn)子。壓力建立后，壓力側(cè)板內(nèi)裝梭閥將壓力油導(dǎo)入A腔室作用在壓力側(cè)板的后端，提供一個必要的壓緊力以克服轉(zhuǎn)子的分離力。梭閥導(dǎo)入的壓力又同時通過B油道引到葉片底部，保持葉片伸出

6、。BA3、軸向柱塞馬達斜盤軸封軸承輸出軸殼體轉(zhuǎn)子組件配流盤進出油口斜盤式軸向柱塞馬達1）斜盤式定量軸向柱塞馬達結(jié)構(gòu)軸承配流盤轉(zhuǎn)子組件殼體輸出軸軸承軸封斜盤工作原理馬達進油口的壓力油進入所有高壓油窗覆蓋的柱塞缸內(nèi)，壓力油作用在柱塞底部的液壓力通過滑履對斜盤產(chǎn)生擠壓力，而斜盤對滑履的反作用力N則是通過球鉸中心沿斜盤的法線方向,如下圖所示。反力N可分解為垂直于軸線的T和平行于軸線的F。分力F與柱塞底部的液壓力平衡，作用于柱塞球鉸上的分力T與輸出軸線不在一個平面內(nèi)，而且與軸線距離各不相同，因而對輸出軸產(chǎn)生大小不同的力矩，這些力矩之和經(jīng)過缸筒及花鍵的傳遞使輸出軸轉(zhuǎn)動。T經(jīng)過排油窗的柱塞腔，其柱塞在

7、斜盤的擠壓下將乏油通過排油口排回油箱或系統(tǒng)。NTFTTTTT斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解配油窗出油口進油口柱塞組件斜盤輸出軸柱塞缸組件控制活塞叉臂彈簧軸封軸承輸出軸殼體配流盤轉(zhuǎn)子組件叉臂軸承斜盤(裝在叉臂上由控制活塞控制傾角)2）斜盤式變量軸向柱塞馬達工作原理與定量馬達完全相同，不同的是通過控制活塞推動叉臂從而改變斜盤傾角，達到改變排量的目的?？刂苹钊a償器進出油口配流盤轉(zhuǎn)子叉臂樞軸叉臂叉臂彈簧斜盤軸封軸承殼體軸變量馬達換向可以通