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《基于Linux的車(chē)載GPSCNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、分類(lèi)號(hào)：?jiǎn)挝淮a：ANHUIUNIVERSITYOFSCIENCE&TECHNOLOGY論文題目：基于的車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究作者姓名：查斌專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：電路與系統(tǒng)導(dǎo)師姓名：李良光副教授完成時(shí)間：二—三年六月中圖分類(lèi)號(hào)：論文編號(hào)學(xué)科分類(lèi)號(hào)：密級(jí)：公幵安徽理工大學(xué)石頁(yè)士學(xué)位論文基于的車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究作者姓名：查斌專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：電路系統(tǒng)研究方向：信息處理技術(shù)導(dǎo)師姓名：李良光副教授導(dǎo)師單位：電氣與信息工程學(xué)院答辯委員會(huì)主席：王勇論文答辯日期：年月日安徽理工大學(xué)研究生處年月日ADissertationinCiruitsandsystemsTheGPS/CNSSna
2、vigationsystemreaearchbasedonLinuxCandidate:ZhaBinSupervisor:LiLiangguangCollegeofElectricalandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方以外，論文中不包含其他人巳經(jīng)發(fā)表或
3、撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得安徽理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而傕用過(guò)的封料與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表不謝意。學(xué)位論文作者簽名：曰期：年月曰學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)水學(xué)位論文作者完全了解安徽理工大學(xué)有保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于徽理工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)安徽理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以釆用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的
4、學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)）學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：對(duì)》年月《日導(dǎo)師簽名簽字曰期：年月么曰摘要摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，私家車(chē)的數(shù)量也越來(lái)越多。由于交通路網(wǎng)的日益更新，導(dǎo)致行人對(duì)路況不熟悉，使得出行極其不方便，這種情況在中國(guó)的各大城市更加明顯。為了讓行人能夠更快捷的找到目的地，使出行變得更加人性化、智能化，于是便有了智能交通設(shè)備—衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以上使用的是美國(guó)的處于絕對(duì)的壟斷地位。為了打破這種壟斷，避免美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家以經(jīng)濟(jì)或者政治等爭(zhēng)端為由對(duì)我們實(shí)現(xiàn)信號(hào)的封鎖，本課題進(jìn)行了針對(duì)我國(guó)自主研制的北斗導(dǎo)航（導(dǎo)
5、航來(lái)替代單一的導(dǎo)航的研究。本課題采用的主處理器是以為核心的芯片，采用東方聯(lián)星公司自主研發(fā)的模塊作為定位信息接收模塊，它能接收雙系統(tǒng)（和的信號(hào)，并且能夠非常方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)切換，熱啟動(dòng)僅需要秒鐘。本課題移植了操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路，并對(duì)相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)；利用處理器與模塊通過(guò)串口進(jìn)行信息交換，完成了整個(gè)系統(tǒng)的收集數(shù)據(jù)的功能，通過(guò)處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理，用來(lái)設(shè)計(jì)導(dǎo)航系統(tǒng)的圖形界面顯示定位結(jié)果。與單一的衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)相比，本課題研究的“雙星導(dǎo)航系統(tǒng)”接收機(jī)具有雙保險(xiǎn)的作用，同時(shí)在亞洲的某些地區(qū)，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)是要強(qiáng)于信號(hào)的，對(duì)于某些重要的定
6、位應(yīng)用如果出現(xiàn)信號(hào)的中斷可能會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，雙星系統(tǒng)可以有效的避免這種情況的發(fā)生，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。本課題最終實(shí)現(xiàn)了一套性能穩(wěn)定，成本低，并且能快速切換兩種（不同衛(wèi)星信號(hào)的“雙星導(dǎo)航系統(tǒng)”接收機(jī)的設(shè)計(jì)，具有很好的應(yīng)用前景。圖表參關(guān)鍵詞：；；；嵌入式系統(tǒng)分類(lèi)號(hào)AbstractAbstractWiththedevelopmentofsocialeconomyandtheimprovementofpeople'slivingstandard,thenumberofprivatecarsaremoreandmore.duetothegrowi
7、ngroadnetworkupdate.Pedestriansarenotfamiliarwiththeroad.Mmakingtravelisextremelyinconvenient,thiscasecitiesbecomemorepronouncedinChinesemajorcities.Inordertoallowpedestrianstofindtheirdestinationsmorequicklyandmakethetriptobecomemorehumane,intelligent.Sotherewillbesomeintellig
8、enttransportationequipment-satellitenavigationsystem.A
