PLC與變頻器 教學課件 作者 韓亞軍 項目六.ppt

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1、項目六自動門控制系統(tǒng)1．掌握選擇序列順序功能圖的用法。2．掌握利用“起-保-停”電路的編程方法。3．掌握根據(jù)工藝要求繪制選擇序列順序功能圖。4.掌握選擇序列合并功能圖的用法。5.完成自動門的梯形圖的設(shè)計、調(diào)試與監(jiān)控及其線路的連接。一、學習目標二、學習任務(wù)1．項目任務(wù)本系統(tǒng)的任務(wù)是：設(shè)計一個自動門控制系統(tǒng)二、學習任務(wù)1.項目任務(wù)：有一自動門，用一個光電開關(guān)來檢測有無人員出入，其中X000光電開關(guān)安裝在出入口的正中央，如有人員進出，則驅(qū)動高速電機開關(guān)門。用PLC實現(xiàn)自動門系統(tǒng)的控制，具體控制要求如下：人靠近自動門時，紅外感應(yīng)器X000為ON，Y000驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門

2、減速開關(guān)X001時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X002時電動機停止轉(zhuǎn)動，開始延時。若在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，Y002驅(qū)動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X003時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X004時電動機停止轉(zhuǎn)動。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。項目要求用PLC控制自動門，用選擇序列的順序功能圖編程。二、學習任務(wù)2.任務(wù)流程圖學習順序功能圖學習“起-保-停”編程分析自動門控制要求分配I/O點設(shè)計功能圖繪制電路圖繪制接線圖安裝電路輸入梯形圖運行,調(diào)試,驗證三、環(huán)境設(shè)備序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電

3、工工具1套2萬用表MF471只3設(shè)備PLCFX2N-48MR1只4紅外感應(yīng)器SC20M-1K2對5極限開關(guān)HL-50008個6高速電動機DJ021臺7連接導(dǎo)線若干跟學習所需工具、設(shè)備四、背景知識1．選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖2．用“起-保-?！彪娐穼崿F(xiàn)的選擇序列的編程方法順序功能圖梯形圖選擇序列分支的編程方法示例3、自動門控制系統(tǒng)項目實現(xiàn)I/O（輸入/輸出）分配表輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X000紅外感應(yīng)器Y000電動機高速開門X001開門減速開關(guān)Y001電動機低速開門X002開門極限開關(guān)Y002電動機高速關(guān)門X003關(guān)門減速開關(guān)Y003電動機低俗關(guān)門X004關(guān)

4、門極限開關(guān)②編程自動門控制系統(tǒng)順序功能圖根據(jù)“起-保-?！彪娐返木幊谭椒▽⑦x擇序列的順序功能圖轉(zhuǎn)換而成的梯形圖自動門控制系統(tǒng)指令表外部硬件接線圖例設(shè)計機械手搬運物體的PLC控制系統(tǒng)序號電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路FU作負載短路保護用2控制電路PLC輸入電路SB0紅外感應(yīng)開關(guān)SB1開門減速開關(guān)SB2開門極限開關(guān)SB3關(guān)門減速開關(guān)3SB4關(guān)門極限開關(guān)4PLC輸出電路KM1電動機高速開門5KM2電動機低速開門6KM3電動機高速關(guān)門7KM4電動機低速關(guān)門五、操作指導(dǎo)1.繪制電路圖2.檢查元器件配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否完好。在本項目中需要檢

5、測的元器件行程開關(guān)，極限開關(guān)、PLC、交通指示燈3.元器件布局、安裝與配線4.輸入梯形圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5．運行結(jié)果分析操作步驟操作內(nèi)容負載觀察結(jié)果正確結(jié)果1開機指示燈21按下SB0HL0亮2按下SB1HL0滅，HL1亮3按下SB2HL1滅，HL2亮40.5秒后按下SB3HL2滅，HL3亮5按下SB4HL3滅，HL4亮31在開門的情況下，同時按下SB3和SB0HL0亮2按下SB1HL0滅，HL1亮3按下SB2HL1滅，HL2亮40.5秒后按下SB3HL2滅，HL3亮六、質(zhì)量評價標準考核項目考核要求配分評分標準扣分得分備注程序設(shè)計1.能利用組合邏輯設(shè)計法設(shè)計風機監(jiān)控程序2.能完成

6、脈沖程序的設(shè)計20輸入/輸出地址遺漏或?qū)戝e,每處扣2分梯形圖表達不正確或畫法不規(guī)范,每處扣2分3.指令有錯,每條扣2分系統(tǒng)按裝1．會安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號301．元件松動扣2分，損壞一處扣4分2．錯、漏線每處扣2分3．錯、漏編號，每處扣1分編程操作1．會建立程序新文件2．正確輸入梯形圖3．正確保存文件201．不能建立程序新文件或建立錯誤扣4分2．輸入梯形圖錯誤一處扣2分運行操作1．操作運行系統(tǒng)，分析運行結(jié)果2．會監(jiān)控梯形圖201．系統(tǒng)通電操作錯誤一步扣3分2．分析運行結(jié)果錯誤一處扣2分3．監(jiān)控梯形圖錯誤一處扣2分4．驗證串行工作方式錯誤扣5分安

7、全生產(chǎn)自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程101．每違反一項規(guī)定，扣3分2．發(fā)生安全事故，0分處理3．漏接接地線一處扣5分時間2小時提前正確完成，每5分鐘加2分超過定額時間，每5分鐘扣2分開始時間：結(jié)束時間：實際時間：