PMC編程培訓(xùn)—機(jī)床常用控制信號.pdf

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1、機(jī)床常用控制信號——具體內(nèi)容請查看《連接調(diào)試培訓(xùn)教程》第三章1運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備2方式選擇3手動(dòng)運(yùn)行4自動(dòng)運(yùn)行5手輪運(yùn)行6主軸功能7執(zhí)行M功能運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備?控制裝置準(zhǔn)備完成信號：MA（MachineReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001MA?電源接通后，CNC控制軟件正常運(yùn)行準(zhǔn)備完成后，該信號變?yōu)?。?通知上級控制裝置電源已經(jīng)接通，并可以作為動(dòng)作的累計(jì)時(shí)間計(jì)數(shù)器使用。該信號可以作為常開信號使用。?伺服準(zhǔn)備完成信號：SA（ServoReady）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0000SA?緊急停止解除后，伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備完成后，伺服準(zhǔn)備完成信號SA變?yōu)?。?在使用重力軸的情況下，用

2、該信號來釋放防止重力軸下落中的制動(dòng)器。急停信號?緊急停止信號：*ESP（EmergencyStop）?緊急停止信號有硬件信號和軟件信號2種類型。軟件信號#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0008*ESP硬件信號#7#6#5#4#3#2#1#0地址X0008*ESP_1?CNC直接讀取機(jī)床信號X0008.4和PMC的輸入信號G0008.4，兩個(gè)信號中任意一個(gè)信號為0時(shí)，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。超程信號?超程信號：*±Lx（Limit）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0114*+L5*+L4*+L3*+L2*+L1地址G0116*-L5*-L4*-L3*-L2*-L1?該信號為0時(shí)，報(bào)警

3、OT0506、OT0507（超程報(bào)警）指示燈亮?自動(dòng)運(yùn)行中，當(dāng)任意一軸發(fā)生超程報(bào)警時(shí)，所有進(jìn)給軸都將減速停止。?手動(dòng)運(yùn)行中，僅對于報(bào)警軸的報(bào)警方向不能進(jìn)行移動(dòng)，但是可以向相反的方向移動(dòng)。不使用硬件超程信號時(shí)，設(shè)定以下系統(tǒng)參數(shù)。#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)3004OTH?0：使用硬件超程信號。?1：所有軸都不使用硬件超程信號。報(bào)警和復(fù)位信號?復(fù)位中信號：RST（Reset）#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0001RST?CNC處于復(fù)位狀態(tài)中時(shí)，該信號輸出為1。?在PMC側(cè)可以通過該信號得知系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)?？刂蒲b置報(bào)警信號：AL（Alarm）#7#6#5#4#3#2#1#0地

4、址F0001AL?CNC處于報(bào)警狀態(tài)中時(shí)，CRT上顯示報(bào)警信息的同時(shí)，該信號變?yōu)?。?為了告知操作者報(bào)警情況，可以使用該信號鳴響報(bào)警器，同時(shí)使報(bào)警燈點(diǎn)亮。運(yùn)行方式自動(dòng)運(yùn)行方式執(zhí)行存儲于存儲器的加工程序自編輯運(yùn)行方式進(jìn)行加工程序的編輯和CNC數(shù)據(jù)的輸入輸出。動(dòng)運(yùn)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行方式用MDI鍵盤輸入加工程序直接進(jìn)行運(yùn)行。運(yùn)行行（MDI方式）結(jié)束后，加工程序被清空。在線加工運(yùn)行方式在該方式下，可以一邊從RS-232-C接口或者CF（DNC方式）卡接口中讀取程序，一邊進(jìn)行機(jī)械加工。手動(dòng)返回參考點(diǎn)用手動(dòng)操作返回到由機(jī)床確定的基準(zhǔn)點(diǎn)（參考運(yùn)行方式點(diǎn)）。手動(dòng)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給按下手動(dòng)進(jìn)給按鈕（+,-）時(shí)，軸

5、便朝著該方向運(yùn)運(yùn)行方式進(jìn)行移動(dòng)。行手輪進(jìn)給運(yùn)行方式轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器使軸進(jìn)行移動(dòng)。運(yùn)行方式切換信號?運(yùn)行方式切換信號：MD1-MD4（Mode）#7#6#5#4#3#2#1#0ZRN8040DNC20108MD44MD22MD11G43DNC運(yùn)行方式狀態(tài)顯示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序編輯EDIT－－011存儲器運(yùn)行MEM0－001遠(yuǎn)程運(yùn)行RMT1手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI－－000手輪進(jìn)給HND－－100手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG0－101手動(dòng)返回參考點(diǎn)REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址F0004MREF手動(dòng)進(jìn)給?進(jìn)給軸方

6、向選擇信號：±Jx（Jog）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給模式JOG下，上述信號為1的時(shí)候，該軸沿該方向進(jìn)行移動(dòng)?！?軸第3軸第2軸第1軸正向選擇負(fù)向選擇手動(dòng)快速移動(dòng)信號?手動(dòng)快速移動(dòng)信號#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0019RT?使用下面的參數(shù)可以在進(jìn)行返回參考點(diǎn)之前進(jìn)行軸的快速移動(dòng)操作#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)1401RPD?0：參考點(diǎn)未確立時(shí)，手動(dòng)快速移動(dòng)無效。?1：參考點(diǎn)未確立時(shí)，手動(dòng)快速移動(dòng)有效。手動(dòng)快移倍率信號快速移動(dòng)倍率信號：ROV1，ROV2（RapidOverride）#7#6#5#4#3#2#1#0地址G0014ROV2ROV1ROV2ROV1倍率值G14.1G1

7、4.000100%0150%1025%F0（參數(shù)1421設(shè)11定）互鎖信號?互鎖信號：*IT（Interlock）?使用互鎖信號時(shí)，可以禁止軸的移動(dòng)。在自動(dòng)換刀裝置（ATC）和托盤交換裝置（APC）等動(dòng)作的過程中，可以用該信號禁止軸的移動(dòng)。?互鎖信號有以下幾種：信號名稱信號地址禁止移動(dòng)軸*IT所有軸的互鎖信號G0008.0全部軸*ITx各個(gè)軸的互鎖信號G0130各個(gè)軸?下列參數(shù)可以選擇使用的互鎖種類#7#6#5#4#3#2#1#0參