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1、§1.1開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.1.1開環(huán)控制控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。游泳池定時(shí)注水自動(dòng)控制系統(tǒng)怎么叫：輸出量沒有對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響設(shè)定注水時(shí)間(輸入)游泳池的水位（輸出）定時(shí)器進(jìn)水閥門水流量游泳池供水壓力變大，單位時(shí)間進(jìn)水量增加（水位超過）供水壓力變小，單位時(shí)間進(jìn)水量減少（水位不足）供水壓力雖沒變，管道、水池漏水（水位不足）…前提變化了，但是控制系統(tǒng)沒法精確控制水位自動(dòng)門的控制系統(tǒng)當(dāng)人走近自動(dòng)門時(shí)，門上方的紅外裝置檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出的紅外信息，控制電路接收到該信號(hào)后，便會(huì)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)開
2、門或關(guān)門紅外裝置是否檢測(cè)到人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)(輸入)門的開或關(guān)（輸出）控制電路電機(jī)自動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)量干手器自動(dòng)控制系統(tǒng)感知物體靠近(輸入)加熱的空氣（輸出）延時(shí)電路風(fēng)機(jī)、電熱絲風(fēng)量出風(fēng)口居民樓道里使用的自動(dòng)聲控?zé)羰致房诘募t綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)聲音信號(hào)(輸入)燈亮/滅（輸出）控制電路延時(shí)開關(guān)電流樓道燈設(shè)定時(shí)序(輸入)燈亮/滅（輸出）電腦時(shí)序控制裝置電流紅綠燈開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出量沒有對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，因此對(duì)控制系統(tǒng)不能進(jìn)行精確控制開環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖水罐（1，2）祭壇點(diǎn)火廟門開或關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3）廟門旋轉(zhuǎn)量希羅的自動(dòng)門（希臘）思考：是開環(huán)還是閉環(huán)
3、控制系統(tǒng)？輸入？輸出？輸出值有沒有影響控制？列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池定時(shí)注水自動(dòng)控制系統(tǒng)窗簾（涼衣架）自動(dòng)控制系統(tǒng)紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)水泵自動(dòng)抽水控制系統(tǒng)電子警察－車輛超速自動(dòng)檢測(cè)拍照控制系統(tǒng)電扇（電吹風(fēng)）自動(dòng)送風(fēng)控制系統(tǒng)公共汽車車門自動(dòng)控制系統(tǒng)升旗（人工）自動(dòng)控制系統(tǒng)干手器自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)校作息鈴聲自動(dòng)控制系統(tǒng)賓館（酒店）自動(dòng)叫醒控制系統(tǒng)防盜（火災(zāi)）自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)音樂噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)一次性投籃人工控制系統(tǒng)聲控（光控）燈自動(dòng)控制系統(tǒng)電水壺自動(dòng)燒水控制系統(tǒng)十字路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)升降控制系統(tǒng)希羅廟門自動(dòng)蒸汽控制系統(tǒng)信號(hào)由給定
4、值至被控量單向傳遞。這種控制較簡(jiǎn)單,但有較大的缺陷,即對(duì)象或控制裝置受到干擾,或工作中特性參數(shù)發(fā)生變化,會(huì)直接影響被控量,而無法自動(dòng)補(bǔ)償。因此,系統(tǒng)的控制精度難以保證。從另一種意義理解,意味著對(duì)受控對(duì)象和其它控制元件的技術(shù)要求較高。如數(shù)控線切割機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)、包裝機(jī)等多為開環(huán)控制。1.1.2閉環(huán)控制(反饋控制)閉環(huán)控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統(tǒng)中信號(hào)流向看,系統(tǒng)的輸出信號(hào)沿反饋通道又回到系統(tǒng)的輸入端,構(gòu)成閉合通道,故稱閉環(huán)控制系統(tǒng),或反饋控制系統(tǒng)。比較器檢測(cè)裝置+-設(shè)定水位(輸入)游泳池的水位（輸出）控制器進(jìn)水閥門水
5、流量游泳池閉環(huán)控制系統(tǒng)可以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行精確控制自動(dòng)糾正（調(diào)控）檢測(cè)裝置在不斷地檢測(cè)游泳池的實(shí)際水位并返回到輸入端與設(shè)定水位進(jìn)行比較水位沒達(dá)到，注水繼續(xù)水位已達(dá)到，注水停止設(shè)定注水時(shí)間(輸入)游泳池的水位（輸出）定時(shí)器進(jìn)水閥門水流量游泳池水箱的水位自動(dòng)控制示意圖設(shè)定水位(輸入)游泳池的水位（輸出）電氣控制(控制器)閥門(執(zhí)行器)水箱(被控對(duì)象)比較器浮球（檢測(cè)裝置）+-連桿裝置1、家用壓力鍋的壓力控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？它是通過那些裝置實(shí)現(xiàn)壓力控制的？說出其控制過程。家用壓力鍋的壓力控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過安全閥和排氣孔
6、實(shí)現(xiàn)壓力控制。安全閥上有一個(gè)重錘壓在高壓鍋的排氣孔上作檢測(cè)裝置，當(dāng)鍋內(nèi)溫度升高時(shí)壓力增大，重錘被抬起蒸汽排出，壓力降到設(shè)定范圍設(shè)定壓力（輸入量）控制裝置（控制器）出氣孔（執(zhí)行器）出氣量（控制量）壓力鍋（被控對(duì)象）鍋內(nèi)壓力（輸出量）重錘（檢測(cè)裝置）比較器+-2、工業(yè)鍋爐是利用重錘實(shí)現(xiàn)壓力控制的，重錘掛在橫桿上，桿的支點(diǎn)在最左端，中間是鍋爐的排氣孔。 鍋爐如何實(shí)現(xiàn)壓力控制，橫桿的作用是什么。壓力過高，蒸汽把橫桿連同重錘頂起來，蒸汽從排氣孔排出，使壓力降到限定值。 橫桿的作用使重錘的位置可以調(diào)節(jié)，從而改變限制的壓力值設(shè)定壓力（輸入量）控制裝置（控
7、制器）出氣孔（執(zhí)行器）出氣量（控制量）鍋爐（被控對(duì)象）鍋內(nèi)壓力（輸出量）重錘（檢測(cè)裝置）比較器+-常見的閉環(huán)控制系統(tǒng)有哪些水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）游泳池設(shè)定水位自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）抽水馬桶水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）空調(diào)（室內(nèi)溫度）自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）冰箱（箱內(nèi)溫度）自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）恒溫大棚（棚內(nèi)溫度）自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）飲水機(jī)燒水保溫自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電飯煲熱飯保溫自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）高壓鍋鍋內(nèi)壓力自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）鍋爐爐內(nèi)壓力自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）多次投籃人工控制系統(tǒng)（閉環(huán)）門衛(wèi)人員（時(shí)刻注視狀況）大門人工控制系統(tǒng)（閉環(huán)）游泳
8、池水位（時(shí)刻注視狀況）人工控制系統(tǒng)（閉環(huán)）閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖這種控制方式，無論是由于干擾造成,還是由于結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化引起被控量出現(xiàn)偏差,系統(tǒng)就利用偏差去糾正偏差，故這種控制方式
