直線電機(jī)原理及應(yīng)用.ppt

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1、直線電機(jī)原理及應(yīng)用信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)什么是直線電機(jī)直線電機(jī)是一種能將電信號直接轉(zhuǎn)換成為直線位移的電機(jī)。無需轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可直接獲得直線運(yùn)動,沒有傳動機(jī)械的磨損,并且噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、操作維護(hù)方便。目前直線電機(jī)主要應(yīng)用的機(jī)型有直流直線電機(jī)、交流直線電機(jī)以及直線步進(jìn)電機(jī)等,在實(shí)際中應(yīng)用較多的是交流直線電機(jī)。信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作原理三相對稱正弦電流隨時間變化,磁場沿圓周旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,方向由右手定則確定產(chǎn)生切向電磁力F,方向可按左手定則確定信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演化信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的工

2、作原理不考慮縱向邊端效應(yīng)三相對稱正弦電流隨時間變化,產(chǎn)生行波磁場行波磁場感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生電流初級固定,次級做直線運(yùn)動信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動三相繞組的相序相反,行波磁場的移動方向就相反了,運(yùn)動方向也會反過來。周期:信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)單邊型直線電機(jī)短初級長次級長初級短次級一般采用短初級長次級信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)雙邊型直線電機(jī)單邊型直線電機(jī)產(chǎn)生法向吸力在鋼次級時約為推力的10倍左右雙邊型直線電機(jī)抵消法向吸力信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)提高直線電機(jī)的運(yùn)動精度PID控制模塊(比例-積分

3、-微分控制器)驅(qū)動器電動按修正表輸入反饋信號相當(dāng)于反向力,降低了系統(tǒng)波動的程度信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的分類按結(jié)構(gòu)形式分類:⑴扁平型⑵圓筒型⑶圓弧型⑷圓盤型按工作原理分類:⑴交流直線感應(yīng)電動機(jī)(LIM)⑵交流直線同步電動機(jī)(LSM)⑶直線直流電動機(jī)(LDM)⑷直線步進(jìn)電動機(jī)(LPM)⑸混合式直線電動機(jī)(LHM)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的改變,所以具有以下優(yōu)點(diǎn)⑴不需任何轉(zhuǎn)換裝置,傳遞效率高⑵直線速度可以不受限制⑶無機(jī)械接觸,無磨損⑷噪聲很小,運(yùn)行環(huán)境好⑸密封后可以用于特殊場合⑹散熱面大,熱負(fù)荷高同

4、時也具有一些缺點(diǎn)⑴效率和功率因素低,尤其是在低速時比較明顯⑵啟動推力受電源電壓的影響較大邊端效應(yīng):開斷的鐵芯和安裝在其槽中的繞組在兩端不連續(xù),三相電流在各相繞組中也將產(chǎn)生不對稱的電流,使得邊端氣隙中的磁通密度發(fā)生畸變,出現(xiàn)了附加損耗。信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的推進(jìn)原理是:當(dāng)初級線圈接通電流后,產(chǎn)生磁場,沿軌道方向平行移動,次級線圈切割磁場產(chǎn)生的電流(或給次級線圈通電流),電磁力作用使初級和次級間產(chǎn)生相對直線運(yùn)動。推進(jìn)力的大小取決于初級磁場的強(qiáng)度、次級線圈的電流以及線圈的長度。直線電機(jī)的應(yīng)用——磁懸浮列車長次級、短初級式長初級、

5、短次級式信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)PC機(jī)與開放式可編程運(yùn)功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控工作臺由直線電機(jī)驅(qū)動伺服控制和機(jī)床邏輯控制均由運(yùn)動控制器完成運(yùn)動控制器可編程直線電機(jī)的應(yīng)用——開放式數(shù)控系統(tǒng)信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)謝謝!信號檢測與數(shù)字控制技術(shù)

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