機(jī)械制造自動(dòng)化費(fèi)下載.doc

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1、1.1機(jī)械制造過(guò)程自動(dòng)化主要內(nèi)容：（1）機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)，包含上下料自動(dòng)化技術(shù)、裝夾自動(dòng)化技術(shù)、換刀自動(dòng)化技術(shù)、加工自動(dòng)化技術(shù)和零件檢驗(yàn)自動(dòng)化技術(shù)：（2）物料儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)，包含工件儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)、刀具儲(chǔ)存自動(dòng)化技術(shù)和其他物料儲(chǔ)存自動(dòng)化技術(shù)；（3）裝配自動(dòng)化技術(shù)，包含零部件供應(yīng)自動(dòng)化技術(shù)和裝配過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)：（4）質(zhì)最控制自動(dòng)化技術(shù)，包含零件檢驗(yàn)自動(dòng)化技術(shù)、刀具檢測(cè)自動(dòng)化和加工過(guò)程在線監(jiān)控技術(shù)等。1.2制適自動(dòng)化的三個(gè)層次：（1）工序自動(dòng)化：制造工藝過(guò)程中包含若干個(gè)工序,每個(gè)工序又可能包含若干個(gè)基木動(dòng)作以及操縱和管理這些基木

2、動(dòng)作的操作動(dòng)作。自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)裝置僅代替人完成一個(gè)工序的加工及輔助工作，稱為工序自動(dòng)化。（2）自動(dòng)生產(chǎn)線：如果一個(gè)工藝過(guò)程中的毎個(gè)加工、檢驗(yàn)工序都自動(dòng)化了，而且各個(gè)工序的輸送聯(lián)系環(huán)也自動(dòng)化了，工人只需對(duì)整個(gè)工藝進(jìn)行總操作和監(jiān)督，這就形成了自動(dòng)化加工生產(chǎn)線。（3）自動(dòng)化制適系統(tǒng)：從原材料到最終成平的生產(chǎn)全過(guò)程都不需要人工干預(yù)，這就形成了制造過(guò)程自動(dòng)化。2.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）：包括?概念設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、有限元分析、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)輔助繪圖、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的過(guò)程管理等。2.2CAPP的主要工作內(nèi)容包括：（1）零件信息輸入（2）毛

3、坯選擇及毛坯圖生成（3）定位夾緊方案選擇（4）加工方法選擇（5）加王順序安排（6）加工設(shè)備和工藝裝配確定（7）工藝參數(shù)計(jì)算（8）工藝文件輸出。2.3產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)（PDM）：是一種用以跟蹤設(shè)計(jì)和制適所需的大最數(shù)據(jù)和信息，并借此管理產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程的工具。2.4材料需要計(jì)劃（MRP）：是在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃原理,根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)屮各層次物料的從屬和數(shù)量關(guān)系，以每個(gè)物料為計(jì)劃對(duì)象,以完工日期為時(shí)間基準(zhǔn)倒排的生產(chǎn)計(jì)劃。其目的是既要降低庫(kù)存，又不出現(xiàn)物料短缺。2.5主生產(chǎn)計(jì)劃（MPS）：是根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)、客戶合同或潛在客戶分析而制訂、

4、與現(xiàn)有能力相適應(yīng)的計(jì)劃。2.6材料清單表（BOM）：包括所需毎一物料或零部件的資料，放映從原料到零件再到最終產(chǎn)品的實(shí)際制造過(guò)程。2.7REP是將金業(yè)所有資源進(jìn)行整合集成管理，即將金業(yè)的三大流：物流、資金流、信息流進(jìn)行全面一體化管理的信息系統(tǒng)。在制造業(yè)企業(yè)屮，管理主要包括三方面的內(nèi)容：生產(chǎn)控制（計(jì)劃、制造）、物流管理（分銷、采購(gòu)、庫(kù)存管理）和財(cái)務(wù)管理（含會(huì)記核算）。3.1料倉(cāng)式上料裝置山料倉(cāng)、輸料道、上料器、隔料器和卸料器等機(jī)構(gòu)組成。3.2根據(jù)上料器的運(yùn)動(dòng)特性，可分為直線往復(fù)式、擺動(dòng)式、槽輪式、升降式和連續(xù)式等多種。3.3T.件自動(dòng)

5、定向的三種基本方法：（I）抓取袪（2）型孔篩選法（3）剔除法。3.4帶式輸送利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且有撓性的輸送帶輸送工件,這類輸送系統(tǒng)主要山金屬機(jī)架、輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒、托轆、張緊裝置等紐成。3.5鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)主要山鏈條、鏈輪、電機(jī)和件數(shù)器等組成。3.6輪式輸送機(jī)是一種沿水平方向或較小傾角的傾斜方向運(yùn)送成件物品的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)，它利用輻子的轉(zhuǎn)動(dòng),依靠輻子與工件Z間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的傳動(dòng)。3.7機(jī)器人按功能分類：（1）專用機(jī)器人：在固定地點(diǎn)以固定程序工作，無(wú)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，具有動(dòng)作少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用可靠和造價(jià)低的特點(diǎn)。<2）通

6、用機(jī)器人：具有獨(dú)立控制系統(tǒng)、動(dòng)作靈活多樣，通過(guò)改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。（3）智能機(jī)器人：這種機(jī)器人有視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)等各種感覺(jué)功能，能夠通過(guò)比較識(shí)別做出決策，自動(dòng)進(jìn)行反饋補(bǔ)償，完成預(yù)定的工作。3.8按結(jié)構(gòu)形式分類：（1）直角坐標(biāo)機(jī)器人：這種機(jī)器人的主要機(jī)架山三個(gè)相互正交的平移軸組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剛性好、容易控制、定位粘:度高的優(yōu)點(diǎn)，但操作范用較小，占地面積大，運(yùn)動(dòng)速度低。（2）極坐標(biāo)機(jī)器人（3）圓柱坐標(biāo)機(jī)器人（4）關(guān)節(jié)機(jī)器人3.9工業(yè)機(jī)器人的組成：一般山執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成。4.1數(shù)控技術(shù)（NC）是計(jì)

7、算機(jī)、自動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、測(cè)最、監(jiān)控、機(jī)械制造等學(xué)科綜合發(fā)展形成的一門邊緣科學(xué)技術(shù)，它已成為現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域的一門核心技術(shù)，并向高速度、高將度、智能化、開放型以及可靠性方向發(fā)展。4.3數(shù)控加工零件的過(guò)程1、工藝處理2、數(shù)學(xué)處理3、數(shù)控編程4、程序輸入5、譯碼6、數(shù)據(jù)處理7、插補(bǔ)8、伺服控制與加工，其工作過(guò)程如圖4?26所示。圖4-26從左到右：箭頭（上方：加工圖紙）：大圖框（前面從上到下：1工藝處理2數(shù)學(xué)處理3數(shù)控編程4程序仿真：后面：程序編制），箭頭（上方：加工程序），輸入裝置，箭頭，數(shù)控系統(tǒng)，箭頭：從上到下：毛坯或半成品，箭頭

8、，數(shù)控機(jī)床，箭頭，成品。4.4刀庫(kù)利用刀庫(kù)實(shí)現(xiàn)換刀，是加工屮心主要的換刀方式。有了刀庫(kù)可增加刀具的儲(chǔ)存最，擴(kuò)大機(jī)床的功能，而機(jī)床只要一個(gè)固定主軸加持刀具，有利于提高主軸剛度。刀庫(kù)的形式一般有：轂輪式、盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)、格子刀庫(kù)。轂輪式刀棄結(jié)構(gòu)緊湊