基于ZigBee的農(nóng)業(yè)大棚的移動監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf

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1、萬方數(shù)據(jù)摘要(Abstract)I于兩斐隨著數(shù)字農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,如何實時、準(zhǔn)確地監(jiān)測大棚作物生長狀況成為了關(guān)鍵問題。近年來,ZigBee技術(shù)在大棚環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的發(fā)展非常迅速。將無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),在大規(guī)模種植環(huán)境基礎(chǔ)下建立一個集移動監(jiān)測、低功耗于一體環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測系統(tǒng),具有深遠的意義和應(yīng)用價值。本系統(tǒng)通過各種傳感器監(jiān)測大棚的溫度、濕度、光照度、二氧化碳濃度、土壤濕度、土壤pH值等數(shù)據(jù),同時為了支持移動監(jiān)測,傳感器節(jié)點加入了定位功能,這樣就可得到各地點農(nóng)作物在各時期所處的生長環(huán)境,為農(nóng)業(yè)管理人員

2、的精準(zhǔn)調(diào)控提供了依據(jù),有利于提高作物的產(chǎn)量。本系統(tǒng)采用NXP公司的JN5148為基礎(chǔ)平臺,實現(xiàn)了基于ZigBeePRO協(xié)議的開發(fā),并主要對以下幾個方面進行一些研究:首先研究了傳感器節(jié)點的移動監(jiān)測供電難和低功耗問題。本系統(tǒng)從二個方面解決此問題,一方面采用太陽能電池板、充電電路和保護電路組成充電管理模塊,用以給節(jié)點鋰電池充電且給系統(tǒng)供電;另一方面,從傳感器節(jié)點4種最常用的工作模式入手,根據(jù)各節(jié)點實際使用情況分別研究比較了節(jié)點在一個工作周期內(nèi)的平均工作電流,得出最節(jié)能的工作模式,并計算出天氣最差情況下使得太陽能電池板無法

3、給節(jié)點充電的情況下各節(jié)點可連續(xù)工作時間。第二,研究了協(xié)調(diào)器節(jié)點的多協(xié)議輸出。協(xié)調(diào)器節(jié)點實現(xiàn)了RS.232、RS.485、以太網(wǎng)三種方式上傳各傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)。其中,RS.485實現(xiàn)了MODBUSRTU通信協(xié)議;針對傳統(tǒng)需借助帶有ARM或DSP的網(wǎng)關(guān)設(shè)備才可實現(xiàn)ZigBeePRO和以太網(wǎng)協(xié)議的轉(zhuǎn)換,通過在JN5148中嵌入TCP/IP協(xié)議棧,實現(xiàn)了以太網(wǎng)通信。第三,研究了傳感器節(jié)點的移動組網(wǎng)問題。本系統(tǒng)為傳感器節(jié)點設(shè)計了智能組網(wǎng)機制,可使傳感器節(jié)點自動識別網(wǎng)絡(luò)問題,自動刪除保存的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)并重新組網(wǎng),使得WSN網(wǎng)絡(luò)

4、具備較高的自愈能力。第四,研究了傳感器節(jié)點的定位。本系統(tǒng)中傳感器節(jié)點在測距中使用TOF和RSSI結(jié)合的方式測距,由于環(huán)境等因素使得測距存在一定的隨機性,這將不利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂,本系統(tǒng)采用二階巴特沃斯低通濾波器對測距采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,并在數(shù)據(jù)后續(xù)處理中加入了機器學(xué)習(xí)方法,具體處理時分別選用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF網(wǎng)絡(luò)、SVM網(wǎng)絡(luò),通過比較擬合曲線發(fā)現(xiàn)SVM效果最好,得出距離后的定位采用三邊測量法。最后對本文己完成的工作進行了總結(jié),指出了不足之處并對下階段工作提出了改進方向和改進目標(biāo)。關(guān)鍵字:ZigBee;無線傳感網(wǎng)

5、絡(luò);JN5148;多協(xié)議輸出;低功耗;測距定位萬方數(shù)據(jù)II摘要(Abstract)AbstractWiththedevelopmentofdigitalagriculturetechnology,ithasbecomeakeyissuethathowtomonitortheagriculturalcropconditionsaccuratelyandinreal—time.Recentyears,thedevelopmentofZigBeetechnologygrowsfastinthefarmlandmonito

6、ringfield.Withthehelpofthewirelesssensornetworktechnology,establishinganagriculturalenvironmentalmonitoringsystem,whichpossessesthecharacteristicofpositioningandlowpowerconsumption,hasfar—reachingsignificanceandapplicationvalue.Thesystemcanmonitortemperature,h

7、umidity,lightintensity,carbondioxideconcentration,soilmoisture,soilpHvalueoffarmlandandotherdatathroughavarietyofsensors,meanwhile,inordertosupportmobilemonitoring,Ialsoaddpositioningfunctionforthesensornodes,SOthegrowingenvironmentofeachplacecanbeobtained,the

8、secouldprovideapreciseregulationforagriculturalmanagementandcouldimprovetheyieldofcropsThesystemadoptstheNXPcompany’SJN5148asthebasicplatform,realizethedevelopmentofZigBeeProprotoc

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