液壓技術(shù)與應(yīng)用 第3版 普通高等教育十一五 國家級規(guī)劃教材 教學(xué)課件 作者 邱國慶 周荃 第4章 液壓執(zhí)行元.ppt

《液壓技術(shù)與應(yīng)用 第3版 普通高等教育十一五 國家級規(guī)劃教材 教學(xué)課件 作者 邱國慶 周荃 第4章 液壓執(zhí)行元.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。

1、第4章液壓執(zhí)行元件4.14.2液壓馬達液壓缸4.1液壓馬達4.1.1液壓馬達的分類和應(yīng)用以結(jié)構(gòu)形式分：齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式。以性能參數(shù)分：高速小扭矩液壓馬達和低速大扭矩液壓馬達。另外，液壓馬達同液壓泵一樣有單向和雙向定量和變量之分。應(yīng)用：不同形式、性能參數(shù)的液壓馬達應(yīng)用范圍也不同。返回4.1.2液壓馬達的工作原理1．液壓馬達的基本工作原理同液壓泵一樣，也是通過密封工作容積的變化來來實現(xiàn)能量傳遞和轉(zhuǎn)換的,只不過液壓馬達在密封工作腔容積由小變大時輸入的是壓力油密封工作腔容積由大變小時排除的是低壓油。從原理上說，除閥式配流的

2、液壓泵外（具有單向性），其它形式的液壓泵和液壓馬達可以互相通用。由于各自的工作要求不一樣，液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上往往又存在一些差別一般情況下液壓馬達和液壓泵不能直接互換。返回2.高速小扭矩液壓馬達（1）齒輪液壓馬達工作原理：返回返回齒輪液壓馬達主要結(jié)構(gòu)特點：進出油口大小相同、具有對稱性；有單獨的外泄油口將軸承部分的泄露油引出殼體外；采用滾動軸承；齒數(shù)也比相應(yīng)的液壓泵更多。（2）葉片式液壓馬達工作原理：圖4－3（見下頁）主要結(jié)構(gòu)特點：葉片均徑向安放；采用彈簧使葉片始終伸出貼緊定子；在葉片底槽通入壓力液體。返回返回3.低速大扭矩液

3、壓馬達內(nèi)曲線液壓馬達為例主要結(jié)構(gòu)組成：柱塞、滾輪、定子、轉(zhuǎn)子、配流軸。定子內(nèi)壁是由若干段相同曲面組成的導(dǎo)軌，每段曲面凹部頂點將曲面分成對稱的兩個區(qū)段，一側(cè)為進液區(qū)段，另一側(cè)為回液區(qū)段工作原理：見圖4-4，返回4.1.3液壓馬達的主要性能參數(shù)1.液壓馬達的容積效率和轉(zhuǎn)速容積效率：轉(zhuǎn)速：2.液壓馬達機械效率和轉(zhuǎn)矩機械效率：理論轉(zhuǎn)矩：實際轉(zhuǎn)矩：返回3.液壓馬達的總效率可見，液壓馬達的總效率與液壓泵的總效率一樣，等于機械效率與容積效率的乘積。由于液壓馬達的作用是驅(qū)動各種工作機構(gòu)因此，其最重要的性能參數(shù)是輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。返回4.2液壓缸4

4、.2.1液壓缸的類型、特點及應(yīng)用1.活塞式液壓缸（1）雙桿活塞式液壓缸如圖4-5所示返回雙活塞桿液壓缸運動范圍：（a）工作臺的運動范圍略大于缸有效行程的3倍，因此占地面積較大，一般用于小型設(shè)備的液壓系統(tǒng)。（b）其運動范圍略大于缸有效行程的2倍。在有效行程相同的情況下，其所占空間比缸體固定的要小。常用于行程較長的大、中型設(shè)備的液壓系統(tǒng)。返回雙桿活塞液壓缸的推力F和速度υ：推力：速度：（2）單桿活塞式液壓缸返回單桿活塞式液壓缸的壓力油供油方式：無桿腔進壓力油，有桿腔回油時：有桿腔通壓力油，無桿腔回油時：返回液壓缸的往返速比：液壓缸的

5、差動連接：當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，推力和速度分別為：這說明在輸入流量和工作壓力相同的情況下單桿活塞差動連接時能使其速度提高，同時其推力下降。如果要求“快進”和“快退”運動速度相等，即，則：返回返回2.柱塞式液壓缸特點：（1）柱塞和缸體內(nèi)壁不接觸，加工工藝性好、成本低，適用于行程較長的場合（2）屬單作用缸，回程要靠外力或成對配合使用（3）工作時柱塞端面受壓，當(dāng)輸出較大推力時，柱塞通常都較粗、較重。一般垂直使用。柱塞缸輸出的推力和速度分別為：返回3.擺動式液壓缸它是輸出轉(zhuǎn)矩并實現(xiàn)往復(fù)擺動的執(zhí)行元件，也稱為擺動式液壓馬達。返

6、回返回擺動式液壓缸的性能參數(shù)主要有輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度ω：4.其它液壓缸（1）增壓缸因為所以返回返回（2）齒條活塞缸它由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪、齒條機構(gòu)組成。如圖4－13所示（3）伸縮缸由兩級或多級活塞缸套裝而成，它的前一級活塞缸的活塞就是后一級的缸體。返回返回4.2.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1.活塞與活塞桿的連接常見的連接形式及各自的優(yōu)、缺點見表4-1。2.缸筒與缸蓋的連接（1）缸筒與缸蓋的連接形式常見的連接形式及各自的優(yōu)、缺點如表4-2。（2）缸筒、端蓋和導(dǎo)向套缸筒是液壓缸的主體，要承受很大的液壓力既要保證密封可靠，又要使連接有

7、足夠的強度。導(dǎo)向套對活塞起支承和導(dǎo)向作用，要求其所用材料耐磨、有足夠的長度。返回3.密封裝置對液壓缸密封裝置有以下幾點要求：（1）良好的密封性，且能隨壓力升高而自動提高密封性能。（2）運動密封處摩擦阻力要小。（3）結(jié)構(gòu)簡單，工藝性要好。（4）密封件應(yīng)有良好的耐磨性和足夠的壽命4.緩沖裝置為了避免活塞在行程兩端撞擊缸蓋，一般液壓缸設(shè)有緩沖裝置。常用的緩沖裝置圖4-15所示。返回4.2.3液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計算1.液壓缸主要尺寸的確定（1）選定液壓缸的工作壓力各類液壓設(shè)備常用的工作壓力見表4-3。液壓缸推力與工作壓力的關(guān)系見表4-

8、4。（2）液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d對無桿腔：對有桿腔：式中，活塞桿直徑的選取可參考表4-5。返回當(dāng)液壓缸的往復(fù)速度比有一定要求時，應(yīng)該由式（4-14）計算活塞桿直徑d,即式中液壓缸往復(fù)速度比的推薦值見表4-6。根據(jù)以上方法計算出的液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)該